-
公开(公告)号：CN113312732B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202110466280.5
申请日：2021-04-28
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种结合预先决策与动态调整的无信控交叉口仿真控制方法及装置，构建无信控交叉口仿真环境，确定车辆动力学模型，明确仿真参数设置；明确车流通行优先权及影响关系；确定车辆轨迹冲突点，建立冲突点时间集合存储高优先级车流到达时间序列；仿真模拟低优先级车流初步穿行轨迹，针对冲突点类型比较穿行间隙，实现穿行预先决策；分析低优先级车流决策冲突情形，对产生冲突车流轨迹动态调整。本发明提供的方法针对无信控交叉口车辆穿行多个高优先级车流场景研究，在考虑车辆穿越冲突点类型及次序对车流穿行预先决策影响，针对车流组织过程中决策冲突现象，动态调整低优先级车流的行驶轨迹，使无信控交叉口车辆仿真更为准确全面。
-
公开(公告)号：CN113761725A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110953585.9
申请日：2021-08-19
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于交通仿真的路段阻抗函数校正方法，所述方法包括：获取路段实际交通信息，确定路段阻抗函数形式与待标定参数，再根据路段实际交通信息，标定阻抗函数参数后，利用交通仿真系统和已标定的阻抗函数，确定统计对应模拟行程时间和理论行程时间，如果模拟行程时间和理论行程时间误差大于预设阈值，则将实际交通信息与交通仿真系统产生的模拟交通信息合并组成新的交通信息集合，重新标定阻抗函数参数，直至模拟行程时间和理论行程时间误差不大于预设阈值。整个校正过程主要考虑能够反映不同交通流状态变化的模拟交通数据，阻抗函数参数标定准确度较高，阻抗函数适应性较强。
-
公开(公告)号：CN113312760A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110528723.9
申请日：2021-05-14
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于交通仿真的网联机动车右转轨迹规划方法和装置。所述方法包括：根据网联右转车确定非机动车交通流中可能发生机非交互的非机动车集合，再确定非机动车集合中的非机动车速度、加速度等数据，再结合所述数据对非机动车通过距离阈值进行群组划分；将当前非机动车数据进行微观交通仿真；再将仿真结果与演化公式结合，从而非机动车群组进行动态演化预测；最后根据动态演化后的非机动车群组对网联机车进行右转轨迹规划。本发明提供的右转轨迹规划方法考虑了非机动车群组对网联机动车的影响，并且通过微观交通仿真预测群组的动态演化，使轨迹规划更加全面与科学。
-
公开(公告)号：CN113312732A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110466280.5
申请日：2021-04-28
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种结合预先决策与动态调整的无信控交叉口仿真控制方法及装置，构建无信控交叉口仿真环境，确定车辆动力学模型，明确仿真参数设置；明确车流通行优先权及影响关系；确定车辆轨迹冲突点，建立冲突点时间集合存储高优先级车流到达时间序列；仿真模拟低优先级车流初步穿行轨迹，针对冲突点类型比较穿行间隙，实现穿行预先决策；分析低优先级车流决策冲突情形，对产生冲突车流轨迹动态调整。本发明提供的方法针对无信控交叉口车辆穿行多个高优先级车流场景研究，在考虑车辆穿越冲突点类型及次序对车流穿行预先决策影响，针对车流组织过程中决策冲突现象，动态调整低优先级车流的行驶轨迹，使无信控交叉口车辆仿真更为准确全面。
-
-
-
Search Results
14
records
(took 0.017 seconds)
