一种多功能护理设备中小车实现智能回库的方法

    公开(公告)号:CN103226355B

    公开(公告)日:2015-05-13

    申请号:CN201310181450.0

    申请日:2013-05-16

    Abstract: 本发明涉及到一种多功能护理设备中的智能回库系统,多功能护理设备中包括有小车和基体,基体上设有容纳小车的凹槽,设于地面上的地标贴纸位于凹槽的中部位置且向外延伸至回库区域,基体上设有指令收发模块和控制器;小车的底座上设有驱动轮和万向轮,在小车上设有四个色差传感器,中间两个色差传感器的距离大于地标贴纸的宽度,外侧的两个传感器与相邻传感器的间距为地标贴纸宽度的一半,在小车上还设有无线传输模块和回库控制模块,该回库控制模块连接至小车的动力控制器,该动力控制器连接并控制小车的驱动轮。本发明的智能回库系统应用在基体和小车上,能够一键式实现入库操作,全面实现护理床的智能化操作,对使用者是一个极大的便利。

    一种具有康复训练功能的分体式机器人护理床

    公开(公告)号:CN104127289A

    公开(公告)日:2014-11-05

    申请号:CN201410407875.3

    申请日:2014-08-19

    Abstract: 本发明涉及到一种具有康复训练功能的分体式机器人护理床,该分体式机器人护理床包括有护理床体和电动轮椅,电动轮椅可组合地设于护理床体内且可从护理床体内分体出来,护理床体包括有床架、床靠背、床座板、床大腿板和床小推板;床架的另一侧设有电动轮椅卡位,电动轮椅结构上包括有椅面、轮椅承重座、移动底座、扶手和控制机构,轮椅靠背、轮椅座板、轮椅大腿板、轮椅小腿板和轮椅脚托依次铰接连接,承重座上设有用于椅面姿态调整的电动推杆,设于所述轮椅靠背一侧的扶手上设有控制机构。本发明适用于卧床的失能或半失能的肢体功能障碍者,以及身体功能减弱导致生活自理困难的老年人,能满足其翻身、姿态调整、床椅转换等日常护理需求,同时可以进行辅助康复训练。

    一种蜜酿植物器官组织营养制品的生产工艺

    公开(公告)号:CN102696506B

    公开(公告)日:2014-03-26

    申请号:CN201210204080.3

    申请日:2012-06-20

    Applicant: 宋扬 宋桥生

    Inventor: 宋扬 宋桥生

    Abstract: 本发明适用于蜜蜂生物和植物营养制品领域,提供一种蜜酿植物器官组织营养制品及其生产工艺。所述生产工艺包括:选取并处理目标原料;打浆目标原料得到目标原料浆;将目标原料浆与准备好的蜂蜜充分搅拌均匀,伴随加热、静置、冷却得到浸提混合液;把浸提混合液输送到安置在蜂箱中的分离容器;蜂巢内的贮蜜蜂其唾腺液转化酶作用下酿造浸提混合液;浸提混合液酿造成熟后生成蜜酿植物营养制品。本发明以蜂蜜为浸提剂和载体,能够充分溶解植物中的有效营养成分。本生产工艺避免了工业化生产对成品造成的影响以及能耗、污染等诸多弊端,解决了植物生长的地域性和季节性矛盾,利于扩大消费范围和延长消费时间,促进产业化生产,提高人民生活质量。

    一种治疗骨创伤性骨髓炎的外敷中药制剂

    公开(公告)号:CN103211891A

    公开(公告)日:2013-07-24

    申请号:CN201310164348.X

    申请日:2013-04-20

    Applicant: 宋扬

    Abstract: 本发明公开了一种治疗骨创伤性骨髓炎的外敷中药制剂。骨创伤性骨髓炎属祖国医学“附骨疽”范畴,由于致病菌侵入骨,造成骨(骨髓、骨质、骨膜)及其周围软组织感染而致,主要表现为患处红肿热痛重,属中医热毒壅盛之证。为此,本发明选择中药桂叶素馨、胆木、白头翁、无名异、珍珠梅、春花木、珠子参、肿节风,共研为末,过100目筛,用蛋黄油调和外敷患处,经临床试验,各项指标好转情况均优于对对照组,值得临床推广应用。

    散热式多功能热水供水器
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1098188A

    公开(公告)日:1995-02-01

    申请号:CN93108837.2

    申请日:1993-07-24

    Applicant: 宋纪平 宋扬

    Abstract: 一种散热式多功能热水供水器,主要由内芯和外壳组成。内芯由散热器和耐压水容器构成,简易型由散热器构成,将内芯放入外壳,散热器两接头、耐压水容器进、出水管分别引出外壳,将外壳密封,散热器两接头接供暖管道给、回水管,耐压水容器进、出水管接自来水管和龙头;外壳上部设出水口,下部设注水口并通过阀门和自来水管连接;供暖管道供热,散热器将热传递给冷水将水加热,并通过外壳散热,利用自来水压使热水流出,安全方便节能。

    一种建筑施工用废旧铁钉回收设备

    公开(公告)号:CN111560895A

    公开(公告)日:2020-08-21

    申请号:CN202010507722.1

    申请日:2020-06-05

    Applicant: 宋扬

    Inventor: 宋扬

    Abstract: 本发明公开了一种建筑施工用废旧铁钉回收设备,包括机架、机架侧板、机架底板、开设于机架底板上的废渣出口、设于所述机架底板下方的初级清理装置、设于所述清理装置后侧的翻石装置、设于所述翻石装置后侧的吸附装置、设于所述吸附装置后侧的物料提升装置、设于所述物料提升装置后侧的筛分装置、设于所述机架尾部的收集箱;其特征在于:所述初级清理装置包括可前后方向滑动的推力部件、固设于所述推力部件前侧的第一弹簧、与第一弹簧另一端固定连接的推板组件;本发明通过设置初级清理装置,实现对运动方向上较大物块进行清理,有效降低对设备的冲击,延长使用寿命;设置筛分装置,实现对收集的铁钉即时分离,避免后续集中处理,造成经济浪费。

    一种机器人护理床中实现护理床背板和智能轮椅背板同步升降的同步系统和同步方法

    公开(公告)号:CN104306116B

    公开(公告)日:2016-12-07

    申请号:CN201410639393.0

    申请日:2014-11-13

    Applicant: 宋扬

    Abstract: 本发明涉及机器人护理床中护理床背板和智能轮椅背板同步升降的同步系统,同步系统包括有红外发射模块、红外接收模块、护理床控制模块、智能轮椅控制模块和推杆电机,红外发射模块包括有三个红外发射器,红外接收模块包括有三个红外接收器,护理床控制模块通信连接护理床推杆电机;红外接收模块通信连接智能轮椅控制模块,该智能轮椅控制模块通信连接轮椅推杆电机;同步方法采用摆钟原理,分别获取红外模块三个接收器的状态,使三个接收器和三发射器能够对射,保持电动轮椅和护理床的背板平行。本发明的同步系统和方法使智能轮椅的轮椅背板和护理床背板同步起降,不通讯就能实现护理床和电动轮椅的同步坐起、平躺的目的。

    一种管内壁多层喷涂旋杯
    18.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105921331A

    公开(公告)日:2016-09-07

    申请号:CN201610502455.2

    申请日:2016-06-28

    Applicant: 宋扬

    Inventor: 宋扬

    CPC classification number: B05B13/0636

    Abstract: 本发明涉及一种管内壁多层喷涂旋杯,所述旋杯为同轴2‑5层的多层结构,由进料旋杯、中间旋杯及喷洒旋杯自内至外同轴构成,进料旋杯与中间旋杯、中间旋杯与喷洒旋杯之间为镜像对称锥形设置,进料旋杯大腔部位的外壁上均布间隔制有垂直排孔阵列的喷涂微孔,中间旋杯大腔部位的外壁上均布间隔制有垂直排孔阵列的喷涂微孔,喷洒旋杯大腔部位的外壁上均布间隔制有垂直排孔阵列的喷涂微孔。本旋杯采用多层式结构,可对旋杯内的涂料进行多次的混合、分散后以雾状向外喷洒,喷洒均匀、细密,同时也克服了外向力的不平衡问题,保证了高速马达旋转轴的同轴度,进而保障了高速马达的使用寿命。

    一种智能护理床中自主导航定位系统及定位导航方法

    公开(公告)号:CN104020446B

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201410262802.X

    申请日:2014-06-13

    Abstract: 本发明涉及一种智能护理床的自主导航定位系统,该自主导航定位系统定位出作为移动物体的移动轮椅相对于作为目标的机器人护理床的位姿和运动方向,该自主导航定位系统包括有两组超声波模块、机器人护理床发射与接收控制模块和移动轮椅发射与接收控制模块,两个发射与接收控制模块上均设有用于相互通讯的无线部件;定位导航方法基于双耳定位原理,分别获取两组超声波模块中超声波发射端和超声波接收端的超声波传输时间,以使超声波发射端和超声波接收端形成等腰三角形布局,保持移动轮椅在机器人护理床的中轴线上移动,且移动轮椅的侧面与机器人护理床侧面处于平行状态。本发明智能护理床实现了超声波跟踪、精确定位和导航的目的。

    一种智能护理床中自主导航定位系统及定位导航方法

    公开(公告)号:CN104020446A

    公开(公告)日:2014-09-03

    申请号:CN201410262802.X

    申请日:2014-06-13

    CPC classification number: G01S5/18 G01S5/186 G01S11/14

    Abstract: 本发明涉及一种智能护理床的自主导航定位系统,该自主导航定位系统定位出作为移动物体的移动轮椅相对于作为目标的机器人护理床的位姿和运动方向,该自主导航定位系统包括有两组超声波模块、机器人护理床发射与接收控制模块和移动轮椅发射与接收控制模块,两个发射与接收控制模块上均设有用于相互通讯的无线部件;定位导航方法基于双耳定位原理,分别获取两组超声波模块中超声波发射端和超声波接收端的超声波传输时间,以使超声波发射端和超声波接收端形成等腰三角形布局,保持移动轮椅在机器人护理床的中轴线上移动,且移动轮椅的侧面与机器人护理床侧面处于平行状态。本发明智能护理床实现了超声波跟踪、精确定位和导航的目的。

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