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公开(公告)号：CN208033663U
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201820526055.X
申请日：2018-04-13
Applicant: 东北林业大学 , 哈尔滨自由智造科技开发有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种选择性激光烧结设备的连续供粉装置，包括机架、铺粉机构、导粉辊以及送粉机构，所述铺粉机构包括铺粉支架、设置于铺粉支架上且通过电机控制传动的铺粉辊以及设置于铺粉支架端部且通过电机控制转动的齿轮，铺粉支架的底部分别设置有两个滑块，所述机架上分别设置有与滑块对应的滑槽以及与齿轮啮合的齿条，机架上依次设置有回收腔、成型腔以及安装槽，所述送粉机构包括一皮带输送机以及一设置于皮带输送机上部的进料斗，所述皮带输送机末端倾斜安装于安装槽内且其输送末端延伸至机架顶面，所述导粉辊设置于安装槽的外侧面并通过电机控制，本实用新型结构简单，使用方便，可以实现连续供粉。
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公开(公告)号：CN209240491U
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201822232601.1
申请日：2018-12-28
Applicant: 东北林业大学 , 哈尔滨自由智造科技开发有限公司
IPC: B29C64/153 , B29C64/30 , B33Y30/00
Abstract: 本实用新型公开了一种覆膜式激光烧结打印装置，包括成型腔、回收腔、铺粉装置、覆膜装置、加热装置和工作台，本实用新型所述的一种覆膜式激光烧结打印装置，在工作台中水平横向布置供粉腔、成型腔与回收腔，供粉腔、回收腔和成型腔下方设有升降台，沿工作台垂直方向布置覆膜装置，用于源源不断的传输带有粘结剂的薄膜，在工作台上方布置一条导轨架，导轨连接铺粉装置，铺粉装置通过齿轮齿条副相对运动而移动，达到能通过覆膜装置将粉料粘结，步骤简单直接，节省了混粉的过程，提高工作效率，解决了现有技术存在的对粉料的制备工序复杂、耗费时间精力以及因比例掌握不好而严重影响材料成型效果的问题。
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公开(公告)号：CN207889149U
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201820271029.7
申请日：2018-02-26
Applicant: 东北林业大学 , 哈尔滨自由智造科技开发有限公司
IPC: B29C64/30 , B29C64/364 , B33Y40/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于3d打印机的模块化防护装置，包括可伸缩防护罩、金属固定罩以及安装底板，所述金属固定罩为横截面为U形状的折弯板且在其两侧还设置有折弯边，金属固定罩的内侧中部设置有开口，可伸缩防护罩为瓦楞矩形筒状，所述安装底板上下分别通过若干螺栓以及螺母锁紧固定于打印机箱体的背面，可伸缩防护罩的一端通过粘合剂与安装底板连接，可伸缩防护罩的另一端通过粘合剂固定于金属固定罩的内侧且其内部空腔与金属固定罩中部开口对应，打印机箱体内部对应其顶端进料口以及其背板分别设置有强磁块，本实用新型可以维持打印过程中打印机箱体内的打印温度，实现3d打印机的温度保护功能。
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公开(公告)号：CN209903960U
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201920122895.4
申请日：2019-01-24
Applicant: 东北林业大学 , 哈尔滨自由智造科技开发有限公司
IPC: B29C64/205 , B29C64/153 , B33Y30/00 , B33Y10/00
Abstract: 一种单电机齿轮传动的3D打印机供铺粉机构，包括两个尾座，尾座顶面的外侧均固定安装光杆，光杠的内侧设有丝杠，尾座顶面的内侧开设通孔，丝杠的下端置于通孔内且与通孔通过轴承固定安装，光杠的上端均固定安装顶座，尾座与顶座的前面均与粉箱固定安装，顶座底面的内侧与相对应的丝杠的上端通过轴承固定安装，同一侧的光杠与丝杠的外周套装一个螺套，螺套的螺纹孔与丝杠相配合，螺套的光孔与光杠相配合。本实用新型结构紧凑，控制简单；采用齿轮传动的方式，提高了D打印的精度，齿轮装卸方便，能够根据传动比要求，自由更换齿轮；采用单电机传动，节省了结构占用空间。
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公开(公告)号：CN209666295U
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201920449791.4
申请日：2019-04-04
Applicant: 东北林业大学 , 哈尔滨自由智造科技开发有限公司
IPC: B29C64/321 , B29C64/393 , B33Y40/00 , B33Y50/02
Abstract: 本实用新型公开了一种凝胶打印机的自动供补液系统，其特征是：通过步进电机带动丝杠在供液缸内实现来回的推拉，利用光电传感器确定橡胶活塞的准确位置，准确了解供液缸中的液体量，在单向阀的控制下将液体进行输入和输出。通过上述设计可以实现一种用于凝胶打印机的自动供补液系统，本系统与传统供液系统相比，减少了系统的安装所需空间，克服了低速供液时压力出现波动，稳定性差的缺点，增加了补液功能，为连续打印大尺寸凝胶提供了技术基础，并实现了自动化。
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公开(公告)号：CN209141447U
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201822111335.7
申请日：2018-12-14
Applicant: 东北林业大学 , 哈尔滨自由智造科技开发有限公司
IPC: B29C64/153 , B29C64/329 , B33Y40/00
Abstract: 一种用于3D打印粉末耗材的可调节悬臂式供粉装置，它涉及悬臂式供粉装置。本实用新型解决3D打印粉末耗材供粉装置结构复杂、空间利用率低以及装配工艺性差、精度调试不方便问题。密封活塞通过连接支架安装在滑块上，滑块连接块与滑块固接，两个导向辊固定架31对称固装在滑块连接块的两侧，导向辊活动杆的一端与对应的一个导向辊固定架的下部转动连接，三个钢带导向辊安装在两个导向辊固定架之间，两个导向辊活动杆的另一端安装有余下的一个钢带导向辊，拉簧的一端与相应的导向辊活动杆连接，拉簧的另一端与滑块连接块连接，密封钢带依次缠绕在四个钢带导向辊上，密封钢带的另一端固定在供粉壳体内的下端部。本实用新型用于3D打印粉末供粉。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208621274U
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201821075326.0
申请日：2018-07-09
Applicant: 东北林业大学 , 哈尔滨自由智造科技开发有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种蓝莓采摘机构实验台，涉及采摘机实验设备技术领域，包括底板，底板的上部设有高度和宽度与蓝莓果树一致的机架，机架由一对立柱和可拆卸连接在一对立柱上的横柱组成，所述底板上安装有驱动机架移动的移动驱动机构，机架上安装有振动采摘机构；通过改变第一电机的转速可以改变整个机架的前行速度，若前行速度过快，蓝莓果实采摘质量难以保证，如果前行速度过慢，会导致果实过度采摘，甚至损伤果树，因此可以实验探索合理参数；通过改变第二电机的转速可改变指排拍打速度，通过改变推杆与转盘和连杆上铰接的连接位置可改变指排摆动幅度，通过改变以上参数可以借助传感器采集果树振动特性与检测果实采摘水平。
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公开(公告)号：CN207885217U
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201820214416.7
申请日：2018-02-07
Applicant: 东北林业大学 , 哈尔滨自由智造科技开发有限公司
IPC: A01D46/26
Abstract: 本实用新型公开了一种可双向行走的蓝莓采摘机，包括底板、车架、接果板、采摘装置、斜槽、传送装置以及果篮，底板分别横向固定于车架底端两侧，底板的底部设置有滚轮，采摘装置对称设置于两侧底板上且其分别包括一纵向设置有拨动辊以及分别固定于底座上的电机以及锥齿轮箱，车架两侧对应拨动辊位置设置有开口槽，斜槽对称设置于车架两侧立板底部开口处且呈倾斜设置，斜槽内纵向设置有若干收集落孔，传送装置包括一位于斜槽底部的输送架，输送架上设置有一通过减速电机驱动的输送带，所述果篮位于输送带传动方向的末端，本实用新型可以进行双向行走采摘，提高了蓝莓采摘效率，能够适用狭窄地形且对树枝损伤小。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207657190U
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201721877006.2
申请日：2017-12-28
Applicant: 东北林业大学 , 哈尔滨自由智造科技开发有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种多工位增减材打印机，包括机架、环形导轨组件、同步带组件、增材组件以及减材组件，增材组件与减材组件对称设置于机架表面两端，增材组件与减材组件分别包括有一龙门架，龙门架的顶端横向设置有一X轴滚珠丝杠，所述X轴滚珠丝杠上的丝母座上纵向固定设置有一Z轴滚珠丝杠，增材组件包括一连接于Z轴滚珠丝杠丝母座上的打印喷头组件，减材组件包括一连接于Z轴滚珠丝杠丝母座上的切削组件，打印平台分别与同步带组件上的同步带固定连接，本实用新型增减材加工结合，多工位同步工作，提高打印产品质量以及生产效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207523034U
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201721662672.4
申请日：2017-12-04
Applicant: 东北林业大学 , 哈尔滨自由智造科技开发有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种增减材复合加工的家具3D打印机，包括底座、固定架、电机、Z轴导轨、Z轴电机、加工平台、铣刀头、Y轴导轨、固定导轨、导轨，滑行架、风扇，本实用新型的一种增减材复合加工的家具3D打印机，通过设置了滑行架，滑行架分别通过螺纹连接装入X轴导轨和Z轴导轨中，材料挤出头固装于滑行架上，工作时由加热腔加热融化线材，通过喷头挤出实现增材加工，风扇安装于材料挤出头上部，用于加速冷却，解决了加工时间较长且成本高的问题，通过设置了轴导轨，工作时通过滑块在导轨上的直线移动来实现铣刀头在二维平面自由移动，用于修整不规则的打印件边缘部分，使家具外形更加光滑，解决了打印精度不高且防腐性较低的问题。
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