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公开(公告)号：CN118379334A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410512743.0
申请日：2024-04-26
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种基于局部特征和欧式空间距离的深度神经网络点云配准系统及其构建方法，属于图像处理技术领域。为求解刚体运动参数估计，本发明包括点云特征学习模块、特征空间聚集模块、特征空间相似性度量模块和刚体运动参数估计模块，点云特征学习模块包括SPNet主干网络和LoF局部特征提取网络。本发明利用局部邻域特征模块来充分学习点及其邻域之间的几何关系以此获取点云的局部几何特征。利用深度学习和迭代优化的方法对抗点云配准的初始扰动问题，将局部邻域信息及其欧几里得空间位置进行联合信息编码，将联合的编码信息整合到点对的匹配过程中，以此寻找置信度更高的对应关系映射，进而求解刚体运动参数估计。本发明刚体运动参数估计较准确。
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公开(公告)号：CN117671175A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311580395.2
申请日：2023-11-24
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种基于时空多维度的森林复杂环境数字孪生系统及其构建方法，属于森林复杂环境三维空间建模技术领域。为提高森林复杂环境三维空间建模的准确性，本发明输入模块连接跟踪模块，跟踪模块通过关键帧连接局部建图模块、稠密建图模块，局部建图连接稠密建图模块、闭环模块，闭环模块连接全局BA模块，全局BA模块连接稠密建图模块。本发明将深度学习与双目视觉SLAM结合以时间维度为主线索匹配局部稀疏地图点估计相机6DoF位姿，以空间维度为辅线索提出双目空间维度补偿策略增加算法跟踪鲁棒性，以帧间相对运动量和数据关联作为约束条件设计关键帧筛选策略，利用LANet网络生成稠密视差图以此构建稠密三维地图实现森林复杂环境数字孪生。
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公开(公告)号：CN115170638A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210827322.8
申请日：2022-07-13
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种双目视觉立体匹配网络系统及其构建方法，属于场景三维重建技术领域。为解决现有立体匹配方法缺少利用环境信息寻找不适定区域一致性的能力。本发明包括ResNet网络、注意力模块、匹配代价构建模块、3DCNN聚合模块、视差预测模块；ResNet网络用于对左右图像进行特征提取，分别得到初始特征图；注意力模块包括空间注意力模块、通道注意力模块。空间注意力模块对初始特征图上的位置特征加权求和，有选择地聚合每个位置的特征，学习上下文关系捕获长距离依赖，同时在时间和空间上将整体复杂度降低到O(n)。本发明整合全局环境信息和局部信息，获得林业场景像素级特征的丰富表示。
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公开(公告)号：CN209517911U
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201920182437.X
申请日：2019-02-01
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01C19/04
Abstract: 一种气力播种机的离合式地轮及其传动装置，属于气力式播种机技术领域。本实用新型为了克服地轮传动装置设计不合理，播种距离不准确，换行播种出现的种子浪费问题。本实用新型包括地轮支臂板、排种器动力传输总成、地轮传动总成、上链轮、下链轮、链条和地轮，地轮支臂板本体上分别加工有排种器动力传输总成安装孔和地轮传动总成安装孔，排种器动力传输总成和地轮传动总成安装在地轮支臂板上，上链轮安装在排种器动力传输总成上，下链轮安装在地轮传动总成上，上链轮和下链轮通过链条建立安装关系，地轮传动总成上安装有地轮。本实用新型通过选择相应传动方式，设计计算出精确传动比，保证株距一致，减少种子浪费，节约成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209435785U
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201920181971.9
申请日：2019-02-01
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01C7/08
Abstract: 一种气吸式平贝母播种机的卸种包胶轮装置，属于气力式播种机技术领域。本实用新型为了解决气吸式平贝母播种机都存在卸种质量差，结构复杂，维护困难的问题。本实用新型包括包胶轮安装架和卸种辊，卸种辊为圆柱形箱体结构，卸种辊的侧壁上加工有负压抽风口，卸种辊的箱体侧壁上均匀加工有多个种子吸附孔，卸种辊的中心位置安装有中轴，包胶轮安装架上端安装有定位套，卸种轮固定臂的上端安装在中轴上，卸种轮固定臂的下端与定位套配合安装，包胶轮通过包胶轮转轴和轴承安装在包胶轮安装架的下端，安装后的包胶轮贴合在卸种辊的内侧壁上。本实用新型具有作业效率高，播种精度高，对种子尺寸形状要求低，机械振动小的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN216273654U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202121883342.4
申请日：2021-08-12
Applicant: 东北林业大学
IPC: C02F11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种面向污水沟的污泥收集及净化处理装置，包括行走机构，所述行走机构上方连接有储泥机构，所述储泥机构上方连接有收集机构，所述储泥机构上方连接有搅拌机构，所述储泥机构上方连接有两个第一净化机构与一个第二净化机构；通过行走机构带动装置整体位移到指定放置位置后停止位移，然后收集机构将污水沟的污泥转送至搅拌机构，污泥位于搅拌机构位置时，将分别通过两个第一净化机构喷洒消毒剂与除臭剂，第二净化机构将喷洒沸石，由搅拌机构将喷洒消毒剂、除臭剂、沸石和污泥进行搅拌混合，对污泥中的有害物质进行快速净化处理，净化处理后的污泥将掉落至储泥机构内部进行有效集中回收，便于后期进行其他有效利用。
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公开(公告)号：CN213685122U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202022826800.2
申请日：2020-11-30
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种扣接式链节，属于机械传动技术领域。为解决现有的链节安装不便、结构复杂、强度低、承载能力差的问题，本实用新型提出了一种扣接式链节，包括：链节杆、链节孔位和主体支撑架，链节孔位为柱状开口内圆孔位，链节孔位通过主体支撑架与链节杆连接形成带有开口的链节；链节复联时，下端链节的链节孔位挂在上端链节的链节杆上，且链节孔位与链节杆间隙配合。本实用新型结构简单，解决了传统链节所产生的安装不便的问题；且承载能力更强，能够用于多种高载机械传动系统中。
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