公开(公告)号：CN115375843A

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202211004632.6

申请日：2022-08-22

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 沙晓鹏 ,  曹加奇 ,  肖乐 ,  齐宁 ,  司晓鹏 ,  李文超

IPC: G06T17/00 ,  G06T7/80 ,  G06T7/33 ,  G06T5/00

Abstract: 本发明提供一种未标定单目视觉系统的三维重建方法，涉及三维重建技术领域。本发明利用Harr小波变换检测出在拍摄过程中由于运动产生的模糊图像，从而减小模糊图像在特征点匹配时造成的误匹配问题；其次，对剔除模糊图像后的数据集，利用关键帧筛选算法，筛选出数据集中相邻图像间基线大的图像，以减小计算量以及提高后续特征匹配精度。二是点云重建，首先从图像中利用相机自标定方程获取相机的内部参数，其次利用增量式运动恢复结构的方法从图像序列中计算出目标物体的稀疏点云结构信息，再通过对稀疏点云优化以及区域增长算法最终得到目标物体的稠密点云结构信息。

公开(公告)号：CN115326790A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202211004638.3

申请日：2022-08-22

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 李文超 ,  齐宁 ,  司晓鹏 ,  赵玉良 ,  曹加奇 ,  肖乐 ,  沙晓鹏

IPC: G01N21/76 ,  G01N21/01

Abstract: 本发明提供一种光电流和单光子检测装置及方法，涉及弱化学发光检测技术领域。本系统包括电源模块、信号探测模块、信号放大模块、AD采集模块、信号甄别模块、分频计数模块、控制模块、通讯模块以及上位机模块。其中电源模块分别与信号探测模块、信号放大模块、AD采集模块、信号甄别模块、分频计数模块、控制模块和通讯模块的电源端连接，信号探测模块的输出端连接信号放大模块的输入端，信号放大模块的输出端分别连接所述信号甄别模块以及AD采集模块的输入端，信号甄别模块的输出端与分频计数模块、控制模块、通讯模块依次连接，AD采集模块的输出端与控制模块的输入端进行连接；通讯模块输出数据发送至上位机模块。