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公开(公告)号：CN113890305A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111471911.9
申请日：2021-12-06
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及汽车辅助制动技术领域，具体公开一种液冷气隙径向可调球形永磁涡流缓速器，包括：导体球形定子、永磁体球形转子和气隙径向调节装置，所述导体球形定子一端与车体固定，另一端为空心球形，空心球形内壁上设有导体环，外壁设有液冷装置；所述永磁体球形转子一端为圆柱体与传动轴固定，另一端为设有永磁体的球体，球体位于空心球形内部且与空心球形同球心设置，所述永磁体与导体环间留有气隙；所述气隙径向调节装置一端固定在永磁体球形转子的柱体上，另一端设有镂空调节球，所述镂空调节球套设在永磁体球形转子的球体结构外部，气隙径向调节装置可通过镂空调节球带动永磁体在球体表面滑动，实现永磁体与导体环间的气隙径向调节。
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公开(公告)号：CN109167518B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201811203061.2
申请日：2018-10-16
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提出一种车载电源双向DC‑DC变换器及其控制方法，本发明属于电力电子功率变换器领域，包括：直流接触网电压输入、滤波保护电路、双半桥串联逆变器及整流电路、高频变压器、全桥逆变器及二极管整流电路、滤波电路、低压储能装置、高压侧电压恒值检测电路、低压侧电压恒值检测电路、低压侧电流尖峰检测电路、控制模块、驱动模块、PWM发生器、辅助电源；采用本发明电路拓扑结构，降低了高压侧IGBT管的耐压值，降低了成本，缩小了车载电源体积，增强了车载电源稳定性，同时因为采用双向DC‑DC变换器，实现了能量的双向流动，提高了能量的使用效率。
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公开(公告)号：CN109194176B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201811211464.1
申请日：2018-10-17
Applicant: 东北大学
IPC: H02M7/537
Abstract: 本发明属于用于特种车辆逆变控制技术领域，尤其涉及一种特种车辆的车载逆变电源。逆变电源包括功率回路和控制系统两部分，其中，功率回路包括：平波稳流电路、辅助谐振电路、逆变电路、滤波电路、隔离变压器和IGBT驱动电路。控制系统包括：DSP28335、输入电压采样、输出电压采样、输出电流采样、调理电路、过压/欠压保护、过流/短路保护、温度检测保护、液晶显示、风冷温控、人机交互系统、多路隔离直流供电电路。特种车载逆变电源能够利用车载中央计算机控制监测逆变器输入输出各种参数，具有输入输出电压可调范围广，功率等级高、安全性能好等特点的逆变器，其具有高压输入，大功率，低功耗，具有人机交互和自适应控制。
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公开(公告)号：CN109494755A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201910017701.9
申请日：2019-01-09
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明的一种虚拟同步发电机控制系统及控制方法，在传统虚拟同步发电机结构的基础上，增加电压检测环节。首先改进传统的虚拟同步发电机结构，增加电压检测环节，采用降阶谐振调节器法对故障中的正负序分量进行分离，通过判断负序电压幅值的大小来判定是对称故障还是非对称故障。分别设计对称故障和不对称下的控制策略，采用基于正序电压直接前馈的方法快速抑制由于电网电压跌落引起的过电流，同时根据低电压穿越技术要求来提供相应的无功功率。本发明实现了电网电压跌落瞬间快速抑制过电流和迅速补偿无功功率等零电压穿越技术要求，零电压穿越是低电压穿越的极限情况，若能实现零电压穿越势必满足低电压穿越技术要求。
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公开(公告)号：CN109378862A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811622331.3
申请日：2018-12-28
Applicant: 东北大学
IPC: H02J3/38 , H02J3/01 , H02M7/5387
Abstract: 本发明涉及三相并网逆变器并网电流控制方法，是一种基于改进重复控制器的三相LCL型并网逆变器并网电流控制方法，特别是一种基于改进重复控制器的并网逆变器电流控制方法。逆变器直流侧电压由电压调节外环控制，直流PI调节器的输出作为两相旋转坐标系下d轴的电流给定电流和经反park变换得到αβ坐标系下的电流给定值iαref和iβref；改进重复控制的内膜结构使其延迟时间缩短为原来的一半；改进重复控制是将比例控制器与重复控制器并联提高重复控制的动态响应能力；电网电压经clark变换后通过前馈函数后的输出作为电网电压前馈环节的输出；本发明缩短了重复控制固有的延迟时间可以实现逆变器并网电流对给定的参考电流快速、精确跟踪，具有更好的稳态精度、响应速度和鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109327050A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811204776.X
申请日：2018-10-16
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于电网电压控制技术领域，尤其涉及一种分布式光伏并网的稳定电网电压控制方法及系统终端。分布式光伏并网的稳定电网电压控制方法包括以下步骤：实时对台变光伏并网点电能质量参数和各并网设备运行参数进行采集；进行无功电压控制，调节光伏逆变器的无功出力，在光伏逆变器有功出力达不到额定容量时，利用剩余功率容量为电网提供无功支撑；进行储能电压控制，通过光伏储能进行充放电调节光伏并网功率，控制储能发出无功功率进行无功电压控制。本发明不仅充分考虑光伏逆变器的有功/无功可调裕度，有效利用光伏储能协调控制，还可达到提高逆变器运行效率和实现电网负荷削峰填谷的目的以及光伏电站的最优化输出和稳定电网电压控制。
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公开(公告)号：CN109270454A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811210812.3
申请日：2018-10-17
Applicant: 东北大学
IPC: G01R31/34
CPC classification number: G01R31/343
Abstract: 本发明属于电机参数检测及控制技术领域，尤其涉及一种永磁同步电机智能观测装置及控制系统。永磁同步电机智能观测装置包括观测器，观测器安装于永磁同步电机的接线盒内部，观测器包括：传感器模块、MCU模块、通讯模块、显示模块和电源模块。控制系统包括远程终端、信号中继端模块、变频器和观测装置；传感器模块将采集到的电压、电流、温度和振动信号传输到MCU模块，经过MCU计算处理，然后将电机参数传递给远程终端，或者邻近电机，之后，远程终端根据电机运行状况发出指令，调整MCU对变频器控制，最终达到远程调控目的。一方面能在电机表面显示详细参数，另一方面可以远程终端监控电机运行，让电机能效管理方便快捷。
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公开(公告)号：CN109167518A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811203061.2
申请日：2018-10-16
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提出一种车载电源双向DC-DC变换器及其控制方法，本发明属于电力电子功率变换器领域，包括：直流接触网电压输入、滤波保护电路、双半桥串联逆变器及整流电路、高频变压器、全桥逆变器及二极管整流电路、滤波电路、低压储能装置、高压侧电压恒值检测电路、低压侧电压恒值检测电路、低压侧电流尖峰检测电路、控制模块、驱动模块、PWM发生器、辅助电源；采用本发明电路拓扑结构，降低了高压侧IGBT管的耐压值，降低了成本，缩小了车载电源体积，增强了车载电源稳定性，同时因为采用双向DC-DC变换器，实现了能量的双向流动，提高了能量的使用效率。
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公开(公告)号：CN109110607A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811210702.7
申请日：2018-10-17
Applicant: 东北大学
CPC classification number: B66B5/0031 , B66B1/3461
Abstract: 本发明属于电梯监控技术领域，尤其涉及一种基于远程监控的电梯故障预警方法。该方法如下：布置在电梯中的传感器网络实时采集电梯的运行状态参数数据，并将采集到的参数数据传输至位于电梯内的中心控制模块；中心控制模块根据电梯历史特征大数据的各项特征参数和先验数据对参数数据进行分析，若分析为异常数据，中心控制模块会得到电梯的故障信息及故障码，并将电梯的故障信息及故障码传输至远程服务器；远程服务器将接收到的电梯的故障信息及故障码储存至数据库，并向电梯维修和监管人员所持的终端发送报警信息。该方法实现对电梯的运行进行远程实时监控，第一时间获得电梯运行参数及故障状态。
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公开(公告)号：CN109066684A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811216125.2
申请日：2018-10-18
Applicant: 东北大学
IPC: H02J3/01
CPC classification number: H02J3/01
Abstract: 本发明属于三相有源电力滤波器技术领域，尤其涉及一种基于LCL滤波的三相有源电力滤波器及其控制方法。基于LCL滤波的三相有源电力滤波器包括三相逆变器、输出滤波器以及控制系统；所述三相逆变器为电压型逆变器，储能原件为直流电容；所述输出滤波器为三阶滤波器，包含逆变器侧滤波电感，滤波电容，电网侧滤波电感；所述控制系统为电网电流检测、逆变器侧电流反馈的电流双闭环控制。本发明通过电网电流闭环控制方式直接对电网电流谐波分量进行控制，避免了传统的负载电流检测方法存在的检测延迟和赋值相位偏移；通过逆变器侧电流反馈引入虚拟阻尼抑制LCL滤波器的谐振尖峰。
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