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公开(公告)号：CN102708288A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210131869.0
申请日：2012-04-28
Applicant: 东北大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 一种基于脑-机接口的医患交互方法，采用的基于脑-机接口的医患交互系统包括脑电采集模块和脑电分析及医患交互模块；该方法包括以下步骤：设定不同频率的视觉刺激信号并显示在显示器上，通过0与1的不同组合编码(00，01，10，11)映射成四个命令的控制；电极实时采集受试者脑电信号，经放大后送至计算机；进行脑电信号分析处理；识别结果对应的语音提示通过扬声器播报，并将结果显示在显示器上，医护人员根据显示和语音进行相应救护。脑-机接口技术能够识别大脑状态进而及时准确地驱动外部设备，实现通信与控制。不同频率的视觉刺激能有效地激发大脑产生稳态视觉诱发电位，通过计算机的信号计算与处理功能，实现不同频率刺激下脑电信号的准确识别，并通过结果显示与语音提示方式实现真正意义上的医患交互。
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公开(公告)号：CN102631279A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210077082.0
申请日：2012-03-21
Applicant: 东北大学
IPC: A61H3/06
Abstract: 基于红外传感器的电子导行仪及控制方法，属于电子导向领域。包括AD转换模块、主控制处理模块、晶振及锁相环电路、语音模块、电源管理模块和按键模块，上述模块统一密封在壳体内，此外，在壳体外部还设置有探测模块和用于连接探测模块的圆形卡口。本发明所开发的系统为便携式导行仪，体积小，方便使用者携带，易于使用；系统价格低廉，适合大部分视力障碍人群使用；具有语音提示功能，能更好的辅助盲人行走。
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公开(公告)号：CN110403597B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN201910693916.2
申请日：2019-07-30
Applicant: 深圳市绿航星际太空科技研究院 , 东北大学
Abstract: 一种多路心电采集电路和多路心电采集系统，所述心电采集电路包括：心电检测模块、M个心电采集模块以及通信控制模块；心电检测模块设于靠近人体皮肤的预设采集区域，用于检测人体的心电信息并转换为N路差分检测信号；一个心电采集模块用于接收对应的至少一路差分检测信号并转换为一路心电采集信号；通信控制模块用于接收M路心电采集信号，并将M路心电采集信号进行整合得到心电检测参数，将心电检测参数上传至移动终端；N为大于或者等于2的正整数，M为大于或者等于2的正整数，M小于或者等于N；本发明实施例对于人体的心电信息进行检测后可转换为多路心电采集信号，以实现对于心电信息的精确检测和分析，降低了心电采样误差。
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公开(公告)号：CN108942885B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201810810188.4
申请日：2018-07-23
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明的一种髋关节的可穿戴下肢外骨骼机器人包括：背部支架及对称设置在背部支架两侧的伺服旋转平台、髋关节机构、大腿机构、膝关节机构、小腿机构和智能鞋；背部支架上设有惯性传感器和控制器，背部支架与伺服旋转平台的底座相连接；伺服旋转平台的旋转体与髋关节机构绕竖直轴旋转连接；大腿机构通过髋关节机构与背部机构绕水平轴旋转连接，小腿机构通过所述膝关节机构与大腿机构绕水平轴旋转连接，小腿机构下端通过走线软管与智能鞋相连接，智能鞋底部设有压力传感器；惯性传感器和压力传感器的信号通过控制器发送给伺服旋转平台、髋关节机构和膝关节机构以实现行走时的腿部助力。该机器人运动过程和人体跟随性较好，同时符合人体仿生学原理。
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公开(公告)号：CN109350046A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811042391.8
申请日：2018-09-07
Applicant: 深圳市太空科技南方研究院 , 东北大学
IPC: A61B5/0408
Abstract: 本发明属于电极技术领域，主要提供了一种柔性电极及其制造方法，所述柔性电极包括：柔性衬底，形成于所述柔性衬底表面的预设区域的金属钛层，形成于所述金属钛层表面的金属金层，所述金属金层包括采集区域以及引线区域；所述金属金层的引线区域设有导线，通过提供一种韧性好、对皮肤不刺激、可随意弯折以及可长期佩戴的柔性电极，解决了现有的心电监护仪的电极主要是银/氯化银硬质电极，虽然可以对心电信号进行体表采集，但是硬质电极与皮肤接触不牢固，极大的影响了采集心电信号的准确性的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109009106A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811001934.1
申请日：2018-08-30
Applicant: 东北大学
IPC: A61B5/0492 , A61B5/00
CPC classification number: A61B5/0492 , A61B5/7203 , A61B5/725
Abstract: 本专利涉及一种四通道表面肌电有源同心圆电极及其制备方法。电极主要由FPC柔性基板、同心圆电极、参考电极和电源变换电路构成。采用了电流噪声极小的仪表放大器设计有源电极，从而从源头上避免了放大器内部噪声和电磁噪声的引入；同心圆空间滤波能减少肌电串扰；前端阻容滤波网络避免了伪迹干扰的放大；电极的沉金处理降低了接触阻抗，并提高了电极的耐用性；合理布线和大面积铺铜进一步削弱了电磁干扰。相比目前市场上普遍使用的肌电采集电极，本电极具有较好的抗噪性能、较优异的运动单元动作电位分辨能力、较强的表面抗腐蚀性，以及更为简单的结构，易于使用者佩戴。电极适用于采集高质量表面肌电信号，可用于手势识别等研究。
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公开(公告)号：CN108784688A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810560078.7
申请日：2018-06-03
Applicant: 东北大学
IPC: A61B5/0408
CPC classification number: A61B5/0408 , A61B2562/16
Abstract: 本发明涉及一种柔性非接触心电传感器及其制备方法，柔性非接触电极传感器包括柔性非接触电极；柔性非接触电极通过电容耦合原理将心电信号耦合到电极上，人体皮肤相当电容一极板，电极相当于另一极板；人体皮肤上的心电信号，可以耦合到电极上面；耦合到的心电信号微弱易受外界干扰，因此需要屏蔽层屏蔽外界干扰；而人体与电极、电极与屏蔽层都不能直接接触，因此在人体与电极之间和电极与屏蔽层之间增加绝缘层。本发明不使用导电膏不会造成皮肤过敏，可以长时间监测，重复使用。电极设计成圆形避免方形佩戴的不舒适。制作方法简单，造价低廉。柔性非接触电极比较薄，有一定的柔韧性，焊接牢固，导线不易脱落。因为有屏蔽，外界信号干扰小。
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公开(公告)号：CN103062832B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201210590976.X
申请日：2012-12-29
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种太阳能采暖控制系统，包括水暖管、保温水箱、太阳能集热器、温度检测模块、DSP控制模块和供暖执行模块；太阳能集热器分别连接至保温水箱的加温出水口和加温送水口，水暖管分别连接至保温水箱的供暖送水口和供暖出水口；保温水箱加温送水口与太阳能集热器之间设置第一水泵，保温水箱供暖出水口与水暖管之间设置第二水泵，保温水箱内设置加热器；温度检测模块用于检测水温并将水温转换成电压信号输出至DSP控制模块。DSP控制模块用于根据温度检测模块检测到的水温控制供暖执行机构模块。供暖执行模块用于接收DSP控制模块发出的信号并执行动作。采用太阳能作为主要的供暖能源，能够保障室内温度并且能够大幅度节省能源。
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公开(公告)号：CN103062832A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210590976.X
申请日：2012-12-29
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种太阳能采暖控制系统，包括水暖管、保温水箱、太阳能集热器、温度检测模块、DSP控制模块和供暖执行模块；太阳能集热器分别连接至保温水箱的加温出水口和加温送水口，水暖管分别连接至保温水箱的供暖送水口和供暖出水口；保温水箱加温送水口与太阳能集热器之间设置第一水泵，保温水箱供暖出水口与水暖管之间设置第二水泵，保温水箱内设置加热器；温度检测模块用于检测水温并将水温转换成电压信号输出至DSP控制模块。DSP控制模块用于根据温度检测模块检测到的水温控制供暖执行机构模块。供暖执行模块用于接收DSP控制模块发出的信号并执行动作。采用太阳能作为主要的供暖能源，能够保障室内温度并且能够大幅度节省能源。
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公开(公告)号：CN211022650U
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201921228886.X
申请日：2019-07-30
Applicant: 深圳市绿航星际太空科技研究院 , 东北大学
IPC: A61B5/0402 , A61B5/00
Abstract: 一种多路心电采集电路和多路心电采集系统，所述心电采集电路包括：心电检测模块、M个心电采集模块以及通信控制模块；心电检测模块设于靠近人体皮肤的预设采集区域，用于检测人体的心电信息并转换为N路差分检测信号；一个心电采集模块用于接收对应的至少一路差分检测信号并转换为一路心电采集信号；通信控制模块用于接收M路心电采集信号，并将M路心电采集信号进行整合得到心电检测参数，将心电检测参数上传至移动终端；N为大于或者等于2的正整数，M为大于或者等于2的正整数，M小于或者等于N；本实用新型实施例对于人体的心电信息进行检测后可转换为多路心电采集信号，以实现对于心电信息的精确检测和分析，降低了心电采样误差。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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