激光扫描的风沙-热振下无人机机翼损伤检测设备及方法

    公开(公告)号:CN109000872B

    公开(公告)日:2019-10-25

    申请号:CN201810556185.2

    申请日:2018-05-31

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明激光扫描的风沙‑热振下无人机机翼损伤检测设备及方法,包括工作平台,所述工作平台竖直部分顶部设置有激光扫描检测系统,所述工作平台水平部分顶部设置有底板,所述底板顶部设置有夹持装置,所述夹持装置上设置有热环境模拟装置,所述工作平台左端设置有底座,所述底座顶部设置有振动激励装置,本发明装置结构紧凑,可模拟不同程度的风沙‑热振环境、可准确定位损伤位置,帮助帮助设计人员客观、量化地评估机翼在不同程度的风沙‑热振环境下的损伤情况,进而改进机翼的结构设计,提高机翼的生产制作工艺。

    含铬污泥提取三氧化二铬的方法

    公开(公告)号:CN107188228A

    公开(公告)日:2017-09-22

    申请号:CN201710542517.7

    申请日:2017-07-05

    Applicant: 东北大学

    CPC classification number: Y02P20/124 C01G37/033 C01P2004/61 C01P2006/80

    Abstract: 本发明公开了一种含铬污泥提取三氧化二铬的方法,属于污泥处理领域。方法包括以下步骤:S1、干燥:对含铬污泥进行干燥处理;S2、对干燥的污泥进行一次粉碎处理;S3、将步骤S2所得的污泥颗粒进行焙烧;S4、将焙烧得到的三氧化二铬粗产品冷却,并进行二次粉碎处理;S5、使用强碱溶液洗涤经步骤S4粉碎得到的三氧化二铬粗产品,得到三氧化二铬细颗粒产品。本发明方法操作简单,节能环保,实现了废物资源化利用的目的。

    一种送餐机器人的摆盘机械臂

    公开(公告)号:CN208305059U

    公开(公告)日:2019-01-01

    申请号:CN201820522436.0

    申请日:2018-04-13

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 一种送餐机器人的摆盘机械臂,属于机械臂技术领域。所述送餐机器人的摆盘机械臂包括升降装置、旋转装置和夹紧装置;所述升降装置包括BF支撑座,所述BF支撑座的上表面左侧壁焊接有固定立杆,固定立杆的外侧壁滑动连接有滑车,所述滑车的右侧壁固定安装有丝杠螺母座连接器,第一电机的输出端固定连接有联轴器,联轴器的下表面套接有BK型丝杠支撑座,BK型丝杠支撑座的下表面插接有丝杠,所述丝杠的外侧壁套接丝杠螺母连接器。本实用新型的两个自由度的设置使得机械臂在旋转过程中具有更高的灵活性,能够适应更多、更复杂的环境,同时本实用新型通过连接杆和爪子能够实现自动摆盘。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

Patent Agency Ranking