-
公开(公告)号：CN119688953A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411830045.1
申请日：2024-12-12
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 农用轮胎对土壤压实程度的检测方法，解决了如何降低土壤压实不良后果的问题，属于农业机械实验领域。本发明包括：在待测土壤上铺上压力感知薄膜，轮胎以设定侧倾角压在所述压力感知薄膜上，统计压力感知薄膜上三个区域的压力点位置和对应压力值，进一步计算每个区域的压力总和Pt；根据侧倾角对不同区域压力的影响，得到三个区域压力权重wⅠ,wⅡ,wⅢ，计算侧倾角对应的总压力PD＝PⅠwⅠ+PⅡwⅡ+PⅢwⅢ；得到不同侧倾角θD对应的总压力PD，计算总接地压力#imgabs0#wD为侧倾角θD的影响权重；根据PZ计算总压实度C。本发明量化了轮胎不同侧倾角对接地压力分布和土壤压实度的影响机制，为优化轮胎宽度、胎压以及机械操作条件提供了量化依据。
-
公开(公告)号：CN116548157A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310558083.5
申请日：2023-05-18
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种胡萝卜收获机器人，包括底盘，底盘底部设置有机器行走机构，底盘上设置有机架，机架上安装有总控制器、视觉装置、摘穗辊、切割装置和收集装置；所述视觉装置为光电传感器，用于检测胡萝卜的位置，并且将该检测信号传输至总控制器；摘穗辊为两组，两组摘穗辊的端部并排转动安装在机架上；综上所述，本发明通过扶缨装置将胡萝卜缨聚拢，使其顺林进入摘穗辊，然后摘穗辊将胡萝卜从地中拔出，切割装置对胡萝卜缨进行切割，被切下来的胡萝卜落入收集装置，最终自动完成对田间胡萝卜的收集，本发明机器人自行作业，具有适应性强，功能齐全，工作效率高和节省劳动力的特点。
-
公开(公告)号：CN112400439B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011213995.1
申请日：2020-11-04
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明是自动驾驶实时调控液态肥射流穴施肥机，有效解决了在施肥过程中针体容易被堵塞，无法实时调控针体姿态的技术问题，包括小型履带式拖拉机，小型履带式拖拉机连接有机具，机具包括转杆，一个转杆的两端安装有第一链轮和第二链轮，输出轴套设有地轮，第一链轮连接有第一转轴，第一转轴上有第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合有机械测速装置，机械测速装置连接有喷肥针，喷肥针连接电磁阀，电磁阀液肥箱，液肥箱的连接液肥泵，液肥箱的左侧安装有控制箱，本发明通过机械测速装置检测作业前进速度，经机械测速装置实时调整喷肥针喷肥角度，实现了作业过程中射流角度基本不变，并且避免了喷肥针土壤堵塞问题，实现肥料小区域目标。
-
公开(公告)号：CN113228858A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110650894.9
申请日：2021-06-11
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 仿生拨指式弹力侧抛清秸轮属于农业机械；在带有轴承的轴承座外部上通过紧固件组A固装辐板，在辐板的同一侧面上沿圆周方向均布固装N个拨指筒座，在拨指筒座上通过销轴安装清秸拨指焊合，在辐板上沿圆周方向均布插装个数与拨指筒座个数相等的紧固件组B，紧固件组B留有间距的插入在相对应的清秸拨指焊合里侧部上的通孔内，压力弹簧套配在紧固件组B上，在辐板的另一侧面上通过螺钉与轴承座同轴心的固装防滑限深圆环；本轮结构新颖、独特、合理，清秸效果好，效率高，条带种床质量好，使用可靠，故障少。
-
公开(公告)号：CN112655348A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011492448.1
申请日：2020-12-17
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 液态肥精准对靶穴深施机具，包括拖拉机，拖拉机的后侧连接有机架，机架的上方安装有液肥箱，机架的左右两侧均安装有地轮，每个地轮上安装有速度传感器，机架的底部安装有若干个异形回流覆土开沟器；综上所述，本发明在作业过程中，机具通过速度传感器检测机具前进速度，并通过激光传感器精准检测作物植株位置，与机具作业速度相结合经单片机处理计算后控制电磁阀来实现喷肥针精准对靶穴深施喷肥；喷肥针通过高压泵直接将高压液态肥冲击到土壤一定农艺深度中，避免了喷肥针土壤堵塞问题，在兼具自动驾驶功能前提下，实现肥料小区域目标。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120028236A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510189390.X
申请日：2025-02-20
Applicant: 东北农业大学
IPC: G01N19/00
Abstract: 基于机具实时参数的打捆机土壤压实度判定方法，本发明涉及农业领域，具体涉及土壤压实度判定方法。本发明的目的是为了解决现有土壤压实度判定方法依赖实验室检测、考虑参数单一、准确率低，实时性差的问题。过程为：获取拖拉机的实时行驶速度、拖拉机自重、拖拉机负载重量、拖拉机轮胎气压、拖拉机行驶次数、单位时间内捡拾秸秆的质量、打捆机秸秆压实密度；得到标准化后的拖拉机的实时行驶速度、标准化后的拖拉机自重、标准化后的拖拉机负载重量、标准化后的拖拉机轮胎气压、标准化后的拖拉机行驶次数、标准化后的单位时间内捡拾秸秆的质量、标准化后的打捆机秸秆压实密度；利用矩阵法计算土壤压实度；对土壤压实度进行等级划分。
-
公开(公告)号：CN119803905A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510029337.3
申请日：2025-01-08
Applicant: 东北农业大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 一种用于检测喷灌机喷头均匀性的机械式检测台，包括检测架，检测架的前侧安装有刻度板，检测架上安装有检测槽、排水台和喷液系统，排水台安装在检测架的顶部，检测槽放置在排水台上；检测槽内均布有若干个相互独立的检测单元格，每个检测单元格的中心处固定有外排水管，外排水管的下端开设有外排水孔；综上所述，本发明实现了不应用电源供电对喷灌机喷头均匀性进行测量，仅通过水(药液)的浮力来测量喷头在各测量块的水量，并自动指示，减少了较多不必要的操作步骤，实现了无需供电便全自动测量喷头均匀性。
-
公开(公告)号：CN118975460A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411206123.0
申请日：2024-08-30
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01D33/00
Abstract: 胡萝卜联合收获机变螺距纺锤形扶缨装置，包括动力设备和扶缨基梁，扶缨基梁上安装有扶缨导板，扶缨导板上安装有纺锤形扶缨辊组件；纺锤形扶缨辊组件包括聚拢输送变螺距扶缨辊、卸缨扶缨辊和换向传动齿轮组，聚拢输送变螺距扶缨辊与卸缨扶缨辊的轴线相重合；综上所述，本发明胡萝卜联合收获机变螺距纺锤形扶缨装置通过变径变螺距的变径辊体实现胡萝卜缨聚拢，等径等螺距的等径辊体实现胡萝卜缨的平稳输送，卸缨扶缨辊上无螺纹且反转，实现快速卸缨，实现胡萝卜联合收获扶缨作业；本发明相较于传统的随动式扶缨装置，可有效避免随动式、对辊式和拨指式扶缨装置易发生的缠缨、伤缨和漏扶现象，有效提高的胡萝卜联合收获机的收获率和切净率。
-
公开(公告)号：CN118901345A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411221547.4
申请日：2024-09-02
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能的种肥同播一体机，属于农业机械领域，包括机架、开沟装置、种箱肥箱、排料装置、混料装置；机架上安装有升降丝杆，升降丝杆的下端安装有开沟器，开沟器上安装有导向滑杆，可实现种播种施肥时的沟深调节；种箱肥箱安装在机架上方，在其下端安装有两个排料器，通过旋转旋钮可实现种子、肥料的排出量调节；排料器下方安装有导料器，通过转动双向调节丝杆可调节种子、肥料的排出方向；导料器下方安装有混料装置，可实现肥料、种子均匀混合。如果不需要将种子和肥料混合，可以转动双向调节丝杆改变种子、肥料的排出方向。本发明能够实现种肥混合播出、分开播出、间距调节功能，满足了农作物播种、施肥时对机具多功能性的要求。
-
公开(公告)号：CN118767775A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411066602.7
申请日：2024-08-05
Applicant: 东北农业大学
IPC: B01F35/00 , B01D53/04 , B01D33/82 , B01F101/32
Abstract: 本申请公开了一种固态肥料混合装置，属于肥料混合技术领域，该混合装置包括机架、固定设置在所述机架上的料桶、纵向贯穿于所述料桶并转动连接在所述料桶上的搅拌杆、固定连接在所述搅拌杆上并位于所述料桶内的搅拌叶以及固定安装在所述机架底端用于驱动所述搅拌杆转动的电机，所述料桶顶端和底端对应所述搅拌杆的一侧分别固定设置有进料斗和出料管，所述进料斗和出料管上均扣合有密封盖。该混合装置通过设置净气结构和扇叶抽气结构的组合使用，能够有效将料桶内搅拌过程中的气体抽入至净化，减少肥料混合后刺激性气体的排放，大大改善了操作人员的工作环境和空气质量，有利于工人的健康。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
58
records
(took 0.027 seconds)
