公开(公告)号：CN114936346A

公开(公告)日：2022-08-23

申请号：CN202210601595.0

申请日：2022-05-30

Applicant: 国家超级计算无锡中心 ,  上海航天控制技术研究所

Inventor： 杨广文 ,  陈宇澍 ,  陈海鹏 ,  王禄 ,  甘庆忠 ,  张武生 ,  柳嘉

IPC: G06F17/12 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明提供的二阶锥规划的求解器，涉及求解器，通过设置输入模块、求解模块和输出模块，在求解模块中置入面向火箭轨迹规划的二阶锥规划的求解方法。该求解器通过系数矩阵稀疏化，充分利用问题稀疏性进行加速；并且包含热启动模块，对于火箭轨迹规划等需要序列凸化的实际应用，能利用子问题间的相关性进一步加速收敛；同时在箭载处理器等国产设备上运行的程序全部为自主研发，仅有在通用设备进行预处理时需使用开源软件的计算结果。

公开(公告)号：CN112249369B

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202011041995.8

申请日：2020-09-28

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 甘庆忠 ,  陈海朋 ,  王禄 ,  湛康意 ,  张宇星 ,  张浩 ,  张飞 ,  王海鹰

IPC: B64G1/24 ,  B64G1/62

Abstract: 本发明提供了一种火箭动力定点着陆制导方法，主要包括考虑气动阻力的火箭动力定点着陆制导模型建立、制导模型凸化处理及二阶锥规划问题滚动时域优化计算步骤。本发明旨在解决飞行器动力下降段发动机推力与气动阻力协同作用下的定点着陆制导问题，采用无损松弛与序列迭代相结合的技术，将原火箭动力定点着陆制导问题转化为序列二阶锥规划问题求解，采用滚动时域优化计算当前制导周期指令，提高了制导方法对模型参数不确定性和运动状态偏差的适应性，同时通过控制余量调整方法权衡了燃料最优性与制导鲁棒性，有效提升了返回安全性与着陆控制精度。

公开(公告)号：CN112857400A

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN202110090364.3

申请日：2021-01-22

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 王鹏 ,  周静 ,  胡存明 ,  甘庆忠 ,  王海鹰 ,  吴康 ,  陈晓

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明涉及一种基于十表冗余捷联惯组的运载火箭初始对准方法，步骤包括：选择发射点重力坐标系为初始对准参考坐标系；以十表捷联惯组陀螺和加速度计安装误差矩阵的逆矩阵或伪逆矩阵的模为基准，选择最优组合参与初始对准解算；如果参与解算的陀螺或加速度计发生故障时，对十表捷联惯组陀螺和加速度计进行冗余重构；捷联惯组全自主对准；捷联惯组某表发生故障时初始对准处理；初始对准结果精度验证。该方法适用于采用十表捷联惯组进行全自主对准的运载火箭，工程实用性高。