公开(公告)号：CN113176787B

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202110448732.7

申请日：2021-04-25

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 甘庆忠 ,  余薛浩 ,  王建清 ,  王鹏 ,  张宇星 ,  张飞 ,  王禄

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明涉及一种基于落点预测的动力下降轨迹规划在线触发方法，属于再入返回着陆飞行器动力下降制导技术领域；步骤一、对飞行器气动减速段的飞行速度进行判别；当飞行速度低于速度门限A，进入步骤二；步骤二、采用软着陆轨迹规划方程组预测落点位置[ry(tf),rz(tf)]；步骤三、根据预测的落点位置，实时计算航程预测值Spredicted和航程期望值Sdesired；步骤四、当航程预测值Spredicted小于航程期望值Sdesired时，按气动减速段继续飞行；当航程预测值Spredicted大于等于航程期望值Sdesired时，进入步骤五；步骤五、建立在线轨迹规划模型，求出最优解，完成在线规划；本发明能够有效避免不合理的初始触发条件，从而提高返回着陆在线轨迹规划技术的可靠性，进一步提高返回着陆的安全性与成功率。

公开(公告)号：CN112857400A

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN202110090364.3

申请日：2021-01-22

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 王鹏 ,  周静 ,  胡存明 ,  甘庆忠 ,  王海鹰 ,  吴康 ,  陈晓

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明涉及一种基于十表冗余捷联惯组的运载火箭初始对准方法，步骤包括：选择发射点重力坐标系为初始对准参考坐标系；以十表捷联惯组陀螺和加速度计安装误差矩阵的逆矩阵或伪逆矩阵的模为基准，选择最优组合参与初始对准解算；如果参与解算的陀螺或加速度计发生故障时，对十表捷联惯组陀螺和加速度计进行冗余重构；捷联惯组全自主对准；捷联惯组某表发生故障时初始对准处理；初始对准结果精度验证。该方法适用于采用十表捷联惯组进行全自主对准的运载火箭，工程实用性高。

公开(公告)号：CN110824988A

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201911077229.4

申请日：2019-11-06

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 王建清 ,  吴康 ,  桑小冲 ,  桂亮 ,  王鹏 ,  陈晓 ,  胡存明

IPC: G05B19/042

Abstract: 一种基于1553B总线冗余的姿控输出信号表决方法，首先控制姿态控制执行机构内部各CPU分别向其它内部CPU周期发送工作状态信息，并判断姿态控制执行机构内部各个CPU的通信是否正常，然后根据各CPU接收的姿控指令数据、通信情况判断姿控指令数据的有效性，当三路姿控指令数据均有效时，将中间值作为姿控输出信号，当两路有效时，将均值作为姿控输出信号，当一路有效时，延时K1毫秒其它两路均通信异常，直接执行接收到的姿控指令数据，否则等待下一周期完成姿控输出信号表决。本发明方法解决了基于1553B总线通信的三冗余火箭姿态控制系统中姿态输出信号冗余表决处理的问题，达到了可靠、容错的工程应用效果。