公开(公告)号：CN112925705A

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN202110178708.6

申请日：2021-02-09

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 吴康 ,  王建清 ,  高小安 ,  桑小冲 ,  皮操 ,  祖凤丹

IPC: G06F11/36

Abstract: 一种基于无人值守的运载火箭飞行软件验收方法，1)、使用真实硬件接口模拟和等效飞行软件外部运行环境；2)、为每一类验收测试弹道设计自动化测试流程，配置测试参数；3)、针对每条验收测试弹道，流程控制单元从测试流程库中选择匹配的测试流程；测试流程执行中，将所需的装订数据和测试用例数据存储到多功能模拟器；自动给箭机上传装订数据、自动向箭机发送控制指令；控制各模拟器的工作状态；控制飞行软件的运行阶段、状态；实时采集并解析、判读测试结果；4)、遍历所有验收测试弹道。本发明同时提供一种运载火箭飞行软件验收系统。本发明解决无人值守飞行软件验收测试批量执行难题，达到软件验收测试灵活方便、快速经济的工程应用效果。

公开(公告)号：CN107391334A

公开(公告)日：2017-11-24

申请号：CN201710648319.9

申请日：2017-08-01

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 高小安 ,  王建清 ,  胡存明 ,  周静 ,  吴康

IPC: G06F11/26 ,  G06F11/36

CPC classification number: G06F11/362 ,  G06F11/26

Abstract: 本发明涉及一种基于全自主流程控制的数字仿真方法，包含以下步骤：S1、在仿真软件测试过程中，根据数据输入输出的要求，模拟和等效硬件设备及硬件接口的输入、输出功能；S2、将数字仿真对象从资源依赖平台移植到通用计算机平台；S3、根据仿真软件的测试流程和原理，设计数字仿真测试功能模块；S4、根据仿真软件的测试流程，设计全自主流程控制模块，自动进行数字仿真。本发明能够节省硬件设备资源和成本；计算速度可提高20倍以上；实现测试过程的自动化、流程化处理，节省人力成本；并且能够实现批量无人值守的自动化测试；达到数字仿真灵活方便、快速经济的工程应用效果。

公开(公告)号：CN116049076A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202211713569.3

申请日：2022-12-29

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 高小安 ,  周如好 ,  程遵堃 ,  王建清 ,  祖凤丹 ,  谢睿 ,  皮操 ,  陈慎金 ,  林李广 ,  舒永钊

IPC: G06F13/42

Abstract: 本发明公开了一种基于三套1553B总线同步的前置主机测试方法，包括S1前置主机三路1553B总线板卡同时启动，进入总线测试项目所需的总线板卡工作模式；S2前置主机以首个总线测试项目总线板卡启动的系统时间作为初始零时刻，通过总线板卡时钟进行计时；S3前置主机获取三路1553B总线时间，对三路1553B总线时间进行周期性的冗余表决，得到表决后的总线时间；S4利用表决后的总线时间周期性的同步更新三路1553B总线时间；S5前置主机通过各路1553B总线周期性获取各总线单机消息，根据各总线单机消息判断三路1553B总线时间的同步性能。本发明保证了总线时间基准的精准性和同步性。

公开(公告)号：CN112947041A

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202110190411.1

申请日：2021-02-18

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 高小安 ,  王建清 ,  吴康 ,  于丹丹 ,  陈晓 ,  陈一文

IPC: G05B9/03

Abstract: 一种高可靠的运载火箭前后端主机双冗余表决方法，步骤如下：1)前端前置主机采用双冗余方式，同时运行前置主份机和前置备份机，分别运行于主控工作状态和从机工作状态；2)前置主份机和前置备份机各自实时诊断自身健康状态，并将诊断结果广播给后端主机；3)后端主机根据前置主备份机的健康状态进行主从冗余切换判别；4)后端主机根据表决诊断算法控制前置主备份机冗余切换；5)前置主备份机故障切换后，后端主机指令均发送到前置备份机，不再进行前置主备份机故障诊断和切换。本发明解决运载火箭测试发射过程中前置主机软硬件单点故障影响整个发射任务的问题，实现前端无人值守发射测试，保证前端前置主机双冗余表决切换过程中的可靠性、准确性。

公开(公告)号：CN105955760A

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201610397848.1

申请日：2016-06-07

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 高小安 ,  周如好 ,  吴康 ,  王建清 ,  于丹丹

IPC: G06F9/44 ,  G06F9/45

CPC classification number: G06F8/33 ,  G06F8/43 ,  G06F8/70

Abstract: 一种装订数据自动生成匹配方法，将数据元结构按照行的顺序映射到装订数据模板文件中，保持变量名称，变量类型，变量注释、变量分类不变；然后录入数据内容，根据数据分类得到装订数据输入文件基准数据和相对偏移数据；然后根据装订数据输入文件自动生成装订数据结果文件和使用装订数据的源代码，通过检验匹配算法确保读取的装订数据格式、次序、内容的正确性与一致性。本发明将装订数据从设计到结果输出的各个过程进行固化，简化人员操作、降低设计难度、确保过程受控。

公开(公告)号：CN118444978A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410377575.9

申请日：2024-03-29

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 于丹丹 ,  余薛浩 ,  卢朋飞 ,  刘懿龙 ,  王建清 ,  张晶晶 ,  贺从园 ,  桑小冲 ,  杨孔进

IPC: G06F8/76 ,  G06F8/36 ,  G06F8/41 ,  G06F11/36 ,  G06F9/445

Abstract: 本发明提供了一种基于国产操作系统的运载火箭测发软件通用架构，该架构分为通用平台、应用平台及特定业务平台：通用平台读取配置信息，提供各软件通用的软件处理接口、配置接口，并提供接口给用户；应用平台依赖通用平台，用于实现测试流程存储功能、测试流程显示调度功能及测试流程执行功能；特定业务平台与具体运载火箭业务相关，提供具体数据解析器及插件形式的业务处理构件，对接收的接口数据进行解码。本发明基于国产麒麟操作系统设计，将通用的功能进行抽象，对与具体业务相关的功能提供接口插件供后开发人员实现，满足通用化可移植的需求，同时满足军用软件国产化需求。

公开(公告)号：CN110824988B

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN201911077229.4

申请日：2019-11-06

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 王建清 ,  吴康 ,  桑小冲 ,  桂亮 ,  王鹏 ,  陈晓 ,  胡存明

IPC: G05B19/042

Abstract: 一种基于1553B总线冗余的姿控输出信号表决方法，首先控制姿态控制执行机构内部各CPU分别向其它内部CPU周期发送工作状态信息，并判断姿态控制执行机构内部各个CPU的通信是否正常，然后根据各CPU接收的姿控指令数据、通信情况判断姿控指令数据的有效性，当三路姿控指令数据均有效时，将中间值作为姿控输出信号，当两路有效时，将均值作为姿控输出信号，当一路有效时，延时K1毫秒其它两路均通信异常，直接执行接收到的姿控指令数据，否则等待下一周期完成姿控输出信号表决。本发明方法解决了基于1553B总线通信的三冗余火箭姿态控制系统中姿态输出信号冗余表决处理的问题，达到了可靠、容错的工程应用效果。