-
公开(公告)号:CN111105446A
公开(公告)日:2020-05-05
申请号:CN201911129134.2
申请日:2019-11-18
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种星点提取与补偿方法,基于星点成像模型建立星点像斑模板,采用相关性最大的图像配准方法利用星点像斑模板在星点所在窗口中提取星点,基于实际像斑灰度值调整星点像斑模板的灰度值,利用灰度值调整后的星点像斑模板对星点进行补偿。本发明能够在低信噪比情况下降低背景噪声影响,提高星点提取率和星点定位精度。本发明适用于星敏感器全寿命期,特别适用于星敏感器寿命末期。
-
公开(公告)号:CN106767902B
公开(公告)日:2020-01-03
申请号:CN201611056229.2
申请日:2016-11-25
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种星敏感器主点测量装置及其方法,该装置包含:水平设置的主轴;旋转台,其套置在主轴上,包含间隔设置的安装台及支撑台,安装台和支撑台绕主轴旋转,且所述的星敏感器设置在安装台台面上;位置调整电机组件,其与旋转台相连,用于调整旋转台的竖直及水平方向位移若干对微调组件,其设置在安装台与支撑台之间,微调组件调节安装台的倾角,使得星敏感器光轴和平行光管光轴共线。本发明通过实验装调的方法,得到星敏感器主点的坐标。提高标定精度,从而减少星敏感器的低频误差。
-
公开(公告)号:CN107478218A
公开(公告)日:2017-12-15
申请号:CN201710754125.7
申请日:2017-08-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/02
CPC classification number: G01C21/02
Abstract: 本发明公开了一种星敏感器可变更新率图像采集处理单元及方法,其中,该单元包括:CPU、FPGA、星敏感器的探测器和SRAM;其中,FPGA包括RAM、驱动模块和图像采集模块;CPU形成DUMP标志字并将其写入RAM;RAM将DUMP标志字传输给驱动模块;驱动模块根据DUMP标志字判定产生全帧输出驱动时序或DUMP输出驱动时序,并将全帧输出驱动时序或DUMP输出驱动时序传输给探测器;探测器根据全帧输出驱动时序或DUMP输出驱动时序输出像素灰度;图像采集模块将像素灰度写入到SRAM中。本发明提高了星敏感器抗杂光能力和动态性能,降低了星敏感器硬件成本;提高了星敏感器的数据更新率。
-
公开(公告)号:CN106767902A
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201611056229.2
申请日:2016-11-25
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种星敏感器主点测量装置及其方法,该装置包含:水平设置的主轴;旋转台,其套置在主轴上,包含间隔设置的安装台及支撑台,安装台和支撑台绕主轴旋转,且所述的星敏感器设置在安装台台面上;位置调整电机组件,其与旋转台相连,用于调整旋转台的竖直及水平方向位移若干对微调组件,其设置在安装台与支撑台之间,微调组件调节安装台的倾角,使得星敏感器光轴和平行光管光轴共线。本发明通过实验装调的方法,得到星敏感器主点的坐标。提高标定精度,从而减少星敏感器的低频误差。
-
公开(公告)号:CN112489011A
公开(公告)日:2021-03-12
申请号:CN202011358618.7
申请日:2020-11-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种星敏感器光机组件智能装调方法,包括:采用星敏感器中待装调的光机组件拍摄星点图像;采用卷积神经网络对所述星点图像进行特征提取,以得到第一星点图像特征图;根据所述第一星点图像特征图,采用区域建议网络生成目标建议窗口;根据所述目标建议窗口及所述第一星点图像特征图,得到第二星点图像特征图;对所述第二星点图像特征图进行分类,以得到所述第二星点图像特征图的分类结果;以及根据所述第二星点图像特征图的分类结果,对星敏感器中所述待装调的光机组件进行调整。本发明极大地提升了星敏感器中光机组件装调工作的智能化水平,显著地提高了星敏感器光机组件装调效率。
-
公开(公告)号:CN110849354A
公开(公告)日:2020-02-28
申请号:CN201911192988.5
申请日:2019-11-28
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明涉及一种星敏感器寿命末期条件下星点提取与补偿方法,包含以下步骤:建立星点像斑模板;在星点窗口中逐点计算模板与窗口图像的相关响应,找到最大响应区域作为星点所在区域;调整模板灰度值;利用调整后的模板补偿星点像斑;计算窗口内星点质心坐标。本发明的方法在星敏感器全寿命期均能稳定运行,可以在星敏感器信噪比较低的情况下,稳定提取星点,并且保证精度满足要求。
-
公开(公告)号:CN107478218B
公开(公告)日:2019-08-09
申请号:CN201710754125.7
申请日:2017-08-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明公开了一种星敏感器可变更新率图像采集处理单元及方法,其中,该单元包括:CPU、FPGA、星敏感器的探测器和SRAM;其中,FPGA包括RAM、驱动模块和图像采集模块;CPU形成DUMP标志字并将其写入RAM;RAM将DUMP标志字传输给驱动模块;驱动模块根据DUMP标志字判定产生全帧输出驱动时序或DUMP输出驱动时序,并将全帧输出驱动时序或DUMP输出驱动时序传输给探测器;探测器根据全帧输出驱动时序或DUMP输出驱动时序输出像素灰度;图像采集模块将像素灰度写入到SRAM中。本发明提高了星敏感器抗杂光能力和动态性能,降低了星敏感器硬件成本;提高了星敏感器的数据更新率。
-
-
-
-
-
-