公开(公告)号：CN110212514A

公开(公告)日：2019-09-06

申请号：CN201910569576.2

申请日：2019-06-27

申请人： 上海电力学院

发明人： 薛花 ,  王育飞 ,  任春雷 ,  张宇华 ,  钦佳南 ,  董丙伟

IPC分类号： H02J1/00

摘要： 本发明涉及一种基于微分平滑理论的直流电力弹簧非线性控制方法，包括：获取直流电力弹簧的输出电压参考值；简化直流电力弹簧模型，获取直流电力弹簧的输出电压；分别获取平滑输出量和平滑输出量参考值；设计能量反馈控制律，得到反馈量；建立直流电力弹簧的可逆动态方程；获取控制量参考值，由控制量参考值控制单相DC/DC变换器中开关管的导通与关断。与现有技术相比，本发明基于微分平滑理论设计反馈控制律，并通过简化直流电力弹簧模型，以单相DC/DC变换器的占空比作为控制变量，建立可逆动态方程，既能保证直流母线电压快速跟踪电压期望值，同时可在较宽稳定域内确保系统静、动态控制性能，具有算法简单、鲁棒性强的优点。

公开(公告)号：CN110165677A

公开(公告)日：2019-08-23

申请号：CN201910387318.2

申请日：2019-05-10

申请人： 上海电力学院

发明人： 薛花 ,  王育飞 ,  董丙伟 ,  任春雷 ,  钦佳南 ,  张宇华

IPC分类号： H02J3/12

摘要： 本发明涉及一种单相交流电力弹簧的电压平稳控制方法，包括以下步骤：S1、根据单相交流电力弹簧的电路结构，建立dq两相同步旋转坐标系下的动态数学模型；S2、由动态数学模型获取单相交流电力弹簧的状态变量、控制变量和平滑输出变量，以计算得到平滑输出变量的约束条件；S3、根据平滑输出变量的约束条件和动态数学模型，求取电力弹簧的微分平滑控制律。与现有技术相比，本发明提出的电压平稳控制方法具有动态响应快、鲁棒性强的优点，能确保在单相交流电力弹簧系统参数发生摄动时，关键负载电压依然能够保持平稳。

公开(公告)号：CN110137971A

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201910387323.3

申请日：2019-05-10

申请人： 上海电力学院

发明人： 薛花 ,  王育飞 ,  董丙伟 ,  张宇华 ,  任春雷 ,  钦佳南

IPC分类号： H02J3/12

摘要： 本发明涉及一种三相交流电力弹簧的电压平稳控制方法，包括以下步骤：S1、基于微分平滑控制设计能量外环：由三相交流电力弹簧的平滑输出变量、状态变量和控制变量，得到平滑输出变量表达式，获取微分平滑控制律，计算得到外环参考值；S2、基于PI控制设计电流内环：将PI控制电流实际值与外环参考值进行差值计算，该差值输入给PI控制器，输出dq调制信号；S3、对dq调制信号进行dq-abc转换，获取SPWM调制信号，根据SPWM调制信号控制三相交流电力弹簧的工作状态，以实现关键负载电压平稳输出的目的。与现有技术相比，本发明能快速跟踪参考轨迹，实现全局稳定，具有动态响应快、鲁棒性强的优点。