一种主副双旋翼飞行器
    11.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112623209B

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202011630269.X

    申请日:2020-12-31

    Abstract: 本发明公开了一种主副双旋翼飞行器,主要包括动力部分、机体、导向部分、数据采集部分和主控部分,动力部分位于飞行器的最上端,通过螺栓与机体相连接;数据采集部分和主控部分位于飞行器的中下部,机体内部呈上中下三个部分,中间以隔板隔开,下部分为前后和侧面三个部分,前后两个面隔开,将机体下部分分为前空腔、后空腔和侧空腔,导向部分位于侧空腔内。该新型飞行器设计过程中采用大幅降低飞机的重心的方法,增加其机身本身的稳定性,以减少飞控的控制难度,该新型飞行器采用多传感器结合的方式,提升了飞行的稳定性,对意外情况的处理能力显著提升,该新型飞行器整体体积较小,方便携带。

    一种新型主副双旋翼飞行器

    公开(公告)号:CN112623209A

    公开(公告)日:2021-04-09

    申请号:CN202011630269.X

    申请日:2020-12-31

    Abstract: 本发明公开了一种新型主副双旋翼飞行器,主要包括动力部分、机体、导向部分、数据采集部分和主控部分,动力部分位于飞行器的最上端,通过螺栓与机体相连接;数据采集部分和主控部分位于飞行器的中下部,机体内部呈上中下三个部分,中间以隔板隔开,下部分为前后和侧面三个部分,前后两个面隔开,将机体下部分分为前空腔、后空腔和侧空腔,导向部分位于侧空腔内。该新型飞行器设计过程中采用大幅降低飞机的重心的方法,增加其机身本身的稳定性,以减少飞控的控制难度,该新型飞行器采用多传感器结合的方式,提升了飞行的稳定性,对意外情况的处理能力显著提升,该新型飞行器整体体积较小,方便携带。

    用于饲养生物体的隔离投食暂养箱

    公开(公告)号:CN108703102A

    公开(公告)日:2018-10-26

    申请号:CN201810775388.0

    申请日:2018-07-16

    CPC classification number: Y02A40/845 A01K63/003 A01K61/85 A01K63/04 A01K63/045

    Abstract: 本发明公开了一种用于饲养生物体的隔离投食暂养箱,所述用于饲养生物体的隔离投食暂养箱具有一暂养结构和一设于所述暂养结构外围的投食结构;所述暂养结构具有上下叠放的M层暂养框架,每层暂养框架由若干侧架组成,每个侧架具有N个暂养分格,每个暂养分格的各个面均为过滤网壁;所述投食结构具有一框壁,所述框壁包设于所述暂养框架的外部,所述框壁由若干侧壁组成,每个侧壁外表面设有N个投食组件,每个投食组件具有M个投食道,每个投食道与相应的暂养分格连通;其中,M、N≥1。该用于饲养生物体的隔离投食暂养箱实现了隔离投食的功能,满足了对比实验必需的单一变量原则,保证对比实验能够获得正确结论。

    一种基于自适应多混合策略秃鹰算法的微网集群多目标调度方法

    公开(公告)号:CN119382098A

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202411471033.4

    申请日:2024-10-21

    Inventor: 杨琛 夏德重

    Abstract: 本发明公开一种基于自适应多混合策略秃鹰算法的微网集群多目标调度方法,利用多微网互接实现电能协调交互,优化内部资源分配。在多分布式电源的稳定运行和装机容量为约束前提下,构建微网经济和环境成本集群多目标调度模型。管理中心根据获取的各微电网光伏预测数据,基本负荷预测数据以及实时电价数据来确定优化目标参数。利用含自适应调节因子并结合多混合策略改进的秃鹰算法求解调度模型,得到子目标最小下最优解和解集,根据结果利用模糊隶属满意度重构优化多目标函数,得到微网集群系统的功率分配方案。本发明提出方法收敛速度更快,精度最高,同时兼顾经济和环境多目标间优化,能有效协调微网间电能交互,使系统运行更经济环保。

    一种可扩展便携式南极磷虾暂养装置

    公开(公告)号:CN115152686A

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202210865025.2

    申请日:2022-07-21

    Abstract: 本发明公开了一种可扩展便携式南极磷虾暂养装置,为一种用于实验的箱体系统,包括暂养箱本体,该暂养箱本体包括外部框架、内部软体箱、箱盖、提架、悬挂挂杆、虾室、防撞杆,外部框架在暂养箱本体的最外侧,内部软体箱在外部框架内侧且直接接触地面,所述箱盖在外部框架的上部,防撞杆和万用杆连接,呈“十”字形上下叠放在内部软体箱的箱体内部。本发明组装方便,使得暂养箱和实验装置在携带和安装时更加方便、快捷,暂养箱结构牢固,使实验在颠簸的海上科考船中仍能满足试验条件,良好的的得到实验效果,保证对比实验能够获得正确结论,提架的卡环设计使虾室的观察更加方便。

    一种降低大闸蟹长途运输损耗的装置

    公开(公告)号:CN221241335U

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202323144205.0

    申请日:2023-11-21

    Abstract: 本实用新型公开了一种降低大闸蟹长途运输损耗的装置,包括卡索底板1、连接钉2、连接杆3,所述卡索底板1由诺干个卡槽、菱形链接稳定结构组成,所述卡槽采用六边形槽孔,所述六边形槽孔适合放置被捆绑固定后的大闸蟹,相邻的六边形槽孔之间形成菱形链接稳定结构,所述连接钉2在两个连接杆3中间交叉铰接使得两个连接杆3可以实现开合动作,连接钉2铰接在连接杆3两端,连接钉2通过在卡索底板1的滑槽中滑动来控制卡索底板1高度便于取放大闸蟹。本申请可以很好的解决大闸蟹放置过于拥挤问题,有效提高了大闸蟹良品率和存活率;每个卡槽均设有透气孔,可以为大闸蟹提供充足的氧气,有效降低了传统运输方式中氧气不足的问题。

    一种热成像体温监测报警追踪小车

    公开(公告)号:CN213302855U

    公开(公告)日:2021-05-28

    申请号:CN202021535008.5

    申请日:2020-07-29

    Abstract: 本申请公开了一种热成像体温监测报警追踪小车,采用4G+WiFi双链路通信模式进行下位机与上位机之间的信息传输与交互,下位机包括小车主体,该小车主体包括一长方体形状的小车外壳,在左方侧壁、右方侧壁的下部分别设有两个对称的驱动轮,小车外壳前方侧壁上设有红外线传感器,该红外线传感器下方设有超声波传感器,所述小车外壳左方侧壁上设有一固定支架,该固定支架为一带中心孔的圆柱体,该固定支架顶部设有一弹性固定夹,该弹性固定夹内部夹持一红外热成像仪,上位机包括GPS卫星定位模块、PC端。本申请能实现体温监测、自主巡航和自动报警功能智能无人车,全车采用模块化的架构,采用无人车携带红外热成像仪进行体温监测与追踪。

    用于饲养生物体的隔离投食暂养箱

    公开(公告)号:CN208609707U

    公开(公告)日:2019-03-19

    申请号:CN201821117949.X

    申请日:2018-07-16

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于饲养生物体的隔离投食暂养箱,所述用于饲养生物体的隔离投食暂养箱具有一暂养结构和一设于所述暂养结构外围的投食结构;所述暂养结构具有上下叠放的M层暂养框架,每层暂养框架由若干侧架组成,每个侧架具有N个暂养分格,每个暂养分格的各个面均为过滤网壁;所述投食结构具有一框壁,所述框壁包设于所述暂养框架的外部,所述框壁由若干侧壁组成,每个侧壁外表面设有N个投食组件,每个投食组件具有M个投食道,每个投食道与相应的暂养分格连通;其中,M、N≥1。该用于饲养生物体的隔离投食暂养箱实现了隔离投食的功能,满足了对比实验必需的单一变量原则,保证对比实验能够获得正确结论。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种室内环境监测装置
    19.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202693037U

    公开(公告)日:2013-01-23

    申请号:CN201220378940.0

    申请日:2012-07-31

    Abstract: 本实用新型公开一种室内环境监测装置,室内温度传感器、室内湿度传感器、厨房一氧化碳传感器、厨房甲烷传感器、室内甲醛传感器、室内苯传感器、室内二氧化碳传感器、室内氨传感器和室内可吸入颗粒物传感器通过zigbee无线传输收发器传送信号给zigbee主无线传输收发器,该zigbee主无线传输收发器将信号传送给单片机,报警铃接收到单片机传送的报警信号发出警报,显示屏连接单片机显示空气质量,单片机通过串口连接TC35通信模块,再通过GSM网络将报警信号传送给手机终端。

    一种婴儿状态监控装置
    20.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202694526U

    公开(公告)日:2013-01-23

    申请号:CN201220376457.9

    申请日:2012-07-31

    Abstract: 本实用新型公开一种婴儿状态监控装置,控制终端包括zigbee主无线传输收发器、单片机、音乐播放器和TC35通信模块,单片机通过MP3解码模块连接音乐播放器,婴儿尿床湿度传感器通过第一zigbee无线传输收发节点传送信号给控制终端中的zigbee主无线传输收发器,再将信号传送给控制终端中的单片机,哭泣声音分贝检测器通过数据线连接控制终端中的单片机进行处理,控制终端中的单片机传送报警信号给zigbee主无线传输收发器,由控制终端中的zigbee主无线传输收发器传送信号给第二zigbee无线传输收发节点,声光报警器接收到第二zigbee无线传输收发节点传送的报警信号进行报警,控制终端中的TC35通信模块通过GSM无线网络将报警信号传送给手机终端。

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