调节机构及多自由度运动平台
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117226807A

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202311102025.8

    申请日:2023-08-29

    Abstract: 本发明提供一种调节机构及多自由度运动平台,调节机构包括第一转动机构、第二转动机构以及第三转动机构,第一转动机构具有第一转轴;第二转动机构具有第一连接端和第二连接端,第一连接端与第一转轴转动连接,第二连接端设有第二转轴;第三转动机构一端部与第二转轴转动配合,第三转动机构的另一端部构成第三转轴并与运动平台转动配合;第一转轴的转动方向、第二转轴的转动方向以及第三转轴的转动方向分别夹角设置。本发明中,调节机构均采用轴与轴承的连接传递转动力,轴与轴承之间的低转动摩擦阻力大大减少了转动磨损,同时第一转轴、第二转轴以及第三转轴的结构具有更高的承载能力,避免运动平台超过其承载力,保证运动平台的运行安全。

    多钢丝绳滑轮用固定机构及驱动装置

    公开(公告)号:CN117185105A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202311102466.8

    申请日:2023-08-29

    Abstract: 本发明提供一种多钢丝绳滑轮用固定机构及驱动装置,多钢丝绳滑轮用固定机构包括安装支座、第一过渡件、连接件以及第二过渡件,安装支座一端部与摇摆装置本体相连接,另一端设有第一转轴。第一过渡件一端部与第一转轴转动配合。连接件一端部与第一过渡件的另一端部可拆卸连接。连接件的另一端部与第二过渡件的一端部可拆卸连接,第二过渡件的另一端部设有第二转轴,多跟钢丝绳套设于第二转轴并沿第二转轴的轴向排布。其中,第一转轴的轴向与第二转轴的轴向夹角设置。本发明中,第一转轴与第二转轴之间的轴向夹角设置,故钢丝绳侧带来的不同方向的载荷被安装支座与第一过渡件之间以及第二过渡件与钢丝绳之间的活动配合所吸收,提高了系统安全性。

    定长连杆传动机构及摇摆装置
    16.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117189746A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202311102454.5

    申请日:2023-08-29

    Abstract: 本发明提供一种定长连杆传动机构及摇摆装置,定长连杆传动机构包括杆体、第一连接杆和第二连接件,杆体包括第一安装端和第二安装端;第一连接件,安装于杆体的第一安装端,并与杆体二自由度转动配合;第二连接件,安装于杆体的第二安装端,并与杆体三自由度转动配合;其中,杆体的第一安装端与驱动机构的一端部活动连接,杆体的第二安装端与试验平台活动连接。本发明定长连杆传动机构,将杆体作为支撑件,取消传统的液压油缸的结构,无液压油泄露的风险,提高了摇摆装置运行时的安全性。而且,杆体相对液压油缸的机构,尺寸和重量大幅降低,有利于摇摆装置轻量化的需求,从而提高了摇摆装置的动态响应特性。

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