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公开(公告)号：CN118601344A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410687882.7
申请日：2024-05-30
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 国电投核能有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于六自由度摇摆装置安装支座的找平机构及方法，找平机构包括地基底板、连接板以及至少两个安装板，地基底板一端连接混凝土基础，另一端具有安装面；连接板铺设于安装面并与地基底板相连接，连接板上开设有至少一个安装孔；连接板上设有至少两个安装板，且安装板设于连接板背离地基底板的一端并与地基底板通过调平组件连接，所有的安装板背离连接板的一端面组合构成安装平面，被支撑的摇摆台安装于安装平面，调平组件用于调节安装平面的平整度。上述基于六自由度摇摆装置安装支座的找平机构克服了地基钢板直接找平难度大且精度不足的问题，降低了找平的难度。
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公开(公告)号：CN117410000A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311424617.1
申请日：2023-10-30
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种高燃耗乏燃料贮运系统，包括密封容器、厂内转运容器、贮存容器以及厂外运输容器，密封容器具有第一容置腔室，第一容置腔室用于装载燃料篮；厂内转运容器具有第二容置腔室，第二容置腔室用于装载密封容器并用于厂内转运；贮存容器具有第三容置腔室，贮存容器放置于厂内贮存区域，第三容置腔室用于容置厂内转运容器转运的密封容器；厂外运输容器具有第四容置腔室，厂外运输容器用于装载燃料篮或者装载密封容器，以进行乏燃料的厂外运输。本发明利用密封容器、厂内转运容器、贮存容器以及厂外运输容器，将乏燃料从核电厂乏燃料贮存水池转移至厂内的干式贮存场地或者乏燃料的厂外运输，缓解乏池满容的问题。
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公开(公告)号：CN117288447A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311221457.0
申请日：2023-09-20
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 上海交通大学 , 国电投核能有限公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种倾斜摇摆试验装置的动平台结构，涉及摇摆测试技术领域。动平台结构，包括钢框架、安装于钢框架的传动座和隔板。钢框架由顶板、底板、筋板焊接而成，筋板在顶板、底板之间，顶板和底板开设阵列排列的方形通孔。顶板的阵列排列的方形通孔之间安装有阵列排列的连接柱，连接柱上开有螺纹孔。钢框架中央开设圆形通孔，圆形通孔的开孔轮廓设有若干朝向通孔中心的定位凸起。隔板为方形，通过螺栓连接于隔板安装座上方的顶板的方形通孔中。底板下表面安装传动座的位置焊接有传动座垫板，用于定位安装传动座。具有结构尺寸大、惯性小、刚度强、试验件安装便利的特点。
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公开(公告)号：CN117284963A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311219773.4
申请日：2023-09-21
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 上海交通大学
Inventor： 卢洪早 , 邵长磊 , 高峰 , 李成武 , 林绍萱 , 艾卫江 , 邹建荣 , 白勇军 , 张艳婷 , 刘建文 , 陈祖盼 , 李传毅 , 胡靖东 , 秦炎锋 , 陈武 , 周松林 , 孙竞 , 陈龙海 , 贺小明 , 陈广立
Abstract: 本发明公开了一种电机驱动的六自由度摇摆装置及工作方法，涉及运动模拟仿真技术领域，解决了现有摇摆装置负载能力差、速度慢的问题，提高了负载能力以及运动速度，具体方案如下：包括运动平台以及竖向设置在运动平台下方的三个支撑平台，三个支撑平台呈等边三角形分布，每个支撑平台均通过两条支链与运动平台连接，每个支撑平台上的两条支链沿着竖直方向呈轴对称布置，每条支链对应设有一个滑块，所述滑块与支撑平台上竖向设置的导轨滑动连接，每个滑块的底部连接一个剪叉机构，每个剪叉机构均通过至少一组电机驱动单元驱动，所述电机驱动单元固定设置在支撑平台的底座上，所述支撑平台上还固定设有用于控制电机驱动单元的控制器。
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公开(公告)号：CN116748670A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310694199.1
申请日：2023-06-12
Applicant: 北京石油化工学院 , 上海核工程研究设计院股份有限公司
IPC: B23K26/122 , B23K26/21 , B23K26/70
Abstract: 本发明提供了一种水下激光焊接光纤更换装置、机器人及光纤更换方法，涉及激光焊接技术领域，解决了现有技术水下激光焊接光纤更换复杂，耗时费力的技术问题。该水下激光焊接光纤更换装置包括排水装置、行进装置、插拔装置和换位机构，当光纤需要校正时，在行进装置带动下行进至异常位置并调整校正光纤位置；当光纤需要更换时，行进装置带动携带备用光纤的装置行进至指定位置，用排水装置在机壳内形成局部气室，再通过插拔装置将损坏的检测光纤拔下，通过换位机构调换检测光纤与备用光纤的位置，再通过插拔装置将备用光纤插接至激光头上完成水下光纤的更换。本发明在模拟空气环境下实现水下激光焊接光纤的快捷更换，省时省力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114300167B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202111622054.8
申请日：2021-12-28
Applicant: 山东核电有限公司 , 上海核工程研究设计院股份有限公司
Abstract: 发明属于核电机组堆内工具更换技术领域，公开了一种更换工装及对中方法，该更换工装包括提升工具、导向栓、提升套筒和导向座，提升工具一端连接于吊装设备；导向栓包括相互固连的导向连接段和导向延长段，导向连接段可拆卸连接于提升工具；提升套筒活动套设于提升工具和导向栓外部，导向延长段伸出提升套筒；导向座连接于堆内仪表格架组件，开设对中槽，导向延长段能够伸入对中槽，提升套筒能够卡装于导向座。该更换工装能够解决提升套筒与堆内仪表格架组件的导向座的对中难度大和操作时间长等技术问题。
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公开(公告)号：CN117773892A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410051860.1
申请日：2024-01-12
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司
Inventor： 黄祥明 , 陈祖盼 , 黄然 , 邵长磊 , 周媛 , 张艳婷 , 廖家麒 , 王镜淇 , 卞向南 , 沈光耀 , 张振雨 , 申思行 , 张晓春 , 黄国军 , 翁志敏 , 谢晶晶
Abstract: 本发明提供一种用于核辐射水下环境的驱动装置，包括控制系统、驱动机构以及运动机构，驱动机构与控制系统通信连接，驱动机构包括至少一组绳驱系统，驱动机构上设有安装部；运动机构一端可拆卸安装于安装部，运动机构包括至少一个运动关节，每一绳驱系统与一个运动关节相连接，用于控制运动关节进行旋转或摆动；其中，控制系统位于水上，驱动机构和运动机构位于水下。上述用于核辐射水下环境的驱动装置，将多组绳驱系统集成于驱动机构内且不随运动机构进行运动，如此有利于使得运动机构满足轻量化、低惯性、可大负载的使用需求，进而满足了绳驱的方式，避免了现有技术中采用刚性关节机械臂尺寸大、运动惯性大且液压油易泄露的缺陷。
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公开(公告)号：CN117635571A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311631950.X
申请日：2023-11-30
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司
Inventor： 周媛 , 张艳婷 , 谢晶晶 , 匡红波 , 卜江涛 , 钟华 , 黄然 , 黄祥明 , 陈祖盼 , 陈剑锋 , 张健鹏 , 曲海涛 , 薛泓元 , 邢璐辉 , 张东生 , 许孟轩 , 金博
IPC: G06T7/00 , G06T5/90 , G06T7/13 , G06T7/155 , G06T7/68 , G06T5/70 , G06V20/05 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/126
Abstract: 本发明提供一种用于乏燃料水池的焊缝识别方法及系统，用于乏燃料水池的焊缝识别方法包括：采集原始图像并选取目标通道后进行滤波处理；对滤波处理后得到的滤波图进行梯度计算得到梯度图；将梯度图采用遗传算法双阈值处理得到边缘图；对边缘图进行二值化操作并进行最小二乘法拟合得到焊缝中心线拟合图。上述用于乏燃料水池的焊缝识别方法选用目标通道对原始图像的对比度进行增强，而且基于形态学处理的局部噪声抑制技术克服了非均匀光照带来的全局分割问题，如此使得本发明焊缝识别方法能够在低对比度、非均匀光照条件下进行焊缝识别。
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公开(公告)号：CN117212279A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311358195.2
申请日：2023-10-19
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 江苏海狮泵业制造有限公司
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明公开了一种核辐射环境水下浮动气缸调节装置，包括：水下密闭容器，包括筒体和密封盖；供气气控箱系统，包括气源处理单元、电磁阀、气管和关断阀；气路系统，包括比例节流阀、电气比例阀、比例压力阀和气管；水下密封接头组件，包括进气密封接头、出气密封接头和电缆密封接头。与现有技术相比的优点在于：本发明可在核辐射环境水下进行，实现在深水环境下远距离控制精确、高稳定性、连接便捷性、密封性能好等优点，提高了装置的远距离水下气动控制的适用性。本发明采用小型化设计，灵活方便，利于现场的移动存放操作。本发明重量轻、操作简便：可单人携带并操作投放到水中。
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公开(公告)号：CN117182780A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311358199.0
申请日：2023-10-19
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 江苏海狮泵业制造有限公司
Abstract: 本发明公开了用于不锈钢平面焊缝及角焊缝的水下打磨吸尘装置，包括机架、水平直线模块、横移步进电机、垂直直线模块、升降伺服电机、六轴力传感器、浮动气缸、打磨驱动马达、打磨片和水下吸尘器；所述机架为L形架体，水平直线模块安装固定在机架的竖段上，横移步进电机安装固定在水平直线模块的水平一端，且与水平直线模块之间驱动连接。与现有技术相比的优点在于：1、本发明能够满足水下平面焊缝及角焊缝的打磨，使得焊接后的焊缝提高了耐腐蚀性，改善了焊缝表面的粗糙度；2、本发明采用自动化控制，且通过六轴力传感器的控制，能够实现不同水平位置，以及不同力度的打磨；3、本发明的设计为打磨吸尘一体化，实用性更强。
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