连杆驱动机构、方法及六自由度摇摆装置

    公开(公告)号:CN117028507A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202311226253.6

    申请日:2023-09-21

    Abstract: 本发明提供一种连杆驱动机构、方法及六自由度摇摆装置,连杆驱动机构包括安装基体、基准板、滑块以及连杆,基准板,一端与安装基体相连接,基准板具有安装面,且基准板在安装面一侧设有滑道;滑块与滑道滑动配合;连杆一端与滑块二自由度转动配合;其中,基准板与安装基体可拆卸连接,且安装面为平面,滑块与滑道之间沿安装基体的竖向滑动。上述连杆驱动机构多个安装基体围成容置驱动机构的空间,基准板在与安装基体相连接后,需要保证安装面为平面且安装面与水平基准面之间垂直设置,如此确保滑块与滑道之间的滑动沿竖向,进而避免了滑块的滑动受安装基体的影响,减少连杆运动所受的安装误差,提高连杆运动的精度。

    一种乏燃料贮存格架备用中子吸收组件

    公开(公告)号:CN107068221B

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN201710114428.2

    申请日:2017-02-28

    Abstract: 本发明提供一种乏燃料贮存格架备用中子吸收组件,其包括贮存腔;板,所述围板围绕所述贮存腔的一端;底板,所述底板设置在与所述围板相对的另一端;支座,所述支座设置在所述底板下方,用于支撑乏燃料贮存格架;及固定式中子吸收材料及包壳,所述固定式中子吸收材料及包壳设置在所述贮存腔的周边。本实施例提供的乏燃料贮存格架备用中子吸收组件,有效提高乏燃料贮存的安全性,一旦固定式中子吸收板发生失效,可插入备用中子吸收组件,保证乏燃料贮存的临界安全。同时备用中子吸收组件可作为乏燃料贮存格架延寿的关键部件,提高核电站的经济性。

    多钢丝绳滑轮用固定机构及驱动装置

    公开(公告)号:CN117185105A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202311102466.8

    申请日:2023-08-29

    Abstract: 本发明提供一种多钢丝绳滑轮用固定机构及驱动装置,多钢丝绳滑轮用固定机构包括安装支座、第一过渡件、连接件以及第二过渡件,安装支座一端部与摇摆装置本体相连接,另一端设有第一转轴。第一过渡件一端部与第一转轴转动配合。连接件一端部与第一过渡件的另一端部可拆卸连接。连接件的另一端部与第二过渡件的一端部可拆卸连接,第二过渡件的另一端部设有第二转轴,多跟钢丝绳套设于第二转轴并沿第二转轴的轴向排布。其中,第一转轴的轴向与第二转轴的轴向夹角设置。本发明中,第一转轴与第二转轴之间的轴向夹角设置,故钢丝绳侧带来的不同方向的载荷被安装支座与第一过渡件之间以及第二过渡件与钢丝绳之间的活动配合所吸收,提高了系统安全性。

    具有动力平衡的连杆驱动装置、方法及六自由度摇摆装置

    公开(公告)号:CN117028351A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202311228578.8

    申请日:2023-09-21

    Abstract: 本发明提供一种具有动力平衡的连杆驱动装置、方法及六自由度摇摆装置,连杆驱动装置包括竖直平台、驱动机构以及动力平衡机构,竖直平台一侧设有滑道,滑道上设有滑块,滑块一侧转动连接有连杆;驱动机构的输出端与滑块相连接,用于驱动滑块沿滑道移动;动力平衡机构的一端与滑块相连接;滑块具有初始位置和终止位置,驱动机构用于驱动滑块沿初始位置至终止位置之间往复移动。动力平衡机构用于在滑块沿初始位置至终止位置之间移动时平衡驱动机构的出力,确保输出至滑块上的力恒定。驱动机构用于对滑块沿滑道滑动能够驱动力,动力平衡机构用于平衡驱动机构不同驱动阶段的出力,使得驱动机构对于滑块的驱动更加平稳,提高运动平台的运动稳定性。

    乏燃料格架与组件地震试验时碰撞力测试方法

    公开(公告)号:CN107044895B

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN201710095570.7

    申请日:2017-02-22

    Abstract: 本发明涉及乏燃料格架与组件地震试验中碰撞力测试装置、方法,以及调整、安装精度检查装置。乏燃料贮存格架是核燃料循环中的核心设备,在地震时乏燃料组件与格架之间发生复杂的碰撞,需要通过试验验证。试验的重点、难点是动态碰撞力的测量。测试条件苛刻、边界条件复杂,测试装置的形式、刚度、安装精度对试验结果影响较大,目前无相关资料和经验借鉴。为此创新了测试方法、测量装置和配套的调整、检查装置。该装置主要思想是在主要的可能碰撞点开孔、安装力传感器短梁,将碰撞力直接传导到两只力传感器上,碰撞力为两只力传感器的合力,整体装置的刚度、边界条件与原结构一致。并设计了用于调整、检查安装间隙的装置。

    一种堆芯仪表套管组件手摇式抓取工具

    公开(公告)号:CN109509566B

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN201811445220.X

    申请日:2018-11-29

    Abstract: 本发明的目的在于公开一种堆芯仪表套管组件手摇式抓取工具,它包括传动轴、上部导向座、套筒组件、下部导向座、连接板和角钢支腿,传动轴通过一轴承座穿过并固定在上部导向座上,上部导向座固定在套筒组件的上部,套筒组件的下部通过下部导向座固定在连接板上,连接板下部设置有角钢支腿,在角钢支腿的两侧对称设置有钩爪,传动轴的顶部设置有手轮,传动轴底部设置有螺杆,螺杆通过芯杆连接有凸轮;与现有技术相比,采用长柄结构形式,通过人力转动手轮来进行钩爪的张开和抱紧来抓取IITA,降低操作人员辐射受照剂量,钩爪对称布局,抓取可靠,定位方便,结构设计小巧紧凑,质量轻,操作方便,易组装拆卸,实现本发明的目的。

    电机驱动的六自由度摇摆装置及工作方法

    公开(公告)号:CN117303252A

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN202311227812.5

    申请日:2023-09-21

    Abstract: 本发明提供一种电机驱动的六自由度摇摆装置及工作方法,电机驱动的六自由度摇摆装置包括:运动平台以及竖向设置在运动平台下方的三个支撑平台,三个支撑平台呈等边三角形分布,每个支撑平台均通过两条支链与运动平台连接,每个支撑平台上的两条支链沿着竖直方向呈轴对称分布,每条支链对应设有一个滑块,滑块与支撑平台上竖向设置的导轨滑动连接,每个滑块的底部连接一个剪叉机构,每个剪叉机构均通过至少一组电机驱动单元驱动,电机驱动单元固定设置在支撑平台的底座上,支撑平台上还设有用于控制电机驱动单元的控制器。本发明电机驱动的六自由度摇摆装置,动态响应特性好,且稳定可靠,有助于满足摇摆装置小型化的设计需求。

Patent Agency Ranking