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公开(公告)号：CN112157619B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202011075751.1
申请日：2020-10-10
Applicant: 西南科技大学 , 上海核工程研究设计院有限公司
Inventor： 张华 , 刘满禄 , 徐冬苓 , 曲海涛 , 张静 , 钟华 , 周建 , 金博 , 霍建文 , 匡红波 , 王姮 , 卜江涛 , 刘冉 , 毕道伟 , 王基生 , 肖宇峰 , 刘桂华
Abstract: 本发明公开了一种探测器固定装置及固定方法，包括提升组件和活动固定于提升组件上的固定机构；固定机构包括上抱抓组件、下抱抓组件和支架；上抱抓组件包括第一电机、第一滑轨和上抱抓；上抱抓的两端分别固定于两个第一滑轨上，两个第一滑轨分别设置双向丝杆的两端；第一电机通过第一同步带与双向丝杆驱动连接；上抱抓上设有与探测器井的销钉插孔连接的圆柱形插块；下抱抓组件包括第二电机、下抱抓和第二滑轨；下抱抓的两端通过滑轨固定于第三丝杆两端；第二电机通过第二同步带与第三丝杆驱动连接；上抱抓固定于支架上端，下抱抓通过第一丝杆与第三电机驱动相连。
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公开(公告)号：CN112192614A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011072147.3
申请日：2020-10-09
Applicant: 西南科技大学 , 上海核工程研究设计院有限公司
Inventor： 张华 , 刘满禄 , 徐冬苓 , 曲海涛 , 张静 , 钟华 , 周建 , 金博 , 霍建文 , 匡红波 , 王姮 , 卜江涛 , 刘冉 , 毕道伟 , 王基生 , 肖宇峰 , 刘桂华
Abstract: 本发明提供了一种基于人机合作的核运维机器人轴孔装配方法，属于工业机器人技术领域。通过主端机械臂控制从端机械臂将销钉旋转在孔中心的间隙区域内；将从端机械臂末端的销钉与孔所在的平面进行接触，并利用力矩传感器实时返回的数据对销钉位姿进行调整；获取销钉的位姿信息以及力矩传感器的信息，并利用连续型动作的深度确定性策略梯度网络推动销钉插入孔中，完成基于人机合作的核运维机器人轴孔装配。为降低运维人员所受辐射剂量，提高运维效率，本发明把机器人智能跟人的智能充分结合起来：利用人的经验知识增强操作过程的可靠性，保证风险可控；同时，利用人工智能算法使机器人在局部区域自主动作。
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公开(公告)号：CN108269634A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810044933.9
申请日：2018-01-17
Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司 , 浙江伦特机电有限公司
IPC: G21C17/10 , G21C17/112
CPC classification number: G21C17/10 , G21C17/112
Abstract: 本发明提供一种核电站用内含等长布置探测器的堆芯仪表套管组件，其包括：铠装热电偶(9)、集管(5)、多支自给能中子探测器(10)；其中，所述铠装热电偶(9)和所述多支自给能中子探测器(10)通过固定支架(11)连接。本发明提供的核电站用内含等长布置探测器的堆芯仪表套管组件，可以直接插入反应堆压力容器内进行温度和中子测量的仪表套管，可运用于大部分压水堆核电堆型中的堆芯仪表系统。
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公开(公告)号：CN112192198B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202011076201.1
申请日：2020-10-10
Applicant: 西南科技大学 , 上海核工程研究设计院有限公司
Inventor： 张华 , 刘满禄 , 徐冬苓 , 曲海涛 , 张静 , 钟华 , 周建 , 金博 , 霍建文 , 匡红波 , 王姮 , 卜江涛 , 刘冉 , 毕道伟 , 王基生 , 肖宇峰 , 刘桂华
Abstract: 本发明公开了一种堆外探测器辅助安装方法，通过远程遥控结合局部自主的方式实现探测器从运输、举升到安装过程的工作流程，最大程度减少维修人员在现场工作时间来降低所受剂量。且本发明可在强辐照、不规则和狭窄的堆腔内辅助安装堆外核测探测器，可耐受停堆后堆腔位置的高辐射剂量，可运输多节堆外核测探测器至堆腔，采用计算机视觉特征等智能定位方法自适应地定位到安装位置，完成拆卸和安装堆外核测探测器，减少维修人员拆卸和安装堆外核测探测器时受到的辐照剂量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115327606A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210944742.4
申请日：2022-08-08
Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种工作气体循环式的源量程中子探测器，包括：BF3正比计数管顶部的进气口通过管道依次连接第一回路稳压模块、气体循环驱动装置、气体流量计和第二回路稳压模块后，与底部的出气口连接；气体流量计和第二回路稳压模块之间的管道上并联接入至少一组气库，气库内部被滑动连接的密封模块划分为两组空间，气库在管道方向靠近BF3正比计数管进气口的空间中充满BF3气体。利用密封模块的运动改变两组空间容积的大小，在接收被辐射气体的同时将纯净BF3气体换入源量程中子探测器的管道中，配合备用的多个气库，以工作气体循环的方式减少停堆的时间，从而维持源量程中子探测器的灵敏度和使用寿命。
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公开(公告)号：CN112305302A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011262601.1
申请日：2020-11-12
Applicant: 上海昱章电气成套设备有限公司 , 上海核工程研究设计院有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种多通道电流测量系统，该多通道电流测量系统包括：多个通信连接的子系统，每个子系统均包括接口模块、通信模块和多个测量模块，通信模块和测量模块均与接口模块电连接；接口模块用于接收外部输入的电流；测量模块用于测量接口模块传输的电流，并将测量到的电流通过接口模块传输至通信模块；通信模块用于将测量模块测量到的电流传输至与多通道电流测量系统通信连接的外部监控设备，通信模块采用多通道通信模式。本发明实施例提供的多通道电流测量系统，能够提高测量效率和测量的可靠性，实现电流的实时在线监控。
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公开(公告)号：CN112192198A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011076201.1
申请日：2020-10-10
Applicant: 西南科技大学 , 上海核工程研究设计院有限公司
Inventor： 张华 , 刘满禄 , 徐冬苓 , 曲海涛 , 张静 , 钟华 , 周建 , 金博 , 霍建文 , 匡红波 , 王姮 , 卜江涛 , 刘冉 , 毕道伟 , 王基生 , 肖宇峰 , 刘桂华
Abstract: 本发明公开了一种堆外探测器辅助安装方法，通过远程遥控结合局部自主的方式实现探测器从运输、举升到安装过程的工作流程，最大程度减少维修人员在现场工作时间来降低所受剂量。且本发明可在强辐照、不规则和狭窄的堆腔内辅助安装堆外核测探测器，可耐受停堆后堆腔位置的高辐射剂量，可运输多节堆外核测探测器至堆腔，采用计算机视觉特征等智能定位方法自适应地定位到安装位置，完成拆卸和安装堆外核测探测器，减少维修人员拆卸和安装堆外核测探测器时受到的辐照剂量。
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公开(公告)号：CN112157619A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011075751.1
申请日：2020-10-10
Applicant: 西南科技大学 , 上海核工程研究设计院有限公司
Inventor： 张华 , 刘满禄 , 徐冬苓 , 曲海涛 , 张静 , 钟华 , 周建 , 金博 , 霍建文 , 匡红波 , 王姮 , 卜江涛 , 刘冉 , 毕道伟 , 王基生 , 肖宇峰 , 刘桂华
Abstract: 本发明公开了一种探测器固定装置及固定方法，包括提升组件和活动固定于提升组件上的固定机构；固定机构包括上抱抓组件、下抱抓组件和支架；上抱抓组件包括第一电机、第一滑轨和上抱抓；上抱抓的两端分别固定于两个第一滑轨上，两个第一滑轨分别设置双向丝杆的两端；第一电机通过第一同步带与双向丝杆驱动连接；上抱抓上设有与探测器井的销钉插孔连接的圆柱形插块；下抱抓组件包括第二电机、下抱抓和第二滑轨；下抱抓的两端通过滑轨固定于特殊丝杆两端；第二电机通过第二同步带与特殊丝杆驱动连接；上抱抓固定于支架上端，下抱抓通过第一丝杆与第三电机驱动相连。
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公开(公告)号：CN111341471A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010255699.1
申请日：2020-04-02
Applicant: 浙江伦特机电有限公司 , 上海核工程研究设计院有限公司
IPC: G21C17/14 , G21C17/10 , G21C17/108 , G01T3/00
Abstract: 本发明公开一种具有补偿功能的自给能探测器，包括发射体、信号线、补偿线、收集体、外壳、第一绝缘体和第二绝缘体，信号线和补偿线穿入第二绝缘体再套入外壳后拉制成铠装，发射体与铠装的信号线焊接并穿入第一绝缘体后套入收集体内，补偿线与信号线材质、直径均相同，且补偿线与信号线的长度、质量接近相同，数值差值均小于0.5％。本发明是能够补偿误差的自给能探测器，测量精度高。
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