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公开(公告)号：CN110253144A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910642104.5
申请日：2019-07-16
Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种水下激光焊接综合控制系统及其焊接方法，包括移动气罩(11)、送丝机(13)、激光源控制柜(7)、气控箱(14)、水冷机(8)、控制器(4)、储存器(3)、图像处理器(6)、工控机(5)、监控主机(1)、水下全景摄像机(2)、水平位移传感器(9)、垂直距离传感器(12)、固定机架(10)、激光焊接头(71)、局部观察摄像机(15)。本系统提高了控制精度和焊接质量，减轻了操作人员的工作量、降低了人工操作的误差和轨迹偏移；本系统通过控制激光焊接头可对池底钢覆面裂缝进行焊接修复，可彻底解决泄漏问题，避免了原临时封堵等应对措施带来的有效期短、施工不便等问题。
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公开(公告)号：CN110238548A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910642112.X
申请日：2019-07-16
Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种水下激光焊移动定位装置，所述装置包括X轴运动机构(10)、Y轴运动机构(8)、Z轴运动机构(3)、X轴位移编码器(1)、Y轴位移编码器(7)、Z轴距离传感器(5)、电机(2)、激光焊接头适配器(9)和摄像装置(4)；该装置采用三轴丝杠螺母传动保证运行精度；三轴采用位移和距离传感器使三轴均形成闭环控制，进一步保证精度；整机采用防水和防腐措施，使其可以在水下深处长时间运行。
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公开(公告)号：CN102097140B
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN200910250284.9
申请日：2009-12-11
Applicant: 上海核工程研究设计院
Abstract: 本发明涉及压水堆燃料水下运输系统，具体涉及一种压水堆燃料水下运输小车及倾翻装置。其包括一个能够在燃料运输管道内平稳运行的小车，在小车上设有一个能够沿固定轴在水平和垂直方向之间转动的燃料篮，小车的车架两侧设有钢丝绳导向滑轮，燃料篮上设有一个可绕支点摆动的倾翻导向滑轮，倾翻钢丝绳绕过设在燃料篮上的倾翻导向滑轮并经过设在小车两侧的钢丝绳导向滑轮，倾翻钢丝绳的一端与卷筒连接，另一端与配重连接。本发明结构简单、调试方便、使用寿期长。
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公开(公告)号：CN210587646U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921126031.6
申请日：2019-07-17
Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种乏燃料水池水下激光焊接试验装置，该装置包括模拟水池装置(1)、激光器(2)、水冷箱(3)、控制装置(4)、加压装置(5)、水下激光焊接移动定位装置(6)；乏燃料水池水下激光焊接试验装置结构简单，操作方便，试验成本低，可以模拟不同水深的焊接工况；水下激光焊接头完全置于水中，可用于指导工程项目水下激光焊接工艺的制定；试验装置采用模块化设计，独立拆解后可用于乏燃料水池底板的激光修复焊接，避免原临时封堵等应对措施带来的有效期短、施工不便等问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205328476U
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201520606518.X
申请日：2015-08-12
Applicant: 上海核工程研究设计院
IPC: B66C13/22
Abstract: 本实用新型提供了一种装卸料机起升机构高低速轴传动比保护装置，本实用新型所述的起升机构传动比保护装置，可利用核电站装卸料机通常拥有的自身硬件条件，实现高低速轴传动比保护。本实用新型不需要额外增加硬件设施，且保护的实时性和精度较好。与此同时，当带载的起升机构向下运行至燃料组件就位，系统发生松缆时，若称重系统出现故障，起升电机控制其继续向下运行时，由于低速轴的编码器值不再变化，系统将检测到传动比与实际不一致，从而触发传动比联锁保护。故系统实际上额外增加了一重下限位保护。
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公开(公告)号：CN203465958U
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201320548799.9
申请日：2013-09-04
Applicant: 上海核工程研究设计院
IPC: G21C19/10
Abstract: 本实用新型属于核电厂燃料操作设备，具体公开了一种核电厂燃料操作起升机构，包括起升机构平台、钢丝绳卷筒和平衡梁，所述的钢丝绳卷筒的一端依次连接减速器、高速轴制动器和伺服电机，钢丝绳卷筒的另一端连接低速轴制动器；平衡梁固定在钢丝绳卷筒的一侧。采用分布式结构，电机、制动器、减速器及钢丝绳卷筒独立装配，减速器套轴式安装，既满足了功能要求，又方便维护，且结构紧凑，便于核电站设备及厂房布置，另外在机构失去外部供电情况下，设计手摇机构，进行人工手摇操作，将燃料组件下放至安全位置，进一步保证了核燃料起升操作运输的可靠性。
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公开(公告)号：CN211305199U
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201921116345.8
申请日：2019-07-16
Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种水下激光焊接综合控制系统，包括移动气罩(11)、送丝机(13)、激光源控制柜(7)、气控箱(14)、水冷机(8)、控制器(4)、储存器(3)、图像处理器(6)、工控机(5)、监控主机(1)、水下全景摄像机(2)、水平位移传感器(9)、垂直距离传感器(12)、固定机架(10)、激光焊接头(71)、局部观察摄像机(15)。本系统提高了控制精度和焊接质量，减轻了操作人员的工作量、降低了人工操作的误差和轨迹偏移；本系统通过控制激光焊接头可对水池底钢覆面裂缝进行焊接修复，可彻底解决泄漏问题，避免了原临时封堵等应对措施带来的有效期短、施工不便等问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210615528U
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201921112230.1
申请日：2019-07-16
Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种水下激光焊接移动定位装置，所述装置包括X轴运动机构(10)、Y轴运动机构(8)、Z轴运动机构(3)、X轴位移编码器(1)、Y轴位移编码器(7)、Z轴距离传感器(5)、电机(2)、激光焊接头适配器(9)和摄像装置(4)；该装置采用三轴丝杠螺母传动保证运行精度；三轴采用位移和距离传感器使三轴均形成闭环控制，进一步保证精度；整机采用防水和防腐措施，使其可以在水下深处长时间运行。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210587656U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921119540.6
申请日：2019-07-16
Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种带有移动气罩的水下激光焊接头，包括光缆(1)、密封罩壳(2)、准直镜(4)、分光镜(5)、送丝机(6)、聚焦镜(8)、移动气罩(9)、焊丝(10)和视觉模块(11)，所述密封罩壳(2)将激光头整体包覆；所述光缆(1)出口的激光通过所述准直镜(4)转换成平行光；所述平行光通过所述聚焦镜(8)汇聚到所述移动气罩(9)内的焊接位置；所述分光镜(5)允许激光穿透并将所述焊接位置的可见光折射至所述视觉模块(11)。本实用新型集成了视觉检测、焊接、送丝等功能，具备良好的水密性能，可直接置于水下进行使用；局部气罩采用氩气进行排水及作为保护气体，降低水分侵入焊缝的有害影响，明显改善焊接接头质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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