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公开(公告)号：CN109036597A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811027578.0
申请日：2018-09-04
Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司
Abstract: 本发明提供一种屏蔽密封双功能人员闸门，其包括：内舱面板组件、外舱面板组件、外部传动箱、中部传动箱、内部传送箱、外侧密封门组件和屏蔽密封门；所述外部传动箱设置在所述外舱面板组件和所述内舱面板组件之间；所述中部传动箱位于所述外部传动箱的一侧，且设置在所述外舱面板组件和所述内舱面板组件之间；所述内部传动箱位于所述内舱面板组件的外侧；所述外侧密封门和所述屏蔽密封门相对设置，且均位于所述内舱面板组件和所述外舱面板组件的下方。本发明提供的屏蔽密封双功能人员闸门，同时具备屏蔽和密封双功能要求的人员闸门，适用于空间小、辐射水平高的核反应堆。
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公开(公告)号：CN105070345A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510542227.3
申请日：2015-08-28
Applicant: 上海核工程研究设计院
IPC: G21K5/08
Abstract: 本发明提供一种可拆式辐照监督样品盒，其特征在于，应用于压力容器，包括：金属袋；所述金属袋安装在压力容器的内壁上；所述金属袋设有容腔；辐照监督样品；所述辐照监督样品可插拔地容置于所述金属袋的容腔内；可拆式样品盒上座；所述可拆式样品盒上座通过螺栓与所述金属袋可拆卸连接；所述可拆式样品盒上座用于阻止所述辐照监督样品脱离所述金属袋的容腔。符合本发明优选实施例的可拆式辐照监督样品盒中的辐照监督样品通过可拆式的方式与金属袋、可拆式样品盒上座连接，抽取辐照监督样品时避免对辐照监督样品进行切割，可使辐照监督样品重复使用，大大降低生产成本。
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公开(公告)号：CN117775234A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311829615.0
申请日：2023-12-27
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种核辐照环境下异物打捞系统及方法，打捞系统包括水面控制台、第一水下机器人和第二水下机器人，水面控制台设于水池外部；第一水下机器人一端通过第一脐带缆与水面控制台相连接，第一水下机器人上设有吸尘过滤水泵，吸尘过滤水泵上设有吸水管；第二水下机器人，第二水下机器人的尺寸小于第一水下机器人，吸水管一端延伸至第二水下机器人，第二水下机器人上设有吸水管夹具和异物抓取机构，以在吸水管和异物机构的配合下清理不同的水下异物。上述核辐照环境下第一水下机器人和第二水下机器人配合使用，有利于提高水下异物的抓取效率。
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公开(公告)号：CN117773892A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410051860.1
申请日：2024-01-12
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司
Inventor： 黄祥明 , 陈祖盼 , 黄然 , 邵长磊 , 周媛 , 张艳婷 , 廖家麒 , 王镜淇 , 卞向南 , 沈光耀 , 张振雨 , 申思行 , 张晓春 , 黄国军 , 翁志敏 , 谢晶晶
Abstract: 本发明提供一种用于核辐射水下环境的驱动装置，包括控制系统、驱动机构以及运动机构，驱动机构与控制系统通信连接，驱动机构包括至少一组绳驱系统，驱动机构上设有安装部；运动机构一端可拆卸安装于安装部，运动机构包括至少一个运动关节，每一绳驱系统与一个运动关节相连接，用于控制运动关节进行旋转或摆动；其中，控制系统位于水上，驱动机构和运动机构位于水下。上述用于核辐射水下环境的驱动装置，将多组绳驱系统集成于驱动机构内且不随运动机构进行运动，如此有利于使得运动机构满足轻量化、低惯性、可大负载的使用需求，进而满足了绳驱的方式，避免了现有技术中采用刚性关节机械臂尺寸大、运动惯性大且液压油易泄露的缺陷。
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公开(公告)号：CN117635571A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311631950.X
申请日：2023-11-30
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司
Inventor： 周媛 , 张艳婷 , 谢晶晶 , 匡红波 , 卜江涛 , 钟华 , 黄然 , 黄祥明 , 陈祖盼 , 陈剑锋 , 张健鹏 , 曲海涛 , 薛泓元 , 邢璐辉 , 张东生 , 许孟轩 , 金博
IPC: G06T7/00 , G06T5/90 , G06T7/13 , G06T7/155 , G06T7/68 , G06T5/70 , G06V20/05 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/126
Abstract: 本发明提供一种用于乏燃料水池的焊缝识别方法及系统，用于乏燃料水池的焊缝识别方法包括：采集原始图像并选取目标通道后进行滤波处理；对滤波处理后得到的滤波图进行梯度计算得到梯度图；将梯度图采用遗传算法双阈值处理得到边缘图；对边缘图进行二值化操作并进行最小二乘法拟合得到焊缝中心线拟合图。上述用于乏燃料水池的焊缝识别方法选用目标通道对原始图像的对比度进行增强，而且基于形态学处理的局部噪声抑制技术克服了非均匀光照带来的全局分割问题，如此使得本发明焊缝识别方法能够在低对比度、非均匀光照条件下进行焊缝识别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117212279A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311358195.2
申请日：2023-10-19
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 江苏海狮泵业制造有限公司
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明公开了一种核辐射环境水下浮动气缸调节装置，包括：水下密闭容器，包括筒体和密封盖；供气气控箱系统，包括气源处理单元、电磁阀、气管和关断阀；气路系统，包括比例节流阀、电气比例阀、比例压力阀和气管；水下密封接头组件，包括进气密封接头、出气密封接头和电缆密封接头。与现有技术相比的优点在于：本发明可在核辐射环境水下进行，实现在深水环境下远距离控制精确、高稳定性、连接便捷性、密封性能好等优点，提高了装置的远距离水下气动控制的适用性。本发明采用小型化设计，灵活方便，利于现场的移动存放操作。本发明重量轻、操作简便：可单人携带并操作投放到水中。
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公开(公告)号：CN117182780A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311358199.0
申请日：2023-10-19
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 江苏海狮泵业制造有限公司
Abstract: 本发明公开了用于不锈钢平面焊缝及角焊缝的水下打磨吸尘装置，包括机架、水平直线模块、横移步进电机、垂直直线模块、升降伺服电机、六轴力传感器、浮动气缸、打磨驱动马达、打磨片和水下吸尘器；所述机架为L形架体，水平直线模块安装固定在机架的竖段上，横移步进电机安装固定在水平直线模块的水平一端，且与水平直线模块之间驱动连接。与现有技术相比的优点在于：1、本发明能够满足水下平面焊缝及角焊缝的打磨，使得焊接后的焊缝提高了耐腐蚀性，改善了焊缝表面的粗糙度；2、本发明采用自动化控制，且通过六轴力传感器的控制，能够实现不同水平位置，以及不同力度的打磨；3、本发明的设计为打磨吸尘一体化，实用性更强。
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公开(公告)号：CN109025733A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811027532.9
申请日：2018-09-04
Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司
Abstract: 本发明提供一种人员闸门密封门启闭传动机构，其包括：下部支撑轴承组件、密封门组件、上部支撑、大扭矩大速比减速机、双向逆止器、转向器和万向联轴器。本发明提供的人员闸门密封门启闭传动机构，可以完成密封门的启闭、密封门的固定、大扭矩启闭的功能。适用于密封门质量大、受到冲击、摇摆的工况。
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公开(公告)号：CN109025605A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811027569.1
申请日：2018-09-04
Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司
IPC: E05F11/54
CPC classification number: E05F11/54
Abstract: 本发明提供一种人员闸门中部传动箱，其包括箱体组件，所述箱体组件包括：外侧上部传动轴、外侧手轮、内侧手轮、内侧上部传动轴、外侧下部传动轴、内侧下部传动轴、外侧减速机、外侧中间传动轴、内侧中间传动轴和内侧减速机。本发明提供的人员闸门中部传动箱，可以实现人员闸门外侧密封门、内侧密封门的启闭。
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公开(公告)号：CN106409368A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610989512.4
申请日：2016-11-10
Applicant: 上海核工程研究设计院
IPC: G21C19/19
CPC classification number: G21C19/19
Abstract: 本发明提供一种堆芯仪表套管组件抓取工具，其包括：挂架；钩抓，其与所述挂架连接；上部套筒组件和下部套筒组件，其各自分别与所述挂架连接；联结套，其与所述上部套筒组件连接；及上部操纵杆和下部操纵杆，其与所述钩爪连接，经配置以操作所述钩爪。本发明提供的堆芯仪表套管组件抓取工具，采用长柄手动操作设计，降低操作人员辐射受照剂量；四对钩抓对称布局，抓取可靠、定位方便；结构设计小巧，质量轻，操作方便，易组装拆卸。
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