公开(公告)号：CN109655822A

公开(公告)日：2019-04-19

申请号：CN201811332022.2

申请日：2018-11-09

Applicant: 上海无线电设备研究所

Inventor： 李爽爽 ,  王志诚 ,  汤振华 ,  翁孚达 ,  李芬 ,  李灿乐 ,  徐卉

IPC: G01S13/58 ,  G01S13/66 ,  G01S7/41

Abstract: 本发明公开了一种改进的航迹起始方法，包含以下步骤：S1、建立航迹起始点迹；S2、直观法确定波门门限，并锁定第二个起始点迹；S3、根据前两个起始点迹外推，以预测值为中心，将航迹误差协方差值作为跟踪波门的门限；S4、若扫描点迹中未有落入波门门限内，将已起始航迹撤销，返回执行步骤S1继续进行。若扫描点迹中落入波门门限内，将接下来扫描落入到跟踪门限内的点迹根据目标特征信息辅助的关联算法进行关联；S5、扫描点迹关联后，继续执行步骤S3，直至满足M/N逻辑法，确定航迹起始成功。本发明适用于密集杂波噪声同时存在的复杂场景，计算复杂度低，实时性高，航迹起始准确度高，软件算法实现简单，便于在工程实际中的应用。

公开(公告)号：CN109635407A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201811480857.2

申请日：2018-12-05

Applicant: 上海无线电设备研究所

Inventor： 袁静 ,  魏颖 ,  赵建华 ,  王志诚 ,  翁孚达 ,  周起华 ,  朱骏 ,  周郁

IPC: G06F17/50 ,  G06K9/00

CPC classification number: G06K9/00523 ,  G06F17/5009 ,  G06K9/0051

Abstract: 本发明公开了一种雷达精密稳定平台运行可靠性评估方法，该方法包含：采用基于噪声精确估计技术的自适应集成噪声重构经验模式分解方法对雷达精密稳定平台动态信号进行自适应定量分解与降噪；利用雷达稳定平台状态信息的有效信号定量表达构造雷达精密稳定平台多维状态空间，计算得到真实反映雷达精密稳定平台运行性能与退化情况的归一化奇异熵特征指标；根据归一化奇异熵特征指标构建雷达精密稳定平台运行可靠性评估模型，合理评估雷达精密稳定平台运行可靠性。本发明可自适应定量提取恶劣服役环境下复杂运行工况的雷达稳定平台状态特征信息，合理评价平台运行性能与退化情况，有效揭示雷达精密稳定平台机械可靠性渐变特性。

公开(公告)号：CN106643303B

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201610914084.9

申请日：2016-10-20

Applicant: 上海无线电设备研究所

Inventor： 康阿龙 ,  王志诚 ,  余渝生 ,  谭姗姗 ,  郭冬梅 ,  许彦章

IPC: F41H13/00

Abstract: 本发明涉及一种基于多模复合传感机理的区域监测与防卫系统，将多模传感模块对空地目标进行多源传感信息采集的结果，发送至目标检测与识别模块进行信息融合及分析；当分析结果表明区域内存在目标时，敌我识别模块接收目标信息并将其对目标威胁等级判断的结果反馈至信息集成与控制模块，使该信息集成与控制模块能够基于预先设计或设定的防卫策略，自动或以人工介入的方式发送控制指令至防御设备模块，以综合防御设备的特点与目标特性，自动对地面或空中目标采取相应防御措施。通过连接到信息集成与控制模块的情报数据中心，提供人工介入控制接口，并基于多模传感模块所采集的多维传感信息对系统不断更新与性能优化。

公开(公告)号：CN107490786A

公开(公告)日：2017-12-19

申请号：CN201710523207.0

申请日：2017-06-30

Applicant: 上海无线电设备研究所

Inventor： 李爽爽 ,  蔡信 ,  沈謇 ,  王志诚 ,  汤振华 ,  余渝生

IPC: G01S7/36

Abstract: 本发明涉及一种强干扰模式下的AGC环路反馈保持方法，包含：S1、设置AGC处理时间间隔，及FPGA与DSP间的通信方式；S2、在跟踪模式下，当信息处理时间大于100帧，将前10帧的AGC计算值进行平均处理后反馈至FPGA；S3、当在目标跟踪范围外连续3帧检测到幅值大于目标幅值的信号，设置干扰标志位为1，更改恒虚警检测门限；S4、当在目标跟踪范围外连续3帧未检测到幅值大于目标幅值的信号，设置干扰标志位为0；S5、当干扰标志位前一帧为1，当前帧为0，设置干扰离开标志位为1；S6、当干扰离开标志位为1，且跟踪计数器达到500，FPGA实时计算AGC计算值，然后返回S2。本发明能够应对强干扰模式下目标能量被压制的现象，避免强干扰突然出现时目标被湮没的情况。

公开(公告)号：CN107422311A

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201710534220.6

申请日：2017-07-03

Applicant: 上海无线电设备研究所

Inventor： 沈謇 ,  蔡信 ,  李爽爽 ,  王志诚

IPC: G01S7/36

Abstract: 本发明提供一种基于α-β滤波的抗距离拖引方法：S1、对目标运动轨迹持续进行α-β滤波；S2、若AGC发生下降沿跳变，返回S3；否则将记忆跟踪距离用滤波距离赋值，并返回S1；S3、外推初始化，将记忆跟踪的外推速度用当前滤波速度赋值；S4、根据干扰出现前最后时刻的记忆跟踪距离以及外推速度进行记忆外推；S5、若记忆跟踪距离与实测距离之差大于门限，执行S6，反之则返回S4；S6、送出当前时刻的记忆跟踪距离修正距离门；S7、若连续100帧满足记忆跟踪距离与实测距离之差大于门限，执行S8，反之则返回S4；S8、将记忆跟踪距离以及外推速度用滤波值修正，返回S4。本发明α-β滤波计算量小，实时性高，用于抗距离拖引可大大降低对测速精度的要求，适合工程实际应用。

公开(公告)号：CN104297747B

公开(公告)日：2017-07-14

申请号：CN201410489135.9

申请日：2014-09-23

Applicant: 上海无线电设备研究所

Inventor： 余渝生 ,  王志诚 ,  邹波 ,  朱骏

IPC: G01S13/72

Abstract: 本发明公开一种相控阵波束跟踪方法，包含：环形共型相控阵通过控制方位向波束遍历其方位向上所有波位，确定跟踪目标所在方位向的波位；控制方位向波束指向跟踪目标所在波位，以此波位作为跟踪循环扫描的中心波位；环形共型相控阵以中心波位为中心，对跟踪目标相邻空域内的三个波位进行跟踪循环扫描，分别记录目标回波能量；环形共型相控阵比较跟踪目标相邻空域内三个波位的目标回波能量的大小，取其中目标回波能量最大的波位确定为下一次跟踪循环扫描的中心波位。本发明利用目标回波能量的大小确定目标的方位，实现相控阵在方位向上的波束跟踪功能，有效降低相控阵设计的复杂度，节省设计空间，利于相控阵的小型化设计。

公开(公告)号：CN104215951A

公开(公告)日：2014-12-17

申请号：CN201410412033.7

申请日：2014-08-20

Applicant: 上海无线电设备研究所

Inventor： 王志诚 ,  张天键 ,  吉峰 ,  邹波 ,  余渝生

IPC: G01S7/41

CPC classification number: G01S7/414

Abstract: 本发明公开了一种在海杂波背景下慢速小目标的检测系统及其检测方法，该方法如下：S1，雷达收发单元获取海杂波背景下的慢速运动小目标信号；所述雷达收发单元将接收信号发送至雷达回波处理单元进行处理生成雷达回波数据，并将雷达回波数据发送至检测单元；S3，所述检测单元处理连续多个雷达回波，并建立相应的时频域二维平面图，有效剔除不同区域下的虚警目标。本发明提供的一种在海杂波背景下慢速小目标的检测系统及其检测方法，适用于雷达在下视探测海面目标时，对海杂波背景干扰下慢速运动的弱小目标检测。本发明能够解决雷达下视探测海杂波背景下的慢速运动小目标问题，采用时频域分区CFAR处理技术，将目标回波与海杂波数据分解到时频域二维平面进行处理。

公开(公告)号：CN111220954B

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN201911234465.2

申请日：2019-12-05

Applicant: 上海无线电设备研究所

Inventor： 余渝生 ,  王志诚 ,  沈謇 ,  李芬 ,  王珺

IPC: G01S7/40

Abstract: 本发明公开了一种基于自校幅度归一化的雷达角误差修正方法，该方法包含以下步骤：S1、利用和差通道数据进行比幅比相处理，得到雷达角误差；S2、将所述雷达角误差对当前帧自校幅度归一化，得到归一化后的雷达角误差；S3、将所述归一化后的雷达角误差对标鉴角曲线，得到最终的测角结果。其优点是：该方法利用雷达系统鉴角曲线与和差通道自校幅度之间的对应关系，利用自校幅度对鉴角曲线以及雷达角误差进行归一化处理，对雷达目标角度测量值进行修正，进一步提高了雷达测角精度，该方法广泛适用于对雷达测角精度要求较高的应用场合。

公开(公告)号：CN107422311B

公开(公告)日：2020-12-22

申请号：CN201710534220.6

申请日：2017-07-03

Applicant: 上海无线电设备研究所

Inventor： 沈謇 ,  蔡信 ,  李爽爽 ,  王志诚

IPC: G01S7/36

Abstract: 本发明提供一种基于α‑β滤波的抗距离拖引方法：S1、对目标运动轨迹持续进行α‑β滤波；S2、若AGC发生下降沿跳变，返回S3；否则将记忆跟踪距离用滤波距离赋值，并返回S1；S3、外推初始化，将记忆跟踪的外推速度用当前滤波速度赋值；S4、根据干扰出现前最后时刻的记忆跟踪距离以及外推速度进行记忆外推；S5、若记忆跟踪距离与实测距离之差大于门限，执行S6，反之则返回S4；S6、送出当前时刻的记忆跟踪距离修正距离门；S7、若连续100帧满足记忆跟踪距离与实测距离之差大于门限，执行S8，反之则返回S4；S8、将记忆跟踪距离以及外推速度用滤波值修正，返回S4。本发明α‑β滤波计算量小，实时性高，用于抗距离拖引可大大降低对测速精度的要求，适合工程实际应用。

公开(公告)号：CN110873881A

公开(公告)日：2020-03-10

申请号：CN201911202101.6

申请日：2019-11-29

Applicant: 上海无线电设备研究所

Inventor： 邱晓燕 ,  王鹏飞 ,  许彦章 ,  张天键 ,  施君南 ,  李伯达 ,  王志诚

IPC: G01S13/90 ,  G01S7/02 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明公开了一种基于DSP TMS320C6678芯片的自聚焦算法，所述算法包括以下步骤：首先将任务映射至所述DSP TMS320C6678芯片的八个核，通过所述八个核并行处理任务；利用MD算法得到多普勒调频率的估计值，所述八个核同步数据；所述DSP TMS320C6678芯片的第一核计算运动补偿相位，所述DSP TMS320C6678芯片的八个核同步数据；距离向弯曲校正数据与运动补偿相位复数相乘后完成运动补偿，所述八个核同步数据。本发明提供的利用DSP TMS320C6678芯片的八个核分别独立执行并行处理任务，且实时同步数据，提高了雷达实时成像处理的运算效率。