公开(公告)号：CN109633718A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201811514421.0

申请日：2018-12-12

Applicant: 上海无线电设备研究所

Inventor： 曲家庆 ,  蒯立山 ,  马少飞 ,  徐哲

IPC: G01S19/42

Abstract: 本发明公开一种归一化加权最小二乘导航定位方法，其包含：根据星历信息计算可见卫星位置；获取对应可见卫星的伪距观测量；建立伪距观测方程；根据噪声协方差矩阵，归一化处理后得到，得到最优权值；给定用户位置、钟差初始值，利用泰勒级数展开将观测方程线性化处理，利用归一化加权最小二乘方法计算用户位置、钟差。本发明将噪声功率作为权值评估的标准，为噪声小的通道分配更多的权值，通过归一化处理将噪声最低的通道权值设为1，其他卫星逐次递减，提升卫星导航接收机定位精度，权值增加归一化参数可以降低估计误差协方差等效于提升定位精度。

公开(公告)号：CN104243001A

公开(公告)日：2014-12-24

申请号：CN201410396621.6

申请日：2014-08-13

Applicant: 上海无线电设备研究所

Inventor： 李名祺 ,  刘晓健 ,  曲家庆

IPC: H04B7/04

Abstract: 本发明公开了一种宽带波束切换系统，包含：扫描权值生成模块，用于输出对应空间中不同指向角度的扫描权值；波束空间扫描模块，与所述扫描权值生成模块连接，用于完成波束的空间扫描；干扰方向求取模块，与所述波束空间扫描模块连接，用于计算干扰信号的方向；权值选取逻辑模块，与所述干扰方向求取模块连接，用于输出权值选取控制信号；波束形成权值生成模块，与所述权值选取逻辑模块连接，用于输出生成权值；波束形成模块，与所述波束形成权值生成模块连接，用于形成波束。本发明还公开了一种宽带波束切换方法。本发明能够减小宽带波束形成系统的运算量，同时提高了系统的稳健性。