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公开(公告)号：CN113051007B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202110407305.4
申请日：2021-04-15
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: G06F9/445
Abstract: 本发明提供了一种星务软件快速引导装置及方法，包括：星务最小模式软件模块，被配置为运行在星务最小模式下；星务正常模式软件模块，被配置为存储在EEPROM中，运行在星务正常模式下；以及星务引导模式软件模块，被配置为存储在PROM中，在星务引导模式下，通过星务引导模式软件模块的基本输入输出功能进行应用层代码的遥控上行注入，以及判断若应用层代码正常则星务计算机加电或复位后，通过引导模式代码引导跳转至星务最小模式或星务正常模式下运行。
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公开(公告)号：CN109634095B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201811599738.9
申请日：2018-12-26
Applicant: 上海微小卫星工程中心
IPC: G04R40/06
Abstract: 本发明提供一种卫星时钟系统和卫星时钟校时方法。卫星时钟系统包括：卫星时钟，向星载设备提供时间和计时频率；校时器，检测参考时钟并根据所述参考时钟校正所述的卫星时钟；所述校时器，被配置为按照预设的周期计算所述参考时钟和所述卫星时钟的周期时间差，当所述周期时间差超过预设门限，所述校时器不校正所述卫星时钟，当所述周期时间差低于预设门限，所述校时器按照所述周期时间差校正所述卫星时钟，所述时钟系统通过双CAN总线，进一步提高了时钟系统的可靠性。卫星校时方法包括综合上电启动时的初始校时、周期进行的周期时间差校时、卫星测控中心的指令校时等校时方法提高了卫星时钟系统的精度和稳定度。
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公开(公告)号：CN110795309B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201911035928.2
申请日：2019-10-29
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: G06F11/30
Abstract: 本发明提供了一种用于微小卫星的层次化软件健康管理方法和系统。该系统将卫星按照不同子系统进行分层次健康管理，包括传感器层、状态监测层、健康评估层、预测层以及决策处理层等。通过部署在卫星星务各子构件运行关键节点的软件传感器，采集各子构件的运行状态数据，并对其进行分析，得到故障信息，结合卫星历史遥测数据、软件系统知识及故障信息，对当前卫星系统健康状况进行层次化评估，以及对未来时刻系统健康状况进行预判，最终制定健康危害策略。
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公开(公告)号：CN109634095A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811599738.9
申请日：2018-12-26
Applicant: 上海微小卫星工程中心
IPC: G04R40/06
Abstract: 本发明提供一种卫星时钟系统和卫星时钟校时方法。卫星时钟系统包括：卫星时钟，向星载设备提供时间和计时频率；校时器，检测参考时钟并根据所述参考时钟校正所述的卫星时钟；所述校时器，被配置为按照预设的周期计算所述参考时钟和所述卫星时钟的周期时间差，当所述周期时间差超过预设门限，所述校时器不校正所述卫星时钟，当所述周期时间差低于预设门限，所述校时器按照所述周期时间差校正所述卫星时钟，所述时钟系统通过双CAN总线，进一步提高了时钟系统的可靠性。卫星校时方法包括综合上电启动时的初始校时、周期进行的周期时间差校时、卫星测控中心的指令校时等校时方法提高了卫星时钟系统的精度和稳定度。
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公开(公告)号：CN110795352B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201911035729.1
申请日：2019-10-29
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明提供了一种面向构件化星务软件的细粒度测试用例系统的建立方法，该方法包括：建立测试用例细粒度描述模型；建立共性测试需求表单；建立测试用例映射集。本发明还提供一种该测试用例系统的使用方法，包括：确认测试用例集；提取描述模型对应属性，在测试用例集中搜索重用历史；查看重用记录，确认各项测试用例描述属性是否匹配测试需求；修改测试用例输入，执行测试。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110069410A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910299292.6
申请日：2019-04-15
Applicant: 上海微小卫星工程中心
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明提出一种基于动态故障树的嵌入式星载软件测试用例生成方法，包括如下步骤：(1)确定被测软件在轨实际动态运行剖面及输入空间；(2)建立运行剖面的故障模式传播路径以及故障模式集合；(3)建立动态故障树；(4)构建动态故障树相应的割序集，并确定割序集中的最小割序集；(5)建立最小割序等价类的测试用例输入及其预期输出，产生一个测试用例；(6)加载测试用例并运行被测软件，把输入数据作为执行输入，得到实际输出；(7)检查实际输出集合是否与预期输出集合一致。利用上述方法生成的测试用例具有耦合度低、效率高、颗粒度高和可复用性高的优点。
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公开(公告)号：CN110032790A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910274355.2
申请日：2019-04-08
Applicant: 上海微小卫星工程中心
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种非侵入式微小卫星在轨自主健康状态监测方法，包括如下步骤：(1)提出需要采集的健康状态信息；(2)采集卫星各分系统的健康状态信息；(3)提取健康状态信息的健康特征；(4)根据健康特征进行卫星健康初判；(5)健康状态数据存储；(6)健康状态数据遥测下发。本发明可以有效降低和避免地面控制人员事后判读滞后性以及误判漏判高发的风险。另一方面，该发明采用单向读取卫星平台健康信息策略，可以有效避免增加健康管理模块带来的卫星综合控制平台耦合度和复杂度增大的问题。
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公开(公告)号：CN109890044A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910197187.1
申请日：2019-03-15
Applicant: 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明公开了一种复杂卫星系统仿真实时网络通信系统，包括复杂卫星专用卫星实时网络模块，所述复杂卫星专用卫星实时网络模块包括内存反射板卡，各个仿真计算节点上的数据通过内存反射板卡映射到主控计算终端；超高速多节点低延迟长线传输模块，所述超高速多节点低延迟长线传输模块光纤传输介质和光纤收发机；以及低延迟接口/节点转换适配装置，对复杂卫星系统仿真存在的多种传输协议数据进行转换传输，其中各个仿真计算节点通过低延迟接口/节点转换适配装置与内存反射板卡进行通信，内存反射板卡通过超高速多节点低延迟长线传输模块与主控计算终端通信。
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公开(公告)号：CN109344085A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811352565.0
申请日：2018-11-14
Applicant: 上海微小卫星工程中心
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明涉及一种分析卫星测试数据的方法，包括：接收卫星上行遥控指令；根据卫星上行遥控指令确定遥测参数；接收测试数据；根据测试数据分类规则对测试数据进行分类；针对不同类别的测试数据启动相应的判读推理机；使用所述判读推理机分析相应测试数据以确定所述遥测参数是否合格并生成分析结果；以及显示分析结果。本发明还涉及一种分析卫星测试数据的系统。通过该方法或系统，可以极大地提高卫星测试的效率，从而加快卫星批量化生产的速度，并减少潜在的故障。
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公开(公告)号：CN103984596B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201410210582.6
申请日：2014-05-19
Applicant: 上海微小卫星工程中心
IPC: G06F9/48
Abstract: 一种星载软件的调度方法及装置，该方法包括：1）设置实时时钟，通过所述实时时钟提供周期调度硬件信号；2）设立系统任务进程，在所述周期调度硬件信号有效时触发时钟周期中断，并释放所述系统任务进程运行，其中，所述系统任务进程在所有任务进程中具有最高优先级；3）设立多个周期任务进程并为每一所述周期任务进程设立一调度优先级，在所述系统任务进程运行完毕后由所述系统任务进程根据调度优先级循环释放所有所述周期任务进程运行。本发明利用硬件时间片提供准确的时钟周期信号，保证了周期任务进程的周期准确性以及实时性；实现周期任务进程的并发运行，提高了CPU利用率。
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