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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107255996B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201710539313.8
申请日：2017-07-04
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: G05B19/402 , H01B13/012
Abstract: 本发明涉及线束包覆设备技术领域，具体来说是一种自动线束包覆控制装置及其自动控制方法，包括图像采集模块、处理模块、及控制模块，图像采集模块对线束包覆工作台进行图像采集，并将采集的图像发送至处理模块；处理模块按图像对应生成线束端点坐标和线束分支点坐标，存入坐标数据表，按照线束包覆路径和坐标数据表规划出路径规划表，依照路径规划表生成控制指令发送至控制模块，控制模块接收处理模块发出的控制指令来控制动作组件执行相应操作，完成线束的包覆。本发明自动化程度高，控制过程精确，可完全替代人工线束包覆，有效提高线束包覆效率。
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公开(公告)号：CN107269009B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201710727047.1
申请日：2017-08-23
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了一种智能窄缝扎丝装置，包括触摸屏、操作手和导杆，导杆上设有通讯模块、控制模块、监测机构、锁紧机构和拧紧机构，通讯模块与触摸屏有线或无线连接，控制模块与通讯模块电连接，控制模块用于控制监测机构、锁紧机构和拧紧机构，监测机构用于拍摄狭窄建筑空间内的铁丝圈并把拍摄的图像反馈给图像识别与处理模块，图像识别与处理模块用于根据图像信息来确定铁丝圈的位置，触摸屏用于引导操作手使导杆在狭窄建筑空间内移动及操作锁紧机构和拧紧机构动作，锁紧机构用于在对准铁丝圈时将其锁定，拧紧机构用于将被锁定的铁丝圈绑扎在钢筋上。本发明在光照不足、视力不及且人手不能触及的狭窄空间内进行扭转作业，如墙体内部的钢筋绑扎等。
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公开(公告)号：CN108945917A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810538933.4
申请日：2018-05-30
Applicant: 上海应用技术大学
Inventor： 王慧艺
Abstract: 本申请提供了一种密集架驱动系统，所述驱动系统包括：列首中间轴6；列前排轮轴8；列后排轮轴9；中间轴驱动链轮14；电机驱动模块5，所述电机驱动模块用于驱动所述列首中间轴6转动，所述电机驱动模块包括：末级减速器16；末级离合器输入轴18；离合器安装板17；电磁离合器19，初级减速器输出轴20，初级减速器21；电机22；所述电机22用于通过所述电磁离合器19带动所述末级减速器16转动，所述离合器19与所述初级减速器21通过所述初级减速器输出轴20连接；电机驱动单元输出轴27，所述电机驱动单元输出轴27用于通过安全销孔28带动所述列首中间轴6转动。
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公开(公告)号：CN107331041A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710534061.X
申请日：2017-07-03
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明涉及一种网络型鲜蛋自动销售机，包括：存放装置，用于存放待销售鲜蛋；传送机构，用于将所述存放装置中待销售鲜蛋传送到包装机构；包装机构，对所述传送机构传动来的鲜蛋进行包装，并通过所述传动机构送到用户终端；控制系统，连接所述传送机构、所述包装机构，所述控制系统将指令传输给所述传送机构、所述包装机构，所述传送机构接到所述控制系统指令，完成从所述存放装置取鲜蛋、运送鲜蛋的动作；所述包装机构接到所述控制系统指令，完成包装鲜蛋动作。本发明对鲜蛋的来源进行严格的选取，走高品质蛋的路线，做到蛋的健康和新鲜，适用于居民小区、超市及集贸市场，方便人民的生活，提高人们的生活质量。
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公开(公告)号：CN107255996A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710539313.8
申请日：2017-07-04
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: G05B19/402 , H01B13/012
CPC classification number: G05B19/402 , G05B2219/37404 , H01B13/01236 , H01B13/0129
Abstract: 本发明涉及线束包覆设备技术领域，具体来说是一种自动线束包覆控制装置及其自动控制方法，包括图像采集模块、处理模块、及控制模块，图像采集模块对线束包覆工作台进行图像采集，并将采集的图像发送至处理模块；处理模块按图像对应生成线束端点坐标和线束分支点坐标，存入坐标数据表，按照线束包覆路径和坐标数据表规划出路径规划表，依照路径规划表生成控制指令发送至控制模块，控制模块接收处理模块发出的控制指令来控制动作组件执行相应操作，完成线束的包覆。本发明自动化程度高，控制过程精确，可完全替代人工线束包覆，有效提高线束包覆效率。
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