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公开(公告)号：CN110657327A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910945057.1
申请日：2019-09-30
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: F16M11/18
Abstract: 本发明公开了一种拼接齿圈轨道及其水平度和同轴度位姿解耦调节方法，拼接齿圈轨道包括多段分段轨道及安装在轨道上的水平度位姿调装置和同轴度柔性夹紧调节装置，其中柔性夹紧调节机构与筒壁柔性接触，通过多支点迭代调节柔性顶板顶紧筒壁并结合螺纹微调齿段间隙可实现轨道同轴度及圆度调节，水平度位姿调装置通过调整伸缩杆长度可对轨道的水平进行调整。调节方法为：拼接分段轨道得到完整齿圈轨道后将其装配到待测试容器的外壁上，并将水平位姿调节装置装配好；通过调整水平位姿调节装置和同轴度柔性夹紧调节装置调节水平位姿；通过调节同轴度柔性夹紧调节装置调整同轴度。本发明安装迅速、定位精度高，调整方法简单可靠，应用场景好。
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公开(公告)号：CN114019031B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202111066720.4
申请日：2021-09-13
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor： 杭鲁滨 , 张佳乐 , 章鹏程 , 黄晓波 , 杨慧斌 , 张宝军 , 周路生 , 陈君荣 , 陶泽勇 , 刘子玉 , 马超群 , 韦梁 , 林士森 , 钟传磊 , 吴柏锐 , 杨国彬 , 李文涛 , 秦伟 , 陆九如 , 胡陟 , 付志宇
IPC: G01N29/265 , G01L5/16
Abstract: 本发明属于力触觉系统领域，公开了一种力触觉系统主端操作机构，包括：三平移一转动力触觉并联机构平台，包括动平台、静平台和多条同构支链，多条同构支链对称布置，每条同构支链均通过转动副分别与动平台和静平台连接；轨迹生成机构，与所述三平移一转动力触觉并联机构平台的动平台串接；每条所述同构支链包括支撑连杆和平行四边形连杆，支撑连杆带动平行四边形连杆运动，从而使动平台相向或相背于静平台竖向运动，或者平行四边形连杆摆动使动平台相对于静平台周向转动。还公开了基于上述主端操作机构的核电装备运维装置，包括主端操作机构、力触觉虚拟现实系统、从端在线超声检测装置，主端操作机构控制检测装置，进行核电设备的检测与维护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110657327B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910945057.1
申请日：2019-09-30
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: F16M11/18
Abstract: 本发明公开了一种拼接齿圈轨道及其水平度和同轴度位姿解耦调节方法，拼接齿圈轨道包括多段分段轨道及安装在轨道上的水平度位姿调装置和同轴度柔性夹紧调节装置，其中柔性夹紧调节机构与筒壁柔性接触，通过多支点迭代调节柔性顶板顶紧筒壁并结合螺纹微调齿段间隙可实现轨道同轴度及圆度调节，水平度位姿调装置通过调整伸缩杆长度可对轨道的水平进行调整。调节方法为：拼接分段轨道得到完整齿圈轨道后将其装配到待测试容器的外壁上，并将水平位姿调节装置装配好；通过调整水平位姿调节装置和同轴度柔性夹紧调节装置调节水平位姿；通过调节同轴度柔性夹紧调节装置调整同轴度。本发明安装迅速、定位精度高，调整方法简单可靠，应用场景好。
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公开(公告)号：CN109342577B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201811302084.9
申请日：2018-11-02
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司 , 上海工程技术大学
IPC: G01N29/265 , G01N29/04
Abstract: 用于在线超声检测的多重嵌套升降及同步超声扫查机构，包括升降平台及检测管；横向配置的升降平台能够上下平移升降；检测管立式配置在升降平台上，包括由内至外同轴套装的内层管、中层管和外层管，外层管和内层管分别能够在各自的驱动下，绕自身轴向独立自转；外层管与中层管上分别设有限制两者之间相互转动的配合型面，中层管只能相对于外层管轴向平移升降或者同步自转、不能相对转动；内层管和中层管螺母段上分别设有配合螺纹；该机构在布局上，充分、重复利用了驱动电机、导轨安装生成的冗余空间，节约空间效果显著；针对AP1000主泵结构性支撑及仪表管线网络布置，有效解决了法兰螺栓在线超声超声检测的空间受限、行程不够的问题。
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公开(公告)号：CN110625580A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910943139.2
申请日：2019-09-30
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor： 杭鲁滨 , 林士森 , 马超群 , 黄晓波 , 陈君荣 , 刘子玉 , 章鹏程 , 杨慧斌 , 邓辉宇 , 杨国彬 , 韦梁 , 李文涛 , 陆九如 , 王明远 , 白乐乐 , 汪千升 , 李苏龙 , 黄晓杰 , 苏旭 , 钟传磊 , 吴伯锐 , 曲志洋 , 彭继友 , 朋仁辉
Abstract: 本发明公开了一种实现圆环轨道平台高精度定位的支点动态组合并联机构，其包括组成平面并联调节机构的同轴度柔性夹紧调节装置和组成1T2R并联机构的水平度位姿调节装置；同轴度柔性夹紧调节装置与筒壁柔性接触，通过柔性顶板顶紧筒壁形成多接触支点，利用挤压反力抱紧容器，通过多支点迭代调节柔性顶板顶紧筒壁，通过螺纹对齿段间隙进行微调进而实现轨道同轴度及圆度的调节，通过调整水平度位姿调节装置的调节支链的长度即可对圆环轨道的水平度进行高精度定位，同时通过真空吸盘可实现轨道水平度调节的固定支点任意化。本发明对圆环轨道的水平度/同轴度的调整精度高，速度快且操作方便快捷，省时省力，应用前景好。
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公开(公告)号：CN110540129A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910864696.5
申请日：2019-09-12
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B66C1/22
Abstract: 本发明属于集装箱吊具技术领域，公开了一种串、并或混联机构调控的具有单双排作业模式的可折叠集装箱组合吊具，包括第一吊具和第二吊具，均具有伸缩结构，能够调节其长度，两者之间通过调整机构连接，利用调整机构的多个自由度的转动，调节第一吊具和第二吊具之间的宽度为两个集装箱宽度或者一个集装箱宽度及吊装误差，从而实现集装箱多种工况的起吊。本发明在不改变桥吊结构的前提下，既能进行双排集装箱作业，又能折叠起来进行单排集装箱作业，特别是“挖箱”操作，提高了作业效率，组合吊具单双排操作模式切换过程中是以异型齿接触、弧面接触、型面接触等形式进行传动、支撑实现，提高模式切换过程的平稳性，减小驱动力。
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公开(公告)号：CN109342577A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811302084.9
申请日：2018-11-02
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司 , 上海工程技术大学
IPC: G01N29/265 , G01N29/04
CPC classification number: G01N29/265 , G01N29/04
Abstract: 用于在线超声检测的多重嵌套升降及同步超声扫查机构，包括升降平台及检测管；横向配置的升降平台能够上下平移升降；检测管立式配置在升降平台上，包括由内至外同轴套装的内层管、中层管和外层管，外层管和内层管分别能够在各自的驱动下，绕自身轴向独立自转；外层管与中层管上分别设有限制两者之间相互转动的配合型面，中层管只能相对于外层管轴向平移升降或者同步自转、不能相对转动；内层管和中层管螺母段上分别设有配合螺纹；该机构在布局上，充分、重复利用了驱动电机、导轨安装生成的冗余空间，节约空间效果显著；针对AP1000主泵结构性支撑及仪表管线网络布置，有效解决了法兰螺栓在线超声超声检测的空间受限、行程不够的问题。
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