公开(公告)号：CN102189115A

公开(公告)日：2011-09-21

申请号：CN201010121843.9

申请日：2010-03-11

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 王育华

IPC: B21B31/08

Abstract: 本发明公开了一种工作辊的正负弯辊切换方法，在上下工作辊的左右两侧的辊承座之间设置多个弯辊油缸，轴承座与弯辊油缸之间为活动连接，弯辊油缸的缸头与辊承座内的T形槽之间设有间隙；将工作辊左右两侧的弯辊油缸分为两组，每组弯辊油缸分别通过独立的弯辊调节器进行控制，两组弯辊油缸及各自的弯辊调节器形成两个调节回路；选择两个弯辊调节器的设定值，以确保在整个弯辊力工作范围内，至少有一组弯辊油缸处于“撑开”或“拉紧”状态，并且总的弯辊力始终等于要求的工艺设定值。本发明能够确保弯辊油缸能与轴承座紧密接触，消除了上下工作辊之间处于“游离”的不确定状态。并且实现了正负弯辊之间的无间隙平滑切换。

公开(公告)号：CN100565409C

公开(公告)日：2009-12-02

申请号：CN200710040952.6

申请日：2007-05-21

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 王育华

IPC: G05D3/20

Abstract: 本发明公开了一种二方向二速定位控制方法，开始时设备处于A点，要求设备定位至O点。一开始设备在关闭方向以高速动作，至B点，改成低速关闭，至C点，切断设备关闭的输出，设备在惯性作用下继续移动，至D点停止移动。在定位控制中4个控制参数的选择将影响定位精度和定位总的所需时间，为了获得4个参数的最佳值，本发明公开了通过设备实际移动来自动识别的方法，本发明还公开了对这些参数的自适应方法，本发明还公开了消除机械间隙的控制功能和防止输出在快速和慢速之间、慢速和停止之间频繁切换的措施。本发明公开的定位控制方法具有定位精度高，定位时间快速的优点。

公开(公告)号：CN100552581C

公开(公告)日：2009-10-21

申请号：CN200710041241.0

申请日：2007-05-25

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 王育华

IPC: G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02

Abstract: 本发明公开了一种利用协调控制模块对带钢连续生产机组进行控制的方法，该方法按照被控设备是建立张力的设备、速度基准设备或者辅助设备来分类，并按操作方式为一次完整的成组操作或单独点动操作的不同，分别提供了上述各种操作方式下对各类设备的控制方法，尤其是各控制信号之间的时序关系。该方法可以提高整个生产机组的工作特性和机组操作的动态响应性能，确保在启停期间设备与带钢表面线速度的一致，避免带钢表面的划伤。该方法是通过软件的延迟接通继电器为基础实现的，只使用普通指令，其控制逻辑可以方便地在各类PLC中实现。

公开(公告)号：CN101311865A

公开(公告)日：2008-11-26

申请号：CN200710040952.6

申请日：2007-05-21

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 王育华

IPC: G05D3/20

Abstract: 本发明公开了一种二方向二速定位控制方法，开始时设备处于A点，要求设备定位至O点。一开始设备在关闭方向以高速动作，至B点，改成低速关闭，至C点，切断设备关闭的输出，设备在惯性作用下继续移动，至D点停止移动。在定位控制中4个控制参数的选择将影响定位精度和定位总的所需时间，为了获得4个参数的最佳值。本发明公开了通过设备实际移动来自动识别的方法；本发明还公开了对这些参数的自适应方法；本发明还公开了消除机械间隙的控制功能和防止输出在快速和慢速之间、慢速和停止之间频繁切换的措施。本发明公开的定位控制方法具有定位精度高，定位时间快速的优点。

公开(公告)号：CN100359517C

公开(公告)日：2008-01-02

申请号：CN03141830.9

申请日：2003-07-24

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 王育华 ,  赵研 ,  许雯 ,  朱从锋

IPC: G06F19/00 ,  G06F9/44

Abstract: 本发明提供一种高速过程数据采集、存储分析的方法，包括如下步骤：1)、启动通讯模块并与可编程逻辑控制器高速通讯，该通讯方法为所述的过程信号经由以太网以电文包的形式传送，通过调整电文结构和合理分配数据类型将数据合并在2条链路上传送，发送时采用多个中断调用，并且在时刻上，几个中断相互错开；2)、启动接收线程，并采用多记录模式记录数据；3)、创建定时器用于触发判断。这样，采样速率可以达到30ms，丢帧率低于5帧/10000帧，对于个人计算机的性能无特殊要求，无需在PLC侧增加额外设备也无需改动现有硬件设备。