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公开(公告)号：CN115743631A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211295632.6
申请日：2022-10-21
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G5/00
Abstract: 本发明提供了一种运载火箭加泄连接器自动对接系统，包括对接装置和防护装置；连接器地面部分安装在对接装置内，对接装置安装在防护装置内；对接装置包括定位模块、位姿调整模块、锁紧模块和控制模块；定位模块对加泄连接器箭上部分和地面部分的空间位置信息进行采集；位姿调整模块根据空间位置信息对连接器地面部分的位置、姿态进行调整使其与箭上部分进行对接与脱离，通过锁紧模块进行锁紧和解锁，并在加注过程中使连接器跟随箭体晃动；防护装置在对接时将连接器地面部分和对接装置移动到指定位置，在脱离时收回至防护装置内部进行防护。本发明通过加泄连接器自动对接、自动推落实现运载火箭推进剂加注、泄出全过程无人值守。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112377329B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202011188762.0
申请日：2020-10-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明的气体回收式液体火箭POGO抑制器安装于发动机推进剂入口与推进剂输送管之间，所述气体回收式液体火箭POGO抑制器包括主体、进气系统、排气系统和火箭中央控制器；所述主体通过推进剂输送管与液体火箭的推进剂贮箱连通；所述进气系统直接引用液体火箭增压系统气瓶的气体输出至所述主体；所述排气系统直接将所述主体内的气体排入推进剂贮箱气枕；所述火箭中央控制器控制所述进气系统和所述排气系统，使所述进气系统的气体流量与所述排气系统的气体流量匹配，所述主体内形成定容积气腔。本发明的气体回收式液体火箭POGO抑制器，解决现有金属膜盒式POGO抑制器容积小、承载低、无法变能量工作的问题。
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公开(公告)号：CN114483378B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202111445952.0
申请日：2021-11-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F02K9/60
Abstract: 一种加泄连接器自动推出及回收防护装置及方法，用于火箭推进剂加泄连接器及随动装置的推出和回收防护。对接前防护门处于关闭状态，摆杆后摆，推门杆及安装平台均收纳在防护箱内。对接阶段通过向气缸底部供气推动摆杆向前摆动，由摆杆带动安装平台及推门杆同步向前滑动，推门杆推动防护门打开至一定角度，同时安装平台运动至滑轨前端预定位置。加注完成后气缸反向充气拉动摆杆向后摆动，由摆杆带动安装平台及推门杆同步回退，直至安装平台滑动至滑轨尾端，同时推门杆将防护门拉回至关闭位置。火箭发射时喷射尾流造成防护箱外部局部负压，放气活门将防护箱内气体向外排放，保证箱体内外压力一致，防护门紧闭。
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公开(公告)号：CN115875401A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211504813.5
申请日：2022-11-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种航天器阀门附件隔振装置，包括：安装板，用于安装阀门附件；连接板，用于与航天器舱壁连接，且与安装板相对设置；阻尼垫，设于安装板和连接板之间，且两端分别与安装板和连接板固连；若干弹性缓冲件，设于安装板和连接板之间且围绕阻尼垫设置，弹性缓冲件的两端分别与安装板和连接板固连。弹性缓冲件及阻尼垫使得整个装置的低阶模态频率降低，从而对航天器的高频振动有较好的隔离效果，同时阻尼垫使得振动能量耗散，阀门附件所处的振动环境相较舱壁位置而言有较强的削弱，阀门附件的振动响应减小，避免因振动带来的接口松脱和功能失效。且本装置不通过部件之间摩擦力来实现减振，可靠性和使用寿命高。
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公开(公告)号：CN114166079A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111442966.7
申请日：2021-11-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F42B15/00
Abstract: 一种运载火箭加泄连接器避震限位装置及方法，处于防护状态时，安装板位于滑轨末端，向后拽拉第二钢丝绳，第二钢丝绳牵引拉伸弹簧处于拉伸状态，第一钢丝绳被拉伸弹簧拉紧，拉动销轴末端扭转控制柄克服扭簧旋转，进而带动承托板向内侧倾斜，两个承托板成V字型，形成对加泄连接器的限位空间，加泄连接器放置在承托板上，无需额外制动单元即可对加泄连接器相对位置进行限定。连接器转运及火箭发射时将会引起加泄连接器安置平台摇晃振动，连接器位位于承托板限位空间位置，拉伸弹簧及扭簧吸收安置平台振动能量，形成对连接器单机的保护，避免因振动引起的机械部件松脱和失效。
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公开(公告)号：CN112377329A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011188762.0
申请日：2020-10-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明的气体回收式液体火箭POGO抑制器安装于发动机推进剂入口与推进剂输送管之间，所述气体回收式液体火箭POGO抑制器包括主体、进气系统、排气系统和火箭中央控制器；所述主体通过推进剂输送管与液体火箭的推进剂贮箱连通；所述进气系统直接引用液体火箭增压系统气瓶的气体输出至所述主体；所述排气系统直接将所述主体内的气体排入推进剂贮箱气枕；所述火箭中央控制器控制所述进气系统和所述排气系统，使所述进气系统的气体流量与所述排气系统的气体流量匹配，所述主体内形成定容积气腔。本发明的气体回收式液体火箭POGO抑制器，解决现有金属膜盒式POGO抑制器容积小、承载低、无法变能量工作的问题。
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