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公开(公告)号：CN106883228B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201510946282.9
申请日：2015-12-16
Applicant: 上海大学 , 宇瑞(上海)化学有限公司
IPC: C07D471/04 , C07D519/00 , C09K11/06 , H01L51/54
Abstract: 本发明涉及一种吡唑并喹啉衍生物及其制备方法和应用，本发明的吡唑并喹啉衍生物可作为电子/空穴传输材料，同时还可用作发光体，本发明的吡唑并喹啉衍生物在液体和固体膜中有较强的荧光，可以形成良好的无定型薄膜，同时具有相当好的热、光稳定性。
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公开(公告)号：CN106422169B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201610828467.4
申请日：2016-09-19
Applicant: 上海大学
IPC: A63B22/02
Abstract: 本发明涉及一种随动式减重下肢康复训练移动平台，用于帮助行走障碍的患者进行康复训练，包括减重系统、竖直支架、移动底盘和控制系统，所述减重系统固定在竖直支架的顶部两侧，竖直支架的底部固定在移动底盘上，所述减重系统和移动底盘连接控制系统进行控制。本发明可实现减重控制以及运动跟随，可根据不同的康复情况设定不同的减重值，也可以在训练过程中自主调节减重值，从而适应患者不同的康复阶段。
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公开(公告)号：CN106422169A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610828467.4
申请日：2016-09-19
Applicant: 上海大学
IPC: A63B22/02
CPC classification number: A63B22/02
Abstract: 本发明涉及一种随动式减重下肢康复训练移动平台，用于帮助行走障碍的患者进行康复训练，包括减重系统、竖直支架、移动底盘和控制系统，所述减重系统固定在竖直支架的顶部两侧，竖直支架的底部固定在移动底盘上，所述减重系统和移动底盘连接控制系统进行控制。本发明可实现减重控制以及运动跟随，可根据不同的康复情况设定不同的减重值，也可以在训练过程中自主调节减重值，从而适应患者不同的康复阶段。
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公开(公告)号：CN103780836A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201310662393.8
申请日：2013-12-10
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种分光式仿生视觉系统，包括鱼眼镜头，分光半透镜，小尺寸高分辨率CCD，大尺寸低分辨率CCD和DSP处理器；所述鱼眼镜头竖直固定，所述分光半透镜与垂直于鱼眼镜头的平面呈45°摆放；通过鱼眼镜头的视觉信号射在分光半透镜上，所述小尺寸高分辨率CCD固定在分光半透镜左侧，接收分光半透镜反射的视觉信号，所述大尺寸低分辨率CCD固定在分光半透镜下方，接收分光半透镜透射的视觉信号；所述小尺寸高分辨率CCD和大尺寸低分辨率CCD与DSP处理器用导线连接，所述小尺寸高分辨率CCD和大尺寸低分辨率CCD的视觉信号经DSP处理器处理之后输出；本发明实现了光束的两路分离，这样数据处理更全面，既省时省力，又可以更好的展现目标的情况。
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公开(公告)号：CN102700636A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210172802.1
申请日：2012-05-30
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种能辅助搜救设备进入废墟缝隙或者管道的履带式驱动机构。本装置包括四个履带装置，该四个履带装置按中心对称方式分布构成一个履带驱动关节，该履带驱动关节与搜救设备相连接，从而推动搜救设备进入废墟或管道内部。通过实验表明，该发明能有效地带动搜救设备进入废墟缝隙或者管道内部，且其尺寸较小，通过能力好，性能稳定，适于废墟缝隙搜救以及管道检查等场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102244915A
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN201110045824.7
申请日：2011-02-25
Applicant: 上海大学
IPC: H04W40/20
Abstract: 本发明提供一种无线多媒体传感网络的地理位置路由协议改进方法，通过节点媒体访问控制层平均利用率和瞬时发送队列长度来判别节点的拥塞信息，根据节点的拥塞情况来改变地理位置信息路由发现机制，本发明提出的地理位置路由协议改进方法使路由更容易选择比较空闲的路径而不是最短路径，从而增加了整个无线多媒体传感网网络的公平性，它可以避免某些重载节点过早死亡，造成网络瘫痪，延长了整个网络的生命周期；减少了路由开销，增大了吞吐量。
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公开(公告)号：CN117801000A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311806001.0
申请日：2023-12-26
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明提供了一种环芳烷硼氮化合物，如化学式(I)所示：#imgabs0#L为#imgabs1#其中X、Y、Z通过单键相连形成环芳烷，详细信息可以通过本文提供的具体描述进行理解。本发明的化合物具有多共振荧光材料，窄光谱发光，本发明组合物应用在蓝光OLED器件中，可以增加效率、降低操作电压。
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公开(公告)号：CN113416536B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110642556.0
申请日：2021-06-09
Applicant: 上海大学 , 浙江华显光电科技有限公司
Abstract: 本发明属于有机光电领域，具体涉及一种主客体组合物，包含一种铱金属配合物和一种有机化合物，同时描述了应用该组合物作为有机功能层的有机电致发光元件。其中有机化合物的结构如式(I)所示，铱金属配合物的结构式(II)所示：有机化合物式(I)表示的化合物的单线态能级S1与三线态能级T1的差值ΔST≤0.35电子伏特；铱金属配合物式(II)以及包含它们的有机光电元件可通过参照本文中提供的具体描述进行理解。本发明的主客体组合物应用于有机电致发光二极管的发光层中，使发光元件的电流效率提升，驱动电压明显降低，使用寿命延长，具有很好的商业化前景。
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公开(公告)号：CN113416536A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110642556.0
申请日：2021-06-09
Applicant: 上海大学 , 浙江华显光电科技有限公司
Abstract: 本发明属于有机光电领域，具体涉及一种主客体组合物，包含一种铱金属配合物和一种有机化合物，同时描述了应用该组合物作为有机功能层的有机电致发光元件。其中有机化合物的结构如式(I)所示，铱金属配合物的结构式(II)所示：有机化合物式(I)表示的化合物的单线态能级S1与三线态能级T1的差值ΔST≤0.35电子伏特；铱金属配合物式(II)以及包含它们的有机光电元件可通过参照本文中提供的具体描述进行理解。本发明的主客体组合物应用于有机电致发光二极管的发光层中，使发光元件的电流效率提升，驱动电压明显降低，使用寿命延长，具有很好的商业化前景。
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公开(公告)号：CN112091996A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010891524.X
申请日：2020-08-31
Applicant: 上海大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明提供一种基于颗粒塑形的仿生机器人夹持器。它包括凹型柔性夹持器模块、球型柔性夹持器模块、驱动模块以及壳体模块。通过改变该仿生机器人夹持器两侧柔性夹持器的位置配置情况可以实现三种不同的仿生抓握策略。同时，两侧柔性夹持器中一侧的柔性囊为球型结构，另一侧为凹形结构，内部均填充颗粒物质。在工作情况下，两侧的柔性囊能够被动顺应目标物体的形状，并且在产生足够的预紧力和形变之后，对两侧柔性囊抽真空，即可实现对目标物体的塑形稳定抓取。由于一侧柔性囊设置成凹型结构，两侧柔性夹持器在对称抓握策略下能对目标物体形成类似人类单手抓握的三点抓握或是多点抓握的形式，能够有效提升夹持器的抓握性能。
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