一种灰库清理机器人
    11.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113266838B

    公开(公告)日:2022-12-30

    申请号:CN202110553888.1

    申请日:2021-05-20

    Abstract: 本发明属于灰库清理技术领域,具体涉及一种灰库清理机器人,包括机器人本体、吸尘组件和气源控制组件。机器人本体一端可拆卸连接于灰库上,包括互相连接的至少一个伸缩组件和至少一个弯曲组件,伸缩组件能够沿轴向伸缩,弯曲组件能够轴向弯曲;吸尘组件包括吸尘风机、吸尘通管和至少一个风扇机构,吸尘通管一端固定连接于吸尘风机,另一端穿过机器人本体并能随伸缩组件伸缩、随弯曲组件弯曲;风扇机构可拆卸连接于机器人本体另一端;气源控制组件用于控制机器人本体进行伸缩或者弯曲。本发明的灰库清理机器人能实现机器人本体的伸缩和全向弯曲,并有效打散板结积灰,满足库内不同高度、不同方位的全面清理需求,清理作业快速、安全、全面。

    负荷调整方法、装置、电子设备和存储介质

    公开(公告)号:CN115034559A

    公开(公告)日:2022-09-09

    申请号:CN202210493173.6

    申请日:2022-05-07

    Abstract: 本申请实施例公开了一种负荷调整方法、装置、电子设备和存储介质。其中,获取需求响应的参与方的响应授权关联数据;根据响应授权关联数据和参与方的参与方类型,确定参与方的交易工单;根据交易工单,调整参与方的用电负荷。本申请实施例的技术方案,针对不同类型的参与方确定各参与方的交易工单,能够根据参与方自身情况为其生成特殊的交易工单,用以适应该参与方参加需求响应,提高了交易工单确定的灵活性,为供电方和/或售电方提供调整负荷的依据;并且,根据各交易工单对各参与方的用电负荷进行调整,能够使供电方和/或售电方精确的对各参与方的用电负荷进行把控。

    风机状态预测方法及装置
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114971024A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202210594394.2

    申请日:2022-05-27

    Abstract: 本发明公开了一种风机状态预测方法及装置。风机状态预测方法包括:步骤S11,获取样本数据,其中,样本数据包括整体级数据、设备级数据及部件级数据;步骤S12,以所述样本数据中的待预测量为输出向量,其余量为输入向量,建立最小二乘支持向量机模型;其中,所述最小二乘支持向量机模型的核函数为径向基核函数;步骤S13,利用网格搜索法确定所述径向基核函数中超参数的全局优化初始值;步骤S14,以所述全局优化初始值为初始天牛质心,利用天牛须算法确定所述超参数的全局最优值。本发明能够对风机整体运行状态进行预测,提高预测的准确性。

    一种基于云边协同的电网侧负荷预测方法和系统

    公开(公告)号:CN114862052A

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202210605569.5

    申请日:2022-05-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于云边协同的电网侧负荷预测方法和系统。通过该方法可实现:将电网侧的用户进行分类,根据用户分类确定对应算法模型的输入数据,并采用不同的算法对两类用户的次日用电负荷进行单独预测,可以实现对单个用户的次日用电负荷进行预测,按照用户分类确定对应算法模型的输入数据可以提高对单个用户预测的准确性,进而提高对电网侧的次日用电负荷预测的准确性,保障电网侧用电的供需平衡,保障电网的安全。且本实施例的技术方案可以实现对第一类用户的单个用户次日分时电量、第二类用户总的分时电量、电网侧次日分时电量进行综合预测,可以在实现多种预测的同时增加预测需求的选择性,扩大适用范围,提高适用性。

    一种通过振动测量识别腔室容量的方法、装置和系统

    公开(公告)号:CN114413992A

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN202111598267.1

    申请日:2021-12-24

    Abstract: 本发明公开了一种通过振动测量识别腔室容量的方法、装置和系统,方法包括以下步骤:实时获取腔室本体的振动数据,通过傅里叶变换方法结合振动数据获取第一对应关系,第一对应关系为腔室本体的振动幅度和振动频率的对应关系;获取第一对应关系中振动幅度超过预设振动幅度的多个波峰对应的多个振动频率,记为特征频率;根据多个特征频率随时间的变化关系,获取腔室本体的固有特征频率;根据固有特征频率和/或固有特征频率对应的振动幅度来判断是否发出预警提示。以实现在不影响工业设备中的筒、罐、风室等原结构的基础上,识别筒、罐、风室是否形成了内部堵结的情况,从而当筒、罐、风室内部发生堵结时及时警示工作人员。

    一种燃料输送控制系统及方法

    公开(公告)号:CN112114569A

    公开(公告)日:2020-12-22

    申请号:CN202010875794.1

    申请日:2020-08-25

    Abstract: 本发明实施例公开了一种燃料输送控制系统及方法。包括:智能煤场子系统、配煤掺烧子系统、斗轮机控制子系统和输煤程控子系统;所述智能煤场子系统用于对存煤信息进行管理,并根据所述存煤信息生成最优取煤方案;所述配煤掺烧子系统用于将配煤方案分解为至少一个取料任务和至少一个上料任务,并将所述取料任务发送至所述斗轮机控制子系统,将所述上料任务发送至输煤程控子系统;所述斗轮机控制子系统用于根据所述取料任务向所述能煤场子系统获取最优取煤方案,并根据所述最优取煤方案控制斗轮机进行取煤;所述输煤程控子系统用于根据所述上料任务将取到的煤输送至目标煤仓。可以实现对燃料输送的全自动控制,降低成本且提高燃料的输送效率。

    一种适用于磁吸附爬壁机器人高空回收的装置

    公开(公告)号:CN111559439A

    公开(公告)日:2020-08-21

    申请号:CN202010411359.3

    申请日:2020-05-15

    Abstract: 本发明公开了一种适用于磁吸附爬壁机器人高空回收的装置,其特征在于:包括电磁吸盘、弹簧模组、滑轨底座、连杆模组和重力块,采用电磁吸盘与弹簧组的耦合设计,通过将该装置串联入相应的磁吸附爬壁机器人主动力电源回路中,并关联进机器人控制反馈指令中,便可以实现磁吸附爬壁机器人在高空作业过程中意外失去动力电源或移动指令时,也能够自主脱开壁面达到悬空状态便于回收,而不至于使得爬壁机器人吸附在高空的金属壁面上,只能依靠升降平台等人工手段回收,本发明回收过程简单可靠,回收效率高,实现了爬壁机器人的高空自主回收。

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