一种差动式定位装置及爬壁机器人

    公开(公告)号:CN111845989B

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202010703417.X

    申请日:2020-07-21

    Abstract: 本发明提供一种差动式定位装置及爬壁机器人,差动式定位装置包括安装架、以及都安装在安装架上的左测距传感器和右测距传感器,左测距传感器用于测量其与水冷壁管壁之间的距离d1,右测距传感器用于测量其与水冷壁管壁之间的距离d2,左测距传感器和右测距传感器沿爬壁机器人的中心轴线左右对称设置。本申请根据左测距传感器的测距值d1和右测距传感器的测距值d2能够快速判断爬壁机器人的行走状态,定位灵敏度较高,从而有利于爬壁机器人在短时间内调整行走状态,也就有利于爬壁机器人保持沿管轴心线直线行走状态。

    防堵结构、螺杆压缩机及防堵方法

    公开(公告)号:CN116278139A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310247628.0

    申请日:2023-03-15

    Abstract: 本发明公开了一种防堵结构,包括压料管和输出单元,其中压料管的外侧壁、内侧壁和管内分别开设输入口、输出口组和通道,输出口组包括多个环向设置的输出口;输出单元与输入口连接,该输出单元输出的压缩流体介质经通道输送至输出口组。通过上述设置,当压料管内发生物料堵塞时,通过输出单元向输入口输送压缩流体介质,使得压缩流体介质能够经过通道输送至多个输出口,以对压料管内堵塞的物料进行冲击,依靠动量守恒定律,使得发生堵塞的物料能够获得运动速度,从而消除了压料管内的堵塞问题,保证了物料的输送畅通性,也使得螺杆压缩机能够正常连续作业。采用上述防堵结构的防堵方法,输堵过程不仅简单方便,还安全可靠。

    斜面型胀差校验仪及其校验方法

    公开(公告)号:CN107388949B

    公开(公告)日:2023-06-13

    申请号:CN201710699227.3

    申请日:2017-08-15

    Abstract: 本发明公开了一种斜面型胀差校验仪及其校验方法,在进行斜面型安装方式的胀差回路校验时,需要选用与汽轮机主轴材质完全相同的材质制造的测量靶块,并将选择好的测量靶块固定在由精密平移滑块和精密旋转滑块组成的组合滑块上,调整精密旋转滑块的角度,使其角度与汽轮机主轴上所测量的被测面的角度相同。通过旋转平移测微螺杆,产生所需要的位移,这样完全仿真了现场采用斜面型安装测量方式的胀差监视保护仪表测量的实际使用状况,非常直观,现场用户容易理解和接受,没有经过换算,校验结果精度高。由于采取了直接进行斜面型胀差的回路校验,保证了斜面型胀差监视器测量的直观性和准确性。

    一种灰库清理机器人
    16.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113266838B

    公开(公告)日:2022-12-30

    申请号:CN202110553888.1

    申请日:2021-05-20

    Abstract: 本发明属于灰库清理技术领域,具体涉及一种灰库清理机器人,包括机器人本体、吸尘组件和气源控制组件。机器人本体一端可拆卸连接于灰库上,包括互相连接的至少一个伸缩组件和至少一个弯曲组件,伸缩组件能够沿轴向伸缩,弯曲组件能够轴向弯曲;吸尘组件包括吸尘风机、吸尘通管和至少一个风扇机构,吸尘通管一端固定连接于吸尘风机,另一端穿过机器人本体并能随伸缩组件伸缩、随弯曲组件弯曲;风扇机构可拆卸连接于机器人本体另一端;气源控制组件用于控制机器人本体进行伸缩或者弯曲。本发明的灰库清理机器人能实现机器人本体的伸缩和全向弯曲,并有效打散板结积灰,满足库内不同高度、不同方位的全面清理需求,清理作业快速、安全、全面。

    一种燃料输送控制系统及方法

    公开(公告)号:CN112114569A

    公开(公告)日:2020-12-22

    申请号:CN202010875794.1

    申请日:2020-08-25

    Abstract: 本发明实施例公开了一种燃料输送控制系统及方法。包括:智能煤场子系统、配煤掺烧子系统、斗轮机控制子系统和输煤程控子系统;所述智能煤场子系统用于对存煤信息进行管理,并根据所述存煤信息生成最优取煤方案;所述配煤掺烧子系统用于将配煤方案分解为至少一个取料任务和至少一个上料任务,并将所述取料任务发送至所述斗轮机控制子系统,将所述上料任务发送至输煤程控子系统;所述斗轮机控制子系统用于根据所述取料任务向所述能煤场子系统获取最优取煤方案,并根据所述最优取煤方案控制斗轮机进行取煤;所述输煤程控子系统用于根据所述上料任务将取到的煤输送至目标煤仓。可以实现对燃料输送的全自动控制,降低成本且提高燃料的输送效率。

    一种适用于磁吸附爬壁机器人高空回收的装置

    公开(公告)号:CN111559439A

    公开(公告)日:2020-08-21

    申请号:CN202010411359.3

    申请日:2020-05-15

    Abstract: 本发明公开了一种适用于磁吸附爬壁机器人高空回收的装置,其特征在于:包括电磁吸盘、弹簧模组、滑轨底座、连杆模组和重力块,采用电磁吸盘与弹簧组的耦合设计,通过将该装置串联入相应的磁吸附爬壁机器人主动力电源回路中,并关联进机器人控制反馈指令中,便可以实现磁吸附爬壁机器人在高空作业过程中意外失去动力电源或移动指令时,也能够自主脱开壁面达到悬空状态便于回收,而不至于使得爬壁机器人吸附在高空的金属壁面上,只能依靠升降平台等人工手段回收,本发明回收过程简单可靠,回收效率高,实现了爬壁机器人的高空自主回收。

    电子称重式给煤机边缘控制一体机

    公开(公告)号:CN118838232A

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202410870906.2

    申请日:2024-07-01

    Abstract: 本申请实施例提供一种电子称重式给煤机边缘控制一体机,包括:外壳体,所述外壳体内设有主控板,所述外壳体包括前面板和后面板,所述前面板上设有显示装置,所述后面板上设有多个接口,所述多个接口包括信号接口、电源接口以及通信接口,所述主控板上设有边缘计算芯片、定度和电子称重模块和显控模块,所述显示装置通过所述显控模块与所述主控板连接,所述多个接口与所述主控板连接。该电子称重式给煤机边缘控制一体机采用一体化设计,便于故障检修,且实现了给煤机的状态监测、健康度评估、故障诊断、运行控制以及维护指导服务,智能化更高。

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