公开(公告)号：CN212672970U

公开(公告)日：2021-03-09

申请号：CN202021403070.9

申请日：2020-07-16

Applicant: 上海化学工业区公共管廊有限公司

Inventor： 孙华 ,  陆理平 ,  华罗懿 ,  王海峰

IPC: F17D5/00 ,  F16M11/04 ,  F16M11/12 ,  F16M13/04

Abstract: 本实用新型公开了一种化工管廊辅助巡检装置，包括手持杆、控制装置、伸缩杆、旋转台、旋转杆、摄像头、伸缩驱动装置、旋转驱动装置、摆臂驱动装置及手持终端；手持杆为中空状且一端为封闭端，另一端为开放端，其内部装设伸缩驱动装置，外部装设控制装置；伸缩杆穿设于手持杆内部且一端外露于开放端；伸缩杆远离开放端的端部内具有驱动容置腔并容设旋转驱动装置及摆臂驱动装置；各驱动装置均与控制装置电性连接；旋转台安装于伸缩杆的端部并可被驱动周向旋转；旋转杆一端枢接于旋转台上，另一端安装摄像头，其可被驱动而左右摆动；手持终端安装于手持杆上且与摄像头电性连接。据此，可操作伸缩杆伸缩、旋转台旋转及旋转杆摆动而实现全方位巡检。

公开(公告)号：CN306195881S

公开(公告)日：2020-11-27

申请号：CN202030393574.6

申请日：2020-07-20

Applicant: 上海化学工业区公共管廊有限公司

Designer： 孙华 ,  华罗懿 ,  张金龙

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：轨道巡检机器人。
2.本外观设计产品的用途：危险气体泄露检测及图像的实时采集。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。