公开(公告)号：CN214632817U

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202022951925.8

申请日：2020-12-08

Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 ,  上海交通大学

Inventor： 刘剑楠 ,  陈晓军 ,  张陈平 ,  胡俊磊 ,  韩婧

IPC: A61G13/00 ,  A61G13/10 ,  A61F2/28

Abstract: 本实用新型提供一种血管化腓骨移植操作台，包括：支撑部，用于支撑所述操作台的其它部件；所述支撑部包括底座；所述底座上表面两端对称设有多根立柱；每一对对称的立柱之间通过连接部相连；夹持部，设于所述连接部上，用于夹持所述腓骨以进行腓骨移植；力传感器，设于所述支撑部上，用于测量所述腓骨受到的切割力。本实用新型大大降低了腓骨夹持不稳的概率，节约了人力、提高了腓骨移植手术的工作质量；力传感器对腓骨移植过程受到的切割力进行准确测量，有利于操作台与手术机器人的结合使用，实现更加高效准确的切割；V型卡槽与万向球铰的设计使得夹持装置可以更好地适应腓骨的弯曲度及不规则外形，提高夹持的稳固性。

公开(公告)号：CN213963541U

公开(公告)日：2021-08-17

申请号：CN202022602518.6

申请日：2020-11-11

Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 ,  上海交通大学

Inventor： 刘剑楠 ,  张陈平 ,  陈晓军 ,  胡俊磊 ,  韩婧 ,  周子疌

IPC: A61B17/16 ,  A61B17/17 ,  A61B34/30

Abstract: 本申请提供的一种下颌骨固定装置，所述装置包括：基座；所述基座上分别设有左右两个机械臂；所述机械臂由若干根可自由移动的连杆构成；任意两个相邻所述连杆之间所构成的关节处分别安装有角度传感器、及锁紧机构；各所述机械臂的末端设有牙槽固定脚，以供贴合固定下颌骨。本申请不仅能够解决下颌骨固定的问题，还能精确定位下颌骨位置，避免因切割产生的剧烈抖动。使用该装置，在截骨时无需医生固定下颌骨，可以减轻医生的负担。该装置为手术机器人截骨提供了一种可行的方案。

公开(公告)号：CN213665711U

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202020375621.9

申请日：2020-03-23

Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 ,  上海光韵达数字医疗科技有限公司

Inventor： 杨嵘 ,  季彤 ,  陈晓军 ,  孙启昌 ,  曹巍 ,  杨溪 ,  张秀琴 ,  张凤

IPC: A61B34/10

Abstract: 本实用新型公开了一种颅颌面术前规划辅助装置，包括影像采集模块、医学图像分割模块、数据解析模块、交互模块和显示模块；所述影像采集模块用于采集影像数据并将影像数据发送至所述医学图像分割模块；所述医学图像分割模块用于接收影像数据，将接收的影像数据转换为三维虚拟图像，并将三维虚拟图像发送至所述数据解析模块；所述数据解析模块用于接收三维虚拟图像并将所述三维虚拟图像发送至交互模块；所述交互模块用于接收三维虚拟图像，所述交互模块还用于接收外部操作指令信号对三维虚拟图像进行相应操作指令形成术前规划图像，将术前规划图像发送至所述显示模块。所述显示模块用于接收术前规划图像；具有提高手术准确性和提升手术效果的优点。

公开(公告)号：CN306330550S

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN202030573396.5

申请日：2020-09-24

Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院

Designer： 刘剑楠 ,  陈晓军 ,  张陈平 ,  胡俊磊

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：下颌骨重建手术机器人。
2.本外观设计产品的用途：下颌骨重建手术。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：使用状态参考图。
5.无设计要点，省略其他视图。