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公开(公告)号：CN109662787A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910035934.1
申请日：2019-01-15
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明涉及医疗技术领域，具体为一种三维打印的钛合金的埋伏牙个体化牵引附件，该三维打印的钛合金的埋伏牙个体化牵引附件，根据阻生齿最佳牵引拔除路径，设计牵引附件的粘接部位和牵引方向，确定最佳牵引附件主体具体部位、和最佳牵引钩位置。基于钛合金材料，根据最佳牵引附件装置的设计方案，打印出与相对应牙面十分贴合的牵引附件主体、牵引钩，其中牵引附件主体、牵引钩是一体式的。可以实现与牙面的十分贴合，粘接后不易脱落；钛合金材料与传统的不锈钢相比，组织相容性明显优越，不易出现软、硬组织炎症反应；一体式的结构更加牢固，不易出现断裂现象。
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公开(公告)号：CN109662752A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910036425.0
申请日：2019-01-15
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明涉及医疗技术领域，具体为一种三维打印技术生成的钛合金下颌牙槽骨截骨导板，该三维打印技术生成的钛合金下颌牙槽骨截骨导板，采用三维打印的方式，通过上截骨导板、下截骨导板以及连接体构成导板主体的方式，在导板主体的表面开设与人体下颌牙槽骨相对应的截骨导槽，进行导板主体的安装定位，在导板主体的表面开设截骨槽，以方便医生能够沿截骨槽进行精准引导截骨，避免术中损伤重要组织结构。同时在导板主体的下截骨导板表面开设固位孔，并使用固位钉对导板主体与人体下颌牙槽骨的连接进行二次加固，保持结构稳定，避免因导板主体位置不稳固造成的重要组织结构损伤。
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公开(公告)号：CN109662751A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910036409.1
申请日：2019-01-15
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明涉及医疗技术领域，具体为一种三维打印的下颌升支部取骨导板，该三维打印的下颌升支部取骨导板，根据受植区最佳自体骨骨块移植方案，设计出所需骨块的最佳形态和体积。根据最佳移植骨块形态和体积，设计截骨导板组件的截骨导槽厚度和形态。截骨导槽的厚度与钻针的长度协调，骨导槽的厚度等于钻针的长度减掉对应部位所需骨块厚度的差值，可以实现控制钻入骨内深度的作用。截骨导槽的形态与受植骨块表面形态一致。因此可以最大程度控制移植骨块形态与体积。采用三维打印技术，打印出基于牙支持式的取骨钛合金导板。该导板通过下颌牙列固位，稳固不松动，此为固位端。另一端，即截骨导槽端，与下颌升支的骨面紧密贴合。
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公开(公告)号：CN109009508A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811055880.7
申请日：2018-09-11
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61C8/00
CPC classification number: A61C8/00
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种无牙颌种植义齿修复开窗式印模连接器，所述印模的转移杆中间为固定部，上部为轴肩，下部为植入部，所述连接器的主体为带内孔的圆板，内孔的直径与转移杆上部的外径一致，连接器的侧面为与转移杆侧面弧度一致的方形，方形的左右两侧分别设有一个圆环，分别为第一圆环和第二圆环，两个圆环位于两个高度，两个圆环之间成一个角度，两个圆环分别用于通过连接杆连接前方或后方的连接器。本发明便捷且稳定地将各个转移杆与连接杆相连结的连接器，从而精准地转移各个种植体的相对位置，减少操作时间，提高临床效率，提高种植体水平印模的精准度。
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公开(公告)号：CN105832416A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610321031.6
申请日：2016-05-13
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明公开了一种导航仪适配器夹具，用于将导航仪适配器参考架固定在手术器械上，所述导航仪适配器夹具包括:与器械适配器参考架下方的连接凹槽结构相配合的连接凸起结构和与所述手术器械连接的圈状卡环，以及连接在所述连接凸起结构和所述圈状卡环之间的连接部。本发明的一种导航仪适配器夹具，可有效应用于成角度手术器械，且既可以稳定夹持住导航器械、连接导航仪器械适配器参考架，又可以实现支架平面、最长柄的长轴与钻针长轴绝对平行，从而能实现导航支架的三维坐标系与钻头尖端的三维坐标系完全重叠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117731452A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311624762.4
申请日：2023-11-30
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明公开了一种三维打印个性化钛网引导定位装置及制备方法，至少包含钛网主体，所述钛网主体覆盖于骨缺损处，钛网主体表面开设有固位孔；定位翼，所述定位翼贴合所述骨缺损的牙槽嵴相邻牙齿的表面，所述钛网主体与定位翼一体式连接；固位钉，所述固位钉与牙槽骨连接固定；固位钉引导导板，所述固位钉引导导板的形状与骨缺损处及相邻牙齿的形状相匹配。本发明首先生成骨缺损三维模型，根据牙槽骨重建后的最佳修复效果，精准打印各个零部件，采用以修复为导向设计的个性化钛网不仅可在骨增量治疗手术后期获得精准的增量效果，同时在缺损牙槽嵴上获得较为理想的固位和稳定，实现从软件规划到临床实践的精准转化，最终提升骨增量效果。
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公开(公告)号：CN109662770B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201910036459.X
申请日：2019-01-15
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明涉及医疗技术领域，具体为一种三维打印技术生成的钛合金Sandwich植骨固位钛板，该三维打印技术生成的钛合金Sandwich植骨固位钛板，采用由上固位板、下固位板和连接体构成导板组件的主体部分，并将相对应的一侧与人体下颌骨进行贴合，以方便人们通过固定钉以及开设在上固位板和下固位板表面的钛钉固定孔，进行与人体下颌骨的连接固定，并且采用多个钛钉固定孔分别在上固位板以及下固位板表面依次设置，使得人们能够进行多点固定，实现将导板组件更加稳定牢靠地固定于颌骨表面，在截骨完成后，将三维打印的导板组件与位于移植骨块、下颌骨体部上的预置钛钉固定孔匹配、固定，即完成了固定操作。
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公开(公告)号：CN109662788A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910036432.0
申请日：2019-01-15
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明涉及医疗技术领域，具体为一种基于三维打印技术的埋伏牙个体化骨开窗导板，该基于三维打印技术的埋伏牙个体化骨开窗导板，采用三维打印技术，基于钛合金材料，根据最佳牵引设计方案，打印出基于牙支持式的骨开窗定位导板。该导板组件通过埋伏牙周围牙齿定位，稳固不松动，另一端突出的导环部的定位通孔与骨面紧密贴合，圈出拟开窗部位；采用钛合金材料构成导板组件，与传统的不锈钢相比，组织相容性明显优越，不易出现软、硬组织炎症反应；钛合金材料导板与树脂材料导板相比，体积更轻薄，厚度较小，更适合后牙磨牙区的狭小空间操作；一体式的结构更加牢固，不易出现断裂现象。根据阻生齿最佳牵引拔除路径，确定最佳骨开窗位置。
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公开(公告)号：CN109662770A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910036459.X
申请日：2019-01-15
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明涉及医疗技术领域，具体为一种三维打印技术生成的钛合金Sandwich植骨固位钛板，该三维打印技术生成的钛合金Sandwich植骨固位钛板，采用由上固位板、下固位板和连接体构成导板组件的主体部分，并将相对应的一侧与人体下颌骨进行贴合，以方便人们通过固定钉以及开设在上固位板和下固位板表面的钛钉固定孔，进行与人体下颌骨的连接固定，并且采用多个钛钉固定孔分别在上固位板以及下固位板表面依次设置，使得人们能够进行多点固定，实现将导板组件更加稳定牢靠地固定于颌骨表面，在截骨完成后，将三维打印的导板组件与位于移植骨块、下颌骨体部上的预置钛钉固定孔匹配、固定，即完成了固定操作。
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公开(公告)号：CN104658389A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310576347.6
申请日：2013-11-18
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明公开了一种虚拟正颌手术培训系统，主要包括切削系统、控制系统、信号采集系统等。颌骨切削系统，用于正颌手术颌骨切削操作；控制系统，对切削力数据进行分析处理，并实现切削力触觉反馈；信号采集系统，用于采集所述切削装置的切削力数据。本发明通过模拟高逼真感的手术切割手感、组织切割声音，三维立体视觉以及利用3D课件演练，构建了一套虚拟正颌手术培训系统的研发思路，以达到降低手术培训的时间和费用，缩短正颌外科医生的培训时间，同时也减少培训用的活体动物或尸体的数量的目的，具有可观的经济效益。
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