公开(公告)号：CN115144202A

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202210757937.8

申请日：2022-06-30

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 杨建民 ,  吕海宁 ,  孙鹏飞 ,  夏茂臻 ,  毛竞航 ,  张贝 ,  金城 ,  徐文豪 ,  陈启航 ,  孔维波

IPC: G01M17/007

Abstract: 本发明提供一种应用于深海采矿车的履带土壤相互作用试验装置，包括：试验台架、模拟沉积物单元、模拟履带装置、水平运动机构、竖直运动机构和旋转运动机构；模拟沉积物单元放置于试验台架的底部，模拟履带装置设置于试验台架下部并与水平运动机构、竖直运动机构和旋转运动机构传动连接。本发明的一种应用于深海采矿车的履带土壤相互作用试验装置，可以实现深海采矿车与海底沉积物相互作用的实验研究，可以获取不同工况下深海采矿车履带板的运动响应、对流场的扰动和羽状流的产生扩散和沉降等关键技术研究，为深海采矿车的研制提供技术基础。