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公开(公告)号：CN119186979A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411708481.1
申请日：2024-11-27
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院
IPC: B07B1/00 , B07B1/28 , B07B1/50 , B07B1/52 , B07B1/46 , B07B1/42 , E01H12/00 , E02F5/00 , E02F7/06 , G06V10/764 , G06N3/08 , G06V10/147 , G06V10/20 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种梳状铲轮转结构输送‑分离一体式的表层物体采集装置及方法，该表层物体采集装置包括车架、2个电驱履带、蓄电池、自动打包机、镂空式传送带、可调频式振动筛、轮转式梳状铲、耙齿、硬质毛刷和图像识别与传感器模块，图像识别与传感器模块包括摄像设备、红外传感器、深度学习算法模块和压力传感器；通过识别表层物体特征尺寸、种类、密度、埋藏程度，并测量轮转式梳状铲受力，以此调节轮转式梳状铲入沙角度、镂空式传送带运转速度、可调频式振动筛振动频率，以减少耙齿入沙阻力，针对不同粒径、种类、密度的底质和不同尺度物体做出调节，提高混合物筛沙效率。
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公开(公告)号：CN119160355A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411658719.4
申请日：2024-11-20
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 深圳市速应科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态溺水识别的救援水下机器人及救援方法，该救援水下机器人设置有多模态识别模块、救援发射装置模块和潜水镜辅助救援模块；多模态识别模块通过高清摄像头与声呐获取图像，利用方向角的联合标定与特征融合技术提升识别精度，实现对溺水目标的精准探测；救援发射装置模块采用弹簧发射装置快速释放救援装置，救援装置配备高弹性硅胶条和内置充气囊，硅胶条具有防滑纹理结构，能够迅速环绕并固定溺水者腰部，充气囊通过磁力延迟机制在确认与溺水者稳固接触后自动启动充气；潜水镜辅助救援模块上设置有心率传感器、运动传感器、紧急求救按钮和黑匣子模块，实时监测潜水者状态。
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公开(公告)号：CN119138937A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411658720.7
申请日：2024-11-20
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 深圳市速应科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的远距离鲸类活体自动采样装置及方法，该远距离鲸类活体自动采样装置包括仿生无人机，仿生无人机上安装有采样系统，采样系统包括发射器和采样枪，采样枪包括枪身和中空采样枪头，中空采样枪头包括容纳腔和与容纳腔连接的凸台结构，容纳腔两侧分别设置有单向排水阀和活动挡板，容纳腔两侧外壁上环绕设置有弹簧拔出机构；当中空采样枪头成功刺入目标生物体内时，单向排水阀用于使容纳腔形成负压，在弹簧拔出机构拔出中空采样枪头后，容纳腔携带出目标生物体内样本，从而有效提取生物样本；本发明在弹簧拔出机构的弹力下，中空采样枪头可以在完成采样后迅速拔出，最大程度地减少对生物的损伤。
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公开(公告)号：CN118514846B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410985885.9
申请日：2024-07-23
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种具有多模态柔性变形风帆的海洋无人艇，包括船体、装配于船体的左右舷上的两个多模态柔性变形风帆、风帆骨架形态转化电力驱动组件和风帆整体模态转换驱动组件；两个多模态柔性变形风帆具备三种操作模式，以适应不同的海洋环境和操作需求；在扬帆模式下，风帆直立，能够在多数海况中为无人艇提供主要的推进力；在折叠模式下，风帆通过多关节柔性杆的变形能力，引导翼面材料转变为流线型的弧顶形状，这使得无人艇即使在恶劣海况下也能保持航行和勘测能力；在平展模式下，风帆展开，充当类似机翼的作用，为无人艇提供额外的升力，从而减少航行阻力和能量消耗，同时提升航行速度。
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公开(公告)号：CN117888906B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410295229.6
申请日：2024-03-15
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 上海交通大学
Abstract: 一种海底矿粒双自由度局部动态封闭式水力集矿装置及方法，其特征在于：该装置包括环境感知模块、双自由度运动控制模块、局部空间封闭模块、水射流喷嘴模块、集矿装置矿粒抽吸入口、集矿输送软管、集矿装置离底高度控制机构；双自由度运动控制模块实现集矿装置垂向和横向双自由度移动，控制集矿装置与海底面的距离，适应不同的海底地形；局部空间封闭模块在采矿过程中起到局部动态封闭的功能，防止海底沉积物的扩散，减小环境扰动；水力射流喷嘴模块通过高压、高速水流对海底矿物进行垂向起动；集矿输送软管连接着集矿装置矿粒抽吸入口和储料装置，为柔性软管，集矿装置矿粒抽吸入口配有水力抽吸装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119308366B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411845040.6
申请日：2024-12-16
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 长三角船舶与海工装备技术创新中心 , 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于脉冲射流破土效应的贴底式隧道清淤装备及清淤方法，包括履带式行进模块、连接框架、清淤模块和输送管道，连接框架固定在履带式行进模块的前侧，输送管道包括负压水管和高压水管；射流模块包括信号处理系统、高精度传感器、高压水泵、脉冲控制器和舵机；抽吸模块包括淤泥入口箱、连杆结构、毛刷和螺旋离心泵；本发明通过创新的脉冲射流技术、自循环系统和地形自适应设计，能够在隧道清淤过程中提供高效、节能且稳定的作业方式，并具备较高的环境适应性，适用于各种复杂地形的隧道清淤作业。
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公开(公告)号：CN119138937B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411658720.7
申请日：2024-11-20
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 深圳市速应科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的远距离鲸类活体自动采样装置及方法，该远距离鲸类活体自动采样装置包括仿生无人机，仿生无人机上安装有采样系统，采样系统包括发射器和采样枪，采样枪包括枪身和中空采样枪头，中空采样枪头包括容纳腔和与容纳腔连接的凸台结构，容纳腔两侧分别设置有单向排水阀和活动挡板，容纳腔两侧外壁上环绕设置有弹簧拔出机构；当中空采样枪头成功刺入目标生物体内时，单向排水阀用于使容纳腔形成负压，在弹簧拔出机构拔出中空采样枪头后，容纳腔携带出目标生物体内样本，从而有效提取生物样本；本发明在弹簧拔出机构的弹力下，中空采样枪头可以在完成采样后迅速拔出，最大程度地减少对生物的损伤。
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公开(公告)号：CN119332760A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411861285.8
申请日：2024-12-17
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 长三角船舶与海工装备技术创新中心 , 上海交通大学
IPC: E02F5/28 , E02F3/88 , E02F3/90 , E02F3/92 , E02F7/06 , E02F7/10 , G01S15/88 , G01S15/06 , B63C11/52 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种贴底往复式的污水池清淤系统及方法，该污水池清淤系统包括清淤ROV机器人，清淤ROV机器人底部通过2个牵引臂连接贴底式抽吸模块，贴底式抽吸模块的抽吸口连接有抽吸管，抽吸管上设置有抽吸泵，且抽吸管末端固定在污水过滤池内；贴底式抽吸模块前端的射流口连接有射流管，射流管上设置有离心泵，贴底式抽吸模块的射流口安装有高压射流喷嘴，高压射流喷嘴通过电磁阀控制，用于精确调节水压和流量，对污水池底部的淤泥进行有效冲刷，能快速松动沉积物，以便抽吸模块抽吸，减少作业时间和成本；因此本发明采用贴底式抽吸模块设计能够紧密贴合污水池水底，确保对沉积物的全面接触和冲刷清淤，显著提升了清淤作业的安全性和效率。
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公开(公告)号：CN119308366A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411845040.6
申请日：2024-12-16
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 长三角船舶与海工装备技术创新中心 , 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于脉冲射流破土效应的贴底式隧道清淤装备及清淤方法，包括履带式行进模块、连接框架、清淤模块和输送管道，连接框架固定在履带式行进模块的前侧，输送管道包括负压水管和高压水管；射流模块包括信号处理系统、高精度传感器、高压水泵、脉冲控制器和舵机；抽吸模块包括淤泥入口箱、连杆结构、毛刷和螺旋离心泵；本发明通过创新的脉冲射流技术、自循环系统和地形自适应设计，能够在隧道清淤过程中提供高效、节能且稳定的作业方式，并具备较高的环境适应性，适用于各种复杂地形的隧道清淤作业。
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公开(公告)号：CN118514846A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410985885.9
申请日：2024-07-23
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种具有多模态柔性变形风帆的海洋无人艇，包括船体、装配于船体的左右舷上的两个多模态柔性变形风帆、风帆骨架形态转化电力驱动组件和风帆整体模态转换驱动组件；两个多模态柔性变形风帆具备三种操作模式，以适应不同的海洋环境和操作需求；在扬帆模式下，风帆直立，能够在多数海况中为无人艇提供主要的推进力；在折叠模式下，风帆通过多关节柔性杆的变形能力，引导翼面材料转变为流线型的弧顶形状，这使得无人艇即使在恶劣海况下也能保持航行和勘测能力；在平展模式下，风帆展开，充当类似机翼的作用，为无人艇提供额外的升力，从而减少航行阻力和能量消耗，同时提升航行速度。
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