公开(公告)号：CN118487309A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202310103345.9

申请日：2023-02-10

Applicant: 上海交通大学 ,  思源电气股份有限公司

Inventor： 蔡旭 ,  张家玮 ,  张琛 ,  李小兵 ,  李睿 ,  黄磊 ,  张亚林 ,  史先强 ,  杨仁炘 ,  刘畅

IPC: H02J3/38 ,  H02J3/48 ,  H02J3/50 ,  H02J3/24 ,  H02J3/28 ,  H02J7/00 ,  H02J3/01 ,  H02J3/18 ,  H02J7/34 ,  H02M1/088

Abstract: 本发明提供了一种高压静止型调相机控制与参数建立方法，包括：针对静止型调相机系统采用超级电容作为有功存储载体，其电压具备浮动特性，采用基于超级电容能量匹配的构网型并网控制策略，在原有电压源控制的基础上，以等效直流电容惯量取代虚拟惯量，在简化控制环的同时，通过直流电容的惯量响应在电网频率变化时使直流电压幅值能及时准确跟随其变化，传递电网频率信息，同时能够精准地进行能量控制，使得直流侧存储有功能量随电网频率的变化而释放和吸收，实现精准的能量管理。

公开(公告)号：CN114544257A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202111546021.X

申请日：2021-12-16

Applicant: 上海交震半导体科技有限公司 ,  上海交通大学

Inventor： 殷跃红 ,  朱俊达 ,  黄磊 ,  袁玉峰

IPC: G01N1/14 ,  G06K19/07

Abstract: 本发明提供了一种用于海关粮食检验的采样存储装置、方法和系统，包括：高压抽粮电机、上端盖、下端盖、取样管、偏心漏斗、存储罐和底盖；所述高压抽粮电机置于所述上端盖内部，所述高压抽粮电机与所述上端盖的上部通过内外两层端面连接，所述高压抽粮电机与所述下端盖的上部通过卡口连接；所述上端盖的下部通过紧定螺钉与所述下端盖的上部连接，所述上端盖与所述取样管螺纹连接；所述下端盖的下部与底盖通过紧定螺钉连接；所述偏心漏斗的中心与所述存储罐的中心通过舵机连接；所述存储罐置于所述下端盖内部。本发明通过旋转式偏心漏斗、分隔式存储仓以及RFID标签的设计，可以对不同区域内的粮食分别存储，分别标记，提高粮食检验的精确性。

公开(公告)号：CN117239778A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202210630793.X

申请日：2022-06-06

Applicant: 上海交通大学 ,  思源电气股份有限公司

Inventor： 蔡旭 ,  史先强 ,  张琛 ,  李小兵 ,  李睿 ,  黄磊 ,  刘畅 ,  曹公正 ,  杨仁炘 ,  王晗

IPC: H02J3/18

Abstract: 本发明提供了一种集中存储载体的电力电子调相机电路及其控制方法，第一星型级联桥单元的交流侧引出三条第一连接线，第二星型级联桥单元的交流侧引出三条第二连接线，三条第一连接线、三条第二连接线均分别对应接入升压变电站低压侧单母线的A相、B相和C相；第一星型级联桥单元的中性点处引出正直线母线，第二星型级联桥单元的中性点处引出负直流母线，正直线母线和负直流母线均连接能量集中存储单元。本发明在保证能量集中存储单元安全的同时具有功率四象限运行能力，且能将能量集中存储单元的有功功率和级联桥单元内部薄膜电容的无功功率解耦，解决了系统由于能量集中存储单元电流受限导致的长时间运行时无功不足问题。

公开(公告)号：CN103313199B

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201210064233.9

申请日：2012-03-13

Applicant: 上海交通大学 ,  夏普株式会社

Inventor： 李御益 ,  应凯 ,  黄磊 ,  俞晖 ,  罗汉文

IPC: H04W4/06 ,  H04W72/04 ,  H04W88/02 ,  H04W88/08

Abstract: 本发明提供了一种用户设备，包括：广播信号接收单元，被配置为从无线传输点接收广播信号；信息发送单元，被配置为发送与用户设备的状态有关的信号以及用户设备对无线传输点的测量报告；价格接收单元，被配置为接收包含价格的信号；以及选择单元，被配置为基于价格来进行小区和传输模式的选择，并向无线传输点发送选择信号。本发明还提供了一种无线传输点和多播广播协调设备。本发明还提供了相应的处理方法。本发明通过引入与功率相关的价格参数，能够保证用户在获得服务的同时节省整个系统的能量开销。

公开(公告)号：CN101820172B

公开(公告)日：2012-05-30

申请号：CN200910309236.2

申请日：2009-11-03

Applicant: 华东电网有限公司 ,  上海交通大学

Inventor： 黄磊 ,  程浩忠 ,  武鹏 ,  马则良 ,  朱忠烈

IPC: H02J3/00 ,  G06Q50/00

Abstract: 一种电力系统技术领域的电网柔性约束综合系统，包括：原始网架数据模块、安全电网扩展模块和柔性约束电网规划模块。本发明综合考虑电源、线路及负荷的不确定性，并且能计及在夏季高峰负荷典型方式下系统的N-1最小可用传输能力和系统的负荷可增长程度，能够同时具有较优的不确定性信息下系统性能评价指标和较强的应对未来不确定性因素变化的能力。

公开(公告)号：CN216697069U

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202123168205.5

申请日：2021-12-16

Applicant: 上海交震半导体科技有限公司 ,  上海交通大学

Inventor： 殷跃红 ,  黄磊 ,  朱俊达 ,  袁玉峰

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型提供了一种基于ROS2的移动机器人控制系统，包括：地面站PC、机器人上位机端和机器人下位机端；所述地面站PC与所述机器人上位机端之间采用无线连接；所述机器人上位机端与所述机器人下位机端之间采用通用异步收发传输器UATR进行有线连接。本实用新型通过采用分层式控制系统框架，集成多种传感器和控制终端，降低了各个层级间的耦合性，降低后期系统修改升级的成本。