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公开(公告)号：CN119195963A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411394391.X
申请日：2024-10-08
Applicant: 上海交通大学 , 欧森达(山东)海洋工程有限公司
Abstract: 本发明涉及波能发电机控制技术领域，具体涉及一种波浪发电系统的协同控制方法。本发明首先实时获取波浪高度值和波浪周期值；进一步获取当前时间点的波浪高度稳定参数和波浪周期稳定参数；进一步融合当前时间点的波浪高度稳定参数和波浪周期稳定参数，获取当前时间点的环境稳定参数；进一步根据当前时间点的环境稳定参数，获取当前时间点的修正浮力值；最后根据当前时间点的修正浮力值，控制波浪发电系统在当前时间点的空气排量。本发明通过波浪高度和波浪周期两个角度分析实时的环境稳定特征，依据实时环境稳定特征对波浪发电系统的浮力值及空气排量进行调整，更适应当前海面波浪环境，提高波浪发电系统的发电效率和稳定性。
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公开(公告)号：CN118687668A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410731715.8
申请日：2024-06-06
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于近场垂直阵列的浅水复杂目标辐射声压推算方法，包括以下步骤：S1、利用一个与水深相等的垂直阵列对声波发射点的近场声压进行测量，在声波发射点的不同方位测得一个可以将声波发射点完全包裹在内的虚拟圆柱测量面；S2、将垂直阵列各阵元点的测量数据，代入到虚拟圆柱坐标系下辐射声压的通解形式里边、构建矩阵方程；S3、进而解算出辐射声压的系数矩阵，将求得的系数矩阵代入到虚拟圆柱坐标系下辐射声压的模态展开形式解中，算得浅水海洋波导中虚拟圆柱测量面外部任意一点的辐射声压。有益效果是在海洋波导中，利用近场垂直测量数据阵列推算远场声压。
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公开(公告)号：CN117334174A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311315522.6
申请日：2023-10-11
Applicant: 上海交通大学
IPC: G10K11/16
Abstract: 本发明提供一种表面周期分布螺旋凹槽的周期性阶梯型水下目标，由多个相同的圆台组成；所述圆台均为底面向上，顶面向下；位于上方的圆台顶面与下方的圆台底面依次固连组成周期性阶梯；所述各圆台表面均刻蚀有位置相同且同等深度的凹槽，所述凹槽呈螺旋形盘绕在所述圆台的侧表面。本发明综合应用广义SNELL定律和Bragg散射原理，利用轴向周期圆台将入射声波能量进行俯仰方向偏转，利用周向周期性分布螺旋形凹槽结构将入射声波能量在轴向方向进行偏转，大幅降低水下目标正横方位收发合置声目标强度。
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公开(公告)号：CN119310834B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411857260.0
申请日：2024-12-17
Applicant: 上海交通大学 , 欧森达(山东)海洋工程有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本申请公开了一种水下拖缆装置的电机协调控制方法及系统，涉及电机控制技术领域。所述水下拖缆装置的电机协调控制方法包括：获取各个机动翼的水平运动控制数据；基于所述控制数据，获取第一机动翼的当前奖励值；基于所述控制数据，获取所述第一机动翼的干扰可能性数据；基于所述当前奖励值和所述干扰可能性数据，获取所述第一机动翼的目标奖励值；将所述目标奖励值输入Q学习模型，自动调整所述第一机动翼的PID控制器的控制参数。本申请通过设计对水下拖缆装置（也即三翼拖曳器）水平运动的协调控制奖励规则（也即奖励值的获取），基于Q学习模型自动调整PID参数组合，实现水下拖缆装置水平运动的电机协调控制系统的高效控制。
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公开(公告)号：CN119720372A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411508116.6
申请日：2024-10-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F17/10 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种潜艇围壳结构声层析图像生成方法，包括：预处理，建立所述潜艇围壳结构的几何模型和反/透射系数模型；计算所述潜艇围壳的散射声场；生成所述潜艇围壳结构的声层析图像。通过构建所述潜艇围壳结构三维模型，包括围壳结构的网格模型，建立所述围壳结构的几何模型和反/透射系数模型。采用基于多次反/透射的透声迭代物理声学求解方法，计算围壳结构的散射声场。获得围壳结构全向回声信号频率‑角度谱，获得围壳结构二维空间谱，生成所述围壳结构声层析图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119400184A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411515608.8
申请日：2024-10-29
Applicant: 上海交通大学 , 欧森达(山东)海洋工程有限公司
IPC: G10L19/008 , G10L19/02 , G10L19/032 , H03M7/36 , G06F17/14
Abstract: 本申请涉及声波数据处理技术领域，具体涉及基于FPGA的深海水声数据压缩方法与装置，该方法包括：根据深海水声数据模态分解得到IMF波的能量分布进行分段处理，得到各段声音数据；根据任意两段声音数据的振幅数值及变化的相似情况，得到声音相似性度量；根据所有不同IMF波上相同时间段的声音数据以及同一IMF波上不同声音数据的声音相似性度量，得到信息浓度；根据信息浓度选取小波变换过程中的小波基函数组，对所有IMF波小波变化后的小波系数进行量化后编码，得到深海水声数据的压缩结果。本申请可提高深海水声数据的压缩质量。
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公开(公告)号：CN119310834A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411857260.0
申请日：2024-12-17
Applicant: 上海交通大学 , 欧森达(山东)海洋工程有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本申请公开了一种水下拖缆装置的电机协调控制方法及系统，涉及电机控制技术领域。所述水下拖缆装置的电机协调控制方法包括：获取各个机动翼的水平运动控制数据；基于所述控制数据，获取第一机动翼的当前奖励值；基于所述控制数据，获取所述第一机动翼的干扰可能性数据；基于所述当前奖励值和所述干扰可能性数据，获取所述第一机动翼的目标奖励值；将所述目标奖励值输入Q学习模型，自动调整所述第一机动翼的PID控制器的控制参数。本申请通过设计对水下拖缆装置（也即三翼拖曳器）水平运动的协调控制奖励规则（也即奖励值的获取），基于Q学习模型自动调整PID参数组合，实现水下拖缆装置水平运动的电机协调控制系统的高效控制。
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公开(公告)号：CN114594460B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202111493008.2
申请日：2021-12-08
Applicant: 上海交通大学 , 中国船舶重工集团公司第七六〇研究所
IPC: G01S7/52
Abstract: 本发明公开了一种水下自配重双层薄球壳声学标准散射体，包括吊放装置和球形双层薄球壳声散射体，球形双层薄球壳声散射体包括由内层厚球壳和外层薄球壳合围而成的双层密封球壳，以及吊装环。本发明采用内层厚壳体配重和内层充水配重的方式，满足水下布放实施过程对声散射体质量和配重的需求；并在连接承重柱内部开有进水孔，将双层球壳的内层球壳内部与外层球壳外部联通，利用内层球壳内部冲入的水实现自配重，保证球体满足水下100m深度范围内测量需求。本发明不仅解决了散射体在水下方位姿态对测量结果产生影响的难题，而且解决了水下高目标强度球形声散射体的大尺寸与海上实施便利性这一矛盾问题。
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公开(公告)号：CN117637078A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311727042.0
申请日：2023-12-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: G16C60/00
Abstract: 本发明公开了一种针对含玻璃微珠的非均匀材料等效声学参数反演方法，通过水声声管试验方法获取材料表面复声压反射系数，利用弹性介质理论和优化算法，将材料试验获取的复声压反射实部、虚部作为优化迭代目标，密度、纵波波速、纵波衰减、横波波速和横波衰减作为优化变量，获得满足优化容差的材料等效声学参数。本发明是一种针对内部含有微小结构非均匀材料声学参数的获取方法，等效后非均匀材料具有均匀材料属性，便于进行理论计算和仿真使用。
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公开(公告)号：CN114706086A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210248196.0
申请日：2022-03-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及声学技术领域，且公开了水下高速运动目标回声特性预报方法，包括以下步骤：将运动目标的初始入射平面波值引入实验室参考系K中；采用静止目标时域板块元法对入射平面波值进行计算；将步骤2中实验室参考系K中的各面元散射时域回波值变换到惯性参考系K’中；将各面元散射时域回波值进行叠加，得到运动目标的散射时域波形仿真结果。本方法与传统的“准静态”近似方法相比，考虑了回波包络的展缩效应、脉内的多普勒频移以及声波传播时间内由目标运动引起的距离变化，可以提供水下高速运动目标回波特性快速、准确预报，为验证水下高速目标回波时频域特征、提高水下监测声纳对高速目标的识别能力提供理论支持。
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