公开(公告)号：CN1916659A

公开(公告)日：2007-02-21

申请号：CN200610028641.3

申请日：2006-07-06

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 杜正春 ,  王建 ,  吕潮峰

IPC: G01S17/00 ,  G01S17/06 ,  G01S17/95

CPC classification number: Y02A90/19

Abstract: 一种码头集装箱自动化技术领域的多激光雷达协同工作与数据处理方法，采用激光雷达协同工作、目标分块扫描、扫描数据动态加权处理、扫描雷达故障自动屏蔽和系统结构自动调整来实现，具体为：在雷达控制与主处理模块的协调控制下，各个雷达并行独立完成目标分块扫描与扫描数据动态加权处理；实时地对每个雷达的采集数据进行有效性验证，如果某个激光雷达发生故障，则终止该雷达线程并屏蔽其功能，并将雷达状态反馈给系统状态显示模块；雷达控制与主处理模块根据系统拓扑结构，自适应进行坐标匹配与误差补偿的动态数据处理，完成对目标多个表面的扫描识别任务。本发明有效提高了装卸效率，为检修维护带来了极大的便利，保证了生产安全连续的进行。

公开(公告)号：CN201465434U

公开(公告)日：2010-05-12

申请号：CN200920075509.7

申请日：2009-07-30

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 姚振强 ,  徐正松 ,  胡永祥 ,  王建 ,  龚春鸣

IPC: G09F3/03 ,  E05B65/52

Abstract: 一种货箱门锁技术领域的用于货箱电子门锁的门封机构，包括：橡胶圈、弹簧挡块、伸缩棒、弹簧、控制器、外壳、触发器、压簧、控制按钮、基座和锁紧销。本实用新型结构简单，能够在货箱运输过程中记录箱门开关状态，使用控制按钮与压簧共同作用的方式控制锁紧销的插拔动作，减小了单纯插拔时造成的锁紧销的严重磨损，有效防止了电子门封在运输过程中可能由于振动而产生的意外脱落。

公开(公告)号：CN201376519Y

公开(公告)日：2010-01-06

申请号：CN200920070463.X

申请日：2009-04-16

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 姚振强 ,  王建 ,  徐正松

IPC: B60P1/54 ,  B60P3/00

Abstract: 本实用新型公开了一种交通运输技术领域的全回转吊臂式货箱自动装卸工程车，包括载箱底盘、可升降转台组件、平衡油缸组、俯仰油缸组、可伸缩臂架、吊具转盘、视觉系统平台，其中：可升降转台组件设置于载箱底盘尾部，可伸缩臂架由三段组成，根部一段为固定臂架；平衡油缸组和俯仰油缸组一端固定在可升降转台组件的U型框架底部，另一端联接固定臂架；吊具转盘与可伸缩臂架最前端联接，视觉系统平台与可伸缩臂架最前端相联接，位于吊具转盘侧上方。本实用新型作业过程无需人工干预，极大的提升了装卸作业效率和可靠性，具有极强的环境适应性；可实现货箱随地对换等高复杂性的作业。