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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102095534B
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201010577466.X
申请日：2010-12-08
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种机器人技术领域的双十字梁高灵敏度六维力矩传感器，包括：两个十字梁、两个紧固环、一个外环以及若干电阻应变片，第一十字梁和第二十字梁分别设置于外环的两侧并作为传感器弹性体用于敏感受力，两个紧固环分别设置于第一十字梁和第二十字梁的外侧，电阻应变片粘贴于十字梁上。十字梁由四个完全相同的双孔平行子梁组成，每一个双孔平行子梁上设有I字形通孔，十字梁的几何中心设有中心孔。本发明能够去除了现有六维力矩传感器使用的浮动梁及带来的串扰，有利于减小维间耦合，提高测量精度。
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公开(公告)号：CN110767322A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910930440.X
申请日：2019-09-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: G16Z99/00
Abstract: 本发明涉及一种基于响应面模型的海洋浮式平台热点应力推算方法，包括：步骤S1：建立海洋浮式平台结构热点应力的响应面模型，根据海洋浮式平台结构热点应力受到的非线性影响，引入控制参数；步骤S2：建立海洋浮式平台的应力分析数值模型，通过数值计算方法，改变影响因素的数值，获取对应条件下的热点应力，采用回归方程拟合热点应力与各因素之间的函数关系，确定控制参数的对应系数，根据对应系数建立热点应力推算公式；步骤S3：对海洋浮式平台所处位置进行波浪环境监测，选取热点的空间近场测点开展应力监测，将结果输入所述公式，得到当前海况下的热点应力。与现有技术相比，本发明具有误差小，监测数据更加全面，推算结果更具权威性等优点。
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公开(公告)号：CN102879150B
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201210436170.5
申请日：2012-11-05
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 一种机械仪表检测或校准的压力敏感阵列标定装置及其方法，该装置包括：压敏阵列标定托板、压敏阵列标定孔板、砝码加载板和信号调理采集电路。该方法通过将待标定的压力敏感阵列放置于上述压敏阵列标定托板和压敏阵列标定孔板之间；将上述砝码加载板放置于压敏阵列标定孔板上的通孔阵列中，并在砝码加载板的顶板上从零到满量程逐步加载砝码，由信号调理采集电路记录测量结果并信号处理，得到标定结果。本发明可以现场快速对不同分布密度的待标定的压力敏感阵列进行标定，阵列通孔的设计所需要的设备少，由于是直接采用砝码加载，没用通过第三方测量设备标定，使标定精度提高，且使用方便。
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公开(公告)号：CN209230916U
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201920047378.5
申请日：2019-01-11
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本实用新型涉及一种用于钻井船水池模型试验的月池内部浪高监测装置，包括：设于月池的周围的支撑构件：支撑构件具有水平撑板，水平撑板上有开槽；水平位置调节装置：其上设有用于与开槽不同位置连接固定的竖直螺孔，设水平调节方向为X向，与其水平垂直方向为Y向，竖直向上为Z向；浪高仪夹具：包括将浪高仪夹持住的齿形构件、滑轨构件，滑轨构件上具有竖直滑条；竖向位置调节装置：沿X向分为两部分，两部分之间具有安装浪高仪夹具的空间，该空间沿Y向的一侧具有与竖直滑条竖直导向的滑槽；摇柄，摇柄中部具有齿轮，摇柄沿X向穿过竖向位置调节装置，齿轮与齿形构件的齿形边啮合，转动摇柄，可调节浪高仪夹具进行Z向移动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209166787U
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201920009502.9
申请日：2019-01-03
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本实用新型提供一种用于浮托安装水池模型试验的纵荡护舷模拟装置，包括一滑轨组件、一定位装置、一位置调节装置和一弹性模拟装置；所述滑轨组件固定于一船体，所述定位装置可沿所述滑轨组件往复运动地架设于所述滑轨组件上；所述位置调节装置固定于所述船体并与所述定位装置传动连接；所述弹性模拟装置沿所述滑轨组件延伸方向固定于所述定位装置，所述弹性模拟装置包括一弹性组件和一橡胶垫，所述弹性组件沿所述滑轨组件延伸方向与所述定位装置固定连接，所述橡胶垫固定于所述弹性组件远离所述定位装置的一端。本实用新型的一种用于浮托安装水池模型试验的纵荡护舷模拟装置，可移动、弹性性能佳。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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