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发明公开
可折展波浪能自给水下航行器有权

公开(公告)号：CN111703562A

公开(公告)日：2020-09-25

申请号：CN202010501739.6

申请日：2020-06-04

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 陈卫星 , 李绍勋

IPC: B63G8/00 , B63G8/20 , B63B1/26 , B63B1/30 , B63B1/40 , F03B13/22

Abstract: 本发明提供了一种可折展波浪能自给水下航行器，包括：航行器本体(1)、十字方向舵(2)、螺旋桨(3)、连接部件以及折展机构(5)；所述十字方向舵(2)、螺旋桨(3)设置于航行器本体(1)上；所述折展机构(5)通过连接部件与航行器本体(1)相连接；所述折展机构(5)采用以下任一种状态：-折起状态；-展开状态；所述螺旋桨(3)能够提供推进力。本发明所提供的可折展波浪能自给水下航行器，可通过波浪能发电为航行器提供能源，而且可以改变形态减小航行阻力。

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