公开(公告)号：CN114147823B

公开(公告)日：2023-02-17

申请号：CN202111493648.3

申请日：2021-12-08

Applicant: 上海交通大学 ,  上海宝业机电科技有限公司

Inventor： 孔谅 ,  周春立 ,  张悦 ,  金鑫 ,  李芳 ,  张立中 ,  冯炜杰 ,  庞凯伦 ,  梁诚

IPC: B27F7/00

Abstract: 本发明涉及一种带木质楔块的LNG低温围护系统用绝缘箱的侧板部件的装配系统与方法，该装配系统包括装配工作台，设置在装配工作台上并随其移动的随动式精度控制装置，以及按加工次序依次布置在装配工作台旁的楔块上料装置、侧板上料装置、打钉装置和成品下料装置。与现有技术相比，本发明的方法简单有效，具有装配过程精度控制稳定性，对零部件公差尺寸有宽泛的容忍性，劳动强度和生产效率得到较大改善；同时，具有良好的扩展性，适用于全自动、半自动等多种生产模式。

公开(公告)号：CN111283309B

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202010092141.6

申请日：2020-02-14

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 刘迪 ,  张轲 ,  张勇 ,  胡应存 ,  张立中 ,  王皖勇

IPC: B23K9/173 ,  B23K9/32 ,  B23K37/04

Abstract: 本发明提供了一种液力变矩器泵轮轴套焊接方法及系统，包括：步骤M1：采用双枪MAG焊配合伺服旋转电机，上下夹紧、压紧装置建立液力变矩器泵轮轴套焊接单元；步骤M2：将泵轮壳轴套进行大于预定精度的夹紧、定位；步骤M3：利用MAG焊双枪分段进行连续焊接；步骤M4：进行数据实时采集及MES网络化管控，获取液力变矩器泵轮轴套焊接结果信息。本发明产品的合格率基本达到99.8％以上。整个系统焊接效率高，焊接变形小，焊接质量稳定可靠，全流程数字化焊接、MES系统网络化管控，扫描配方数据调用，消除了人为因素的影响，便于产品质量管控、追溯。无论从工艺角度还是从经济效益方面，本发明都有很大的推广应用价值。

公开(公告)号：CN110307814B

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN201910646177.1

申请日：2019-07-17

Applicant: 上海交通大学 ,  上海宝业机电科技有限公司

Inventor： 蒋知峰 ,  孔谅 ,  周春立 ,  金鑫 ,  张立中 ,  梁诚 ,  张悦

IPC: G01B21/02 ,  G01B21/08 ,  G01B21/18 ,  G01B21/30 ,  G01B21/22 ,  G01B21/24

Abstract: 本发明涉及一种全自动接触式测量装置与方法，测量装置包括包括测试台架、纵向滑动设置在测试台架上并可固定放置被测工件的纵向滑台、以及悬于测试台架上方的横梁，在横梁上设有可沿其横向来回移动的测量臂。与现有技术相比，本发明专门针对表面存在气孔和毛刺的大尺寸工件的几何尺寸进行快速、高精度测量的装置，运用接触式位移传感器测量工件的尺寸，避免了现有的测量方法的弊端，使得测量装置能够避免工件表面气孔和毛刺对精度的影响，使大尺寸工件的测量更加高效、精确，并能够适应较为复杂的工件外形，可以测量厚度、垂直度、平行度、平面度等多种尺寸，同时测量设备的成本更低、维护和校准更加简便。

公开(公告)号：CN110307813B

公开(公告)日：2020-06-02

申请号：CN201910645482.9

申请日：2019-07-17

Applicant: 上海交通大学 ,  上海宝业机电科技有限公司

Inventor： 蒋知峰 ,  孔谅 ,  周春立 ,  金鑫 ,  梁诚 ,  张立中 ,  张悦 ,  冯炜杰

IPC: G01B21/02 ,  G01B21/08 ,  G01B21/18 ,  G01B21/30 ,  G01B21/22 ,  G01B21/24

Abstract: 本发明涉及一种全自动接触式测量设备与方法，包括测试台架、纵向滑动设置在测试台架上并可固定放置被测工件的纵向滑台、以及悬于测试台架上方的横梁，在横梁上设有可沿其横向来回移动的至少一个测量臂。与现有技术相比，本发明专门针对表面存在气孔和毛刺的大尺寸工件的几何尺寸进行快速、高精度测量的装置，运用接触式位移传感器测量工件的尺寸，避免了现有的测量方法的弊端，使得测量装置能够避免工件表面气孔和毛刺对精度的影响，使大尺寸工件的测量更加高效、精确，并能够适应较为复杂的工件外形，可以测量厚度、垂直度、平行度、平面度等多种尺寸，同时测量设备的成本更低、维护和校准更加简便。

公开(公告)号：CN110307813A

公开(公告)日：2019-10-08

申请号：CN201910645482.9

申请日：2019-07-17

Applicant: 上海交通大学 ,  上海宝业机电科技有限公司

Inventor： 蒋知峰 ,  孔谅 ,  周春立 ,  金鑫 ,  梁诚 ,  张立中 ,  张悦 ,  冯炜杰

IPC: G01B21/02 ,  G01B21/08 ,  G01B21/18 ,  G01B21/30 ,  G01B21/22 ,  G01B21/24

Abstract: 本发明涉及一种全自动接触式测量设备与方法，包括测试台架、纵向滑动设置在测试台架上并可固定放置被测工件的纵向滑台、以及悬于测试台架上方的横梁，在横梁上设有可沿其横向来回移动的至少一个测量臂。与现有技术相比，本发明专门针对表面存在气孔和毛刺的大尺寸工件的几何尺寸进行快速、高精度测量的装置，运用接触式位移传感器测量工件的尺寸，避免了现有的测量方法的弊端，使得测量装置能够避免工件表面气孔和毛刺对精度的影响，使大尺寸工件的测量更加高效、精确，并能够适应较为复杂的工件外形，可以测量厚度、垂直度、平行度、平面度等多种尺寸，同时测量设备的成本更低、维护和校准更加简便。

公开(公告)号：CN109954634A

公开(公告)日：2019-07-02

申请号：CN201910350807.0

申请日：2019-04-28

Applicant: 上海交通大学 ,  上海宝业机电科技有限公司

Inventor： 蒋知峰 ,  孔谅 ,  周春立 ,  冯炜杰 ,  王志远 ,  梁诚 ,  张立中 ,  张悦

IPC: B05D3/00

Abstract: 本发明涉及一种角落夹板定位张紧装置，包括内侧尺寸不小于绝缘箱侧面轮廓尺寸的外框架，以及布置在外框架四个角位置的角架，所述角架包括固定在外框架上的角板、位于角板内侧的压辊、与所述压辊连接并用于带动压辊压紧所述第二内凹直角槽的连杆机构。与现有技术相比，本发明能够有效提升角落夹板装配的质量和效率，安装和拆卸作业更加轻松，单人即可操作，此外，本发明的装置能够整齐且高密度地码放，便于实现全自动化作业和提高物流周转效率。

公开(公告)号：CN109968026A

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201910350160.1

申请日：2019-04-28

Applicant: 上海交通大学 ,  上海宝业机电科技有限公司

Inventor： 孔谅 ,  傅琦俊 ,  王志远 ,  周春立 ,  张悦 ,  金鑫 ,  张立中 ,  冯炜杰

IPC: B23P21/00

Abstract: 本发明涉及LNG船用聚氨酯绝缘箱的箱体装配系统及方法，装配系统包括底座以及分别设置在底座上的X向定位校正机构、Y向定位校正机构、木质夹板校正机构；装配时，利用X向定位校正机构、Y向定位校正机构对聚氨酯绝缘箱的X向、Y向进行定位校正，利用木质夹板校正机构对木质夹板进行压紧。与现有技术相比，本发明能够对多种模式的NO.96 L03/L03+系列的增强型聚氨酯标准绝缘箱的箱体装配精度进行控制，满足不同生产条件下的装配精度要求，操作简便，产品质量一致性好。