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公开(公告)号：CN107507173B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201710697583.1
申请日：2017-08-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种全切片图像的无参考清晰度评估方法及系统，采用金字塔多层数据结构存储数字图像，将金字塔多层数据结构的各层图像平均分割为若干图像块；通过大津阈值分割法在图像块的梯度幅度直方图中划分出强边缘，由强边缘的梯度最大值和宽度计算得到强边缘强度，并利用背景复杂度对强边缘强度进行修正，确定单个图像块的清晰度；设定清晰度的标准值，判定当前图像块是清晰图像还是模糊图像；根据各层清晰图像块所占比例，最终确定各层图像是否为清晰图像。本发明避免了图像内容差异性导致的图像清晰度得分差异性，修正了图像背景复杂度对图像清晰度的影响，实现了对部分清晰部分模糊图像的有效鉴别。
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公开(公告)号：CN106973258B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201710069634.6
申请日：2017-02-08
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种病理切片信息快速获取装置，包括装置外壳、摄像模块、光照模块以及图像处理模块；切片托盘、摄像模块、光照模块分别连接装置外壳；摄像模块连接图像处理模块；光照模块对切片托盘区域进行照明；摄像模块拍摄整个切片托盘区域，并将拍摄图像发送给图像处理模块；图像处理模块从所述拍摄图像中识别出切片信息。摄像模块能够在较短的距离内一次性对切片托盘上的多片病理切片进行清晰成像；光照模块具备多角度均匀照明能力；图像处理模块，具有切片信息快速识别能力，并识别每个切片上目标扫描区域的数量及其位置。本发明一方面实现病理切片信息的快速获取，另一方面为快速扫描切片组织区域提供坐标参考。
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公开(公告)号：CN111142445A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010010057.5
申请日：2020-01-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/042 , H04N7/18
Abstract: 本发明提供了一种多场景通用的边缘视觉运动控制系统及方法，包括：智能传感模块：采集视野内的光像并进行光电信号转换，得到信号和图像，同时进行图像预处理；视觉计算模块：根据自定义的视觉算法处理信号和图像，得到视觉控制指令和运动控制指令；运动控制模块：根据运动控制指令，完成自定义多轴插补计算、运动控制指令分发以及其他控制执行指令下发；存储模块：对信号、图像、视觉算法和控制算法进行存储，以及外部存储介质信息的读写；用户交互模块：进行图像显示和传输。本发明实现数据流水线处理，更高的时间同步精度和预测控制；提高了视觉运动控制系统的可靠性及稳定性，通过无线下载扩展了视觉运动控制系统的算法柔性和边缘端应用场景。
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公开(公告)号：CN107831590B
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201710948690.7
申请日：2017-10-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种用于无限远校正显微镜的宽光谱管镜光路结构，从无限远物镜到相面依次排布，包括第一透镜，第二透镜，第三透镜，第四透镜，第五透镜和第六透镜；第一透镜为凸向物方的弯月形透镜；第二透镜为双凸透镜，第三透镜为双凹透镜，第二透镜与第三透镜相胶合；第四透镜为双凹透镜，第五透镜为双凸透镜，第四透镜与第五透镜相胶合；第六透镜为凸向物方的平凸透镜。所述管镜光路，光谱校正范围为435nm‑685nm，相对孔径大于0.2。其优势在于通过大孔径、宽光谱消像差设计，使得物镜和管镜之间的平行光束可以有更大的空间用以扩展光路，并且保证了成像质量。
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公开(公告)号：CN106019550B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201610545780.7
申请日：2016-07-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种用于高速显微扫描的动态对焦装置及对焦跟踪方法，包括：物镜、液体透镜离焦探测模块、智能对焦相机、对焦跟踪执行模块、对焦控制模块；液体透镜离焦探测模块用于将连续扫描过程的不同离焦面的物方在智能对焦相机靶面上成像；智能对焦相机连续采集并处理离焦探测图像进行离焦偏移编码；对焦跟踪执行模块驱动物镜和样本同时实现XY平面扫描运动和Z轴对焦运动；对焦控制模块控制液体透镜离焦探测模块进行连续离焦状态探测，并根据智能对焦相机的离焦偏移编码，控制对焦跟踪执行模块实现扫描运动和对焦运动的协同。本发明中的方法包括：起始对焦阶段和对焦跟踪阶段，能够大幅提高对焦响应速度和对焦跟踪精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106500743A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610936245.4
申请日：2016-11-01
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01D11/00
CPC classification number: G01D11/00
Abstract: 本发明提供了一种高精度电动扫描台及控制方法，包括：支撑底板、运动下板、运动上板、直线电机、光栅尺、限位开关、电缆接插件、控制驱动器，通过两个直线电机带动运动上板和运动下板进行XY扫描运动，并利用光栅尺进行精确定位。高精度电动扫描台仅依靠I/O引脚的脉冲信号输入和高低电平输出实现电动扫描台的回零操作、加减速及匀速运动和插补联动等操作控制以及指令执行状态反馈。本发明提供的高精度电动扫描台响应速度快、定位精度高，低速性能好，控制方便，可用于工业视觉检测扫描台、显微镜扫描载物台等自动控制，尤其适用于高分辨率全自动数字显微镜。
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公开(公告)号：CN101708641B
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN200910309783.0
申请日：2008-08-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开一种生物医学工程技术领域的脑刺激用多位点刺激电极阵列的灌塑模具，电极阵列包括刺激电极片、电极导线、电极接口、刺激结点，多个刺激电极片设在整个刺激电极在同一深度，每个刺激电极片通过各自单独的电极导线连接至电极接口，刺激电极片围合成柱状的刺激结点，两组或两组以上的刺激结点由具有生物相容性的硅胶塑封、连接共同组成电极阵列。电极接口的公接口连接至刺激电极片一端，母接口连接至刺激器一端。灌塑模具两端开口，一端作为导线进入端，另一端进行灌塑具有生物相容性的硅胶，中间有内芯。本发明解决了电极尺寸限制和刺激通道多路化之间的矛盾，保证刺激方式的立体化和刺激区域的最优化。
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公开(公告)号：CN101337110B
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN200810041670.2
申请日：2008-08-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开一种生物医学工程技术领域的脑刺激用多位点刺激电极阵列及其电极接口、灌塑模具，电极阵列包括刺激电极片、电极导线、电极接口、刺激结点，多个刺激电极片设在整个刺激电极在同一深度，每个刺激电极片通过各自单独的电极导线连接至电极接口，刺激电极片围合成柱状的刺激结点，两组或两组以上的刺激结点由具有生物相容性的硅胶塑封、连接共同组成电极阵列。电极接口的公接口连接至刺激电极片一端，母接口连接至刺激器一端。灌塑模具两端开口，一端作为导线进入端，另一端进行灌塑具有生物相容性的硅胶，中间有内芯。本发明解决了电极尺寸限制和刺激通道多路化之间的矛盾，保证刺激方式的立体化和刺激区域的最优化。
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公开(公告)号：CN101708353A
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200910309782.6
申请日：2008-08-14
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61N1/05
Abstract: 本发明公开一种生物医学工程技术领域的脑刺激用多位点刺激电极阵列，电极阵列包括刺激电极片、电极导线、电极接口、刺激结点，多个刺激电极片设在整个刺激电极在同一深度，每个刺激电极片通过各自单独的电极导线连接至电极接口，刺激电极片围合成柱状的刺激结点，两组或两组以上的刺激结点由具有生物相容性的硅胶塑封、连接共同组成电极阵列。电极接口的公接口连接至刺激电极片一端，母接口连接至刺激器一端。灌塑模具两端开口，一端作为导线进入端，另一端进行灌塑具有生物相容性的硅胶，中间有内芯。本发明解决了电极尺寸限制和刺激通道多路化之间的矛盾，保证刺激方式的立体化和刺激区域的最优化。
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公开(公告)号：CN1973918A
公开(公告)日：2007-06-06
申请号：CN200610118383.8
申请日：2006-11-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种可植入人体神经系统的簇状刺激微电极阵列，属于医疗假体领域。本发明包括：金属丝刺激微电极、金属丝支撑微电极、金属丝刺激微电极簇、金属丝刺激微电极簇阵列、微电极基底，Q个金属丝刺激微电极粘合在金属丝支撑微电极的外壁上组成金属丝刺激微电极簇，微电极基底是三层结构，m*n个金属丝刺激微电极簇固定于微电极基底上组成金属丝刺激微电极簇阵列，从微电极基底中引出引线与外部设备相连。金属丝刺激微电极和金属丝微支撑微电极的材料是生物相容性好的金属材料。本发明能够根据人体神经系统部位的解剖学和形态学的特点，在有限空间内能更有效地刺激神经系统。
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