公开(公告)号：CN108474653B

公开(公告)日：2020-03-20

申请号：CN201680078774.3

申请日：2016-01-20

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 川西亮辅 ,  关真规人 ,  三本木慧介 ,  榎本优

IPC: G01B11/25 ,  G01B11/245 ,  G01C3/06

Abstract: 在三维计测装置中，计测装置主体计算距离传感器的位置和方向。并且，计测装置主体决定下次应使距离传感器移动到的位置和方向的候选即移动候选。另外，计测装置主体取得在移动候选中能够由距离传感器观测的特征即移动候选内特征，使用移动候选内特征评价移动候选的映射的稳定性。进而，计测装置主体根据评价结果对使用者提示距离传感器的移动方向和移动速度中的至少任意一方。

公开(公告)号：CN106458513B

公开(公告)日：2019-06-11

申请号：CN201580030536.0

申请日：2015-04-17

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 三本木慧介 ,  田中亮史 ,  石黑伸二

IPC: B66B7/00 ,  G01B21/02

Abstract: 在轿厢(12)的上方，将计测器(1)安装于导轨(13)。接着，进行利用计测器(1)实现的计测，取得包含井道(8)的上部的尺寸数据的第1尺寸数据。将计测器(1)从导轨(13)卸下，使轿厢(12)移动到上方并停靠。在使轿厢(12)停靠后，在轿厢(12)的下方将计测器(1)安装于导轨(13)。进行利用计测器(1)实现的计测，取得包含井道(8)的下部的尺寸数据的第2尺寸数据。将所取得的第1尺寸数据和第2尺寸数据进行整合，生成井道(8)整体的尺寸数据。

公开(公告)号：CN108474653A

公开(公告)日：2018-08-31

申请号：CN201680078774.3

申请日：2016-01-20

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 川西亮辅 ,  关真规人 ,  三本木慧介 ,  榎本优

IPC: G01B11/25 ,  G01B11/245 ,  G01C3/06

Abstract: 在三维计测装置中，计测装置主体计算距离传感器的位置和方向。并且，计测装置主体决定下次应使距离传感器移动到的位置和方向的候选即移动候选。另外，计测装置主体取得在移动候选中能够由距离传感器观测的特征即移动候选内特征，使用移动候选内特征评价移动候选的映射的稳定性。进而，计测装置主体根据评价结果对使用者提示距离传感器的移动方向和移动速度中的至少任意一方。