公开(公告)号：CN111656396A

公开(公告)日：2020-09-11

申请号：CN201880087797.X

申请日：2018-02-02

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 长谷川雄史 ,  村山修 ,  虻川雅浩

IPC: G06T7/00 ,  B60R21/00 ,  B60W30/08 ,  G06T7/20 ,  G08G1/16

Abstract: 搭载于第1车辆而使用的落下物检测装置(11)的取得部(41)取得载置货物并在第1车辆的前方行驶的第2车辆及第2车辆的周边的深度图像。落下物检测装置(11)的判定部(42)使用由取得部(41)取得的深度图像，判定货物是否未进行与第2车辆不同的运动。落下物检测装置(11)的检测部(43)基于判定部(42)的判定的结果，检测货物的落下。

公开(公告)号：CN108140309A

公开(公告)日：2018-06-08

申请号：CN201580084022.3

申请日：2015-11-20

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 吉田道学 ,  对马尚之 ,  长谷川雄史 ,  虻川雅浩

IPC: G08G1/0968 ,  G06T1/00 ,  G08G1/04 ,  G08G1/16 ,  H04N7/18

Abstract: 驾驶辅助装置(10)对第1地图(43)和第2地图(53)中的至少任意方进行转换，使得第1地图(43)和第2地图(53)成为同一坐标系的三维地图，其中，该第1地图(43)是示出车辆(100)周围的物体的三维位置的三维地图，该第2地图(53)是示出作为路侧机(201)和不同于车辆(100)的车辆(201)中的任意方的外部装置(200)的周围的物体的三维位置的三维地图。并且，驾驶辅助装置(10)将进行转换后的第1地图(43)和第2地图(53)进行合成，生成合成地图(44)。