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公开(公告)号：CN112784671A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011212140.7
申请日：2020-11-03
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明提供一种提高了对障碍物的检测精度的障碍物检测装置。包括:拍摄部，安装在车辆上，拍摄车辆的周围并按时间序列获取多个图像；光流运算部，通过运算从多个图像中提取出的特征点的光流，提取接近车辆的特征点来作为接近特征点，并输出接近特征点的信息；路面检测部，输出在多个图像的各个图像中将车辆的周围划分为能够判断为路面的路面区域和显示有除路面以外的物体的障碍物区域的结果；以及障碍物检测部，基于接近特征点的信息和路面区域的信息来检测车辆的周围的障碍物。
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