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公开(公告)号：CN103459295B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201180069436.0
申请日：2011-03-22
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 菅原正行
IPC: B66B13/14
CPC classification number: B66B13/143
Abstract: 本发明提供一种电梯的门控制装置，即使是在轿厢门的速度和层站门的速度不同的情况下，也能够提高电梯门的实际速度对电梯门的速度指令值的追随性。为此，该门控制装置具有：生成部，其生成轿厢门和层站门卡合而成为一体的电梯门的速度指令值；速度控制部，其使用电梯门的质量求出针对驱动电梯门的电机的电机指令值，以便使电梯门的速度与速度指令值一致；以及辨识部，其按照电梯门的每个开闭位置，根据轿厢门的速度和层站门的速度，对求出电机指令值时的电梯门的质量进行辨识。
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公开(公告)号：CN102317194B
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201080007626.5
申请日：2010-02-17
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B66B13/14
CPC classification number: B66B13/143
Abstract: 一种电梯的门控制装置，磁通观测部(117)利用一次电压指令值Vd*、Vq*和基于门电动机(5)的数学模型的运算式，估计门电动机(5)的二次磁通。磁通控制部(112)和速度控制部(119)分别使用由磁通观测部(117)计算出的门电动机(5)的二次磁通，生成电流指令。
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公开(公告)号：CN102482057A
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN200980161248.3
申请日：2009-09-03
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B66B13/143
Abstract: 本发明的电梯门装置设有：解析器(17)，其检测电动机(9)的旋转并输出旋转加速度；电流传感器(18)，其检测电动机(9)的电流；逐次门重量估计单元(31)，其将电动机(9)的旋转加速度、流经电动机(9)的电流以及自身的输出即估计门重量反馈值作为输入；以及速度模式生成器(19)，其根据门重量估计单元(31)的输出判断门的卡合。由此，可实时高精度地检测电梯门装置的卡合位置。
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公开(公告)号：CN101687614A
公开(公告)日：2010-03-31
申请号：CN200780053602.1
申请日：2007-11-07
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B66B13/14
CPC classification number: B66B13/14
Abstract: 在电梯的门控制装置中，前馈控制部使用第一传递函数生成用于指定相对于速度指令的跟随性能的第一输出，并且使用第二传递函数和与每个楼层的电梯门相关的参数生成用于指定相对于速度指令的跟随性能的第二输出。反馈控制部根据第一输出、与门电动机的实际速度相关的信息、参数，生成用于校正门电动机相对于速度指令的旋转误差的输出。门控制装置根据第二输出与来自反馈控制部的输出之和，生成针对门电动机的转矩指令。
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公开(公告)号：CN113574792B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201980094212.1
申请日：2019-03-22
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明的目的在于，提供一种能够通过简易结构来计算磁极位置的校正值的永磁同步机的控制装置。控制装置(1)的第1校正相位计算部值而计算第1校正相位。控制装置(1)的第2校正相位计算部(10)基于电流控制部(8)计算出的q轴电流的指令值和永磁同步机的q轴电流的实际值中的至少任意一方以及永磁同步机的参数，计算第2校正相位。控制装置(1)的转换部使用通过第3校正相位校正后的永磁同步机的电角，进行针对电流控制部(8)中的d‑q坐标的坐标转换。第3校正相位是第1校正相位与第2校正相位之和。(9)基于电流控制部(8)计算出的d轴电压的指令
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112638813B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN201880096731.7
申请日：2018-09-06
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 在电梯的轿厢门装置中，锁定部件以能够在上锁位置与解锁位置之间与门刀机构联动地旋转的方式设置于轿厢门。门刀机构具有：联动部件，其与杆联动地旋转；以及第一和第二门刀，它们与联动部件连接，并与门连结部件接触。在轿厢停靠于层站楼层时，欲通过门马达使轿厢门向打开方向移动的情况下，锁定部件位于解锁位置，在轿厢位于楼层之间时，欲通过门马达使轿厢门向打开方向移动的情况下，锁定部件位于上锁位置。
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公开(公告)号：CN107922144B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201680031053.7
申请日：2016-08-10
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明构成为使电梯轿厢产生横向振动，根据由加速度传感器检测出的振动信号，进行判定摩擦滑动部件与引导杆有无接触的接触判定，由此估计流过线圈的无负载接触时的接触电流估计值，以流过线圈的吸引开始时的吸引开始电流、线圈电流未流过线圈的状态下的磁隙和该接触电流估计值为输入，计算摩擦滑动部件与引导杆的接触时的磁隙估计值，根据该磁隙估计值检测电梯减振装置的异常状态。
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公开(公告)号：CN105800433B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201610032705.0
申请日：2016-01-19
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B66B13/12
Abstract: 本发明提供电梯的门装置，在轿厢停层后的开门动作中，能够消除轿厢门低速动作时间，实现开门时间的缩短。电梯的门装置具有：门板，其由对出入口进行开闭的轿厢门板(1)和层站门板(4)构成；电机(9)；带(7)，其传递电机的驱动力；以及为了连接轿厢门板和层站门板而设于轿厢门板侧的轿厢门卡合翼片(12)和设于层站门板侧的层站滚轮(13)，轿厢门卡合翼片被固定于带，电梯的门装置还具有：轿厢门侧的接触检测部(25)，其在门板的打开动作中检测轿厢门卡合翼片与层站滚轮的接触；门连接机构部(26、27)，其与检测出接触的情况同步地，使轿厢门卡合翼片与轿厢门板连接。
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公开(公告)号：CN104692219A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201410714442.2
申请日：2014-12-01
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B66B13/14
CPC classification number: B66B13/146
Abstract: 本发明提供的电梯门的控制装置不使用位置检测开关而以无传感器的方式控制电梯门。在关门、开门、过载等的动作模式之间切换门板时，对于根据门电动机的推测角速度的积分值计算出的门板推测位置与预先保存的与减速开始有关的减速基准位置进行比较，并根据门板推测位置与减速基准位置相比更靠近门全关端还是更靠近门全开端来改变门电动机的角速度指令值，其中，该门电动机的推测角速度根据施加于门电动机的电压指令值、输入门电动机的电流以及电动机常数来求出，该减速基准位置中具有余量。
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