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公开(公告)号：CN114450122B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN201980100865.6
申请日：2019-10-03
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B23K26/342 , B23K9/04 , B23K15/00 , B33Y50/02
Abstract: 一种加工程序生成装置(110)，其生成用于对通过将多个层层叠而形成造形物的层叠造形装置进行控制的加工程序，该多个层由一边使加工位置沿加工路移动、一边将熔融的加工材料附加于对象面而成的焊道构成，该加工程序生成装置的特征在于，具有：加工路径生成部(113)，其从表示用于分别将多个层形成的加工路的形状及位置的加工路数据对基于加工路的端点、交点及弯曲点的多个支撑点进行提取，生成在加工路附加有在执行支撑点的造形后、执行将造形出的多个支撑点之间连接的间隙线段的造形的造形顺序的加工路径；以及加工程序生成部(114)，其生成用于按照加工路径对层叠造形装置进行控制的加工程序。
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公开(公告)号：CN115279526A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202080098505.X
申请日：2020-03-19
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 层叠造形路径生成装置(200)具有：造形路径生成部(202)，其根据对将层叠造形物向成为造形单位的层的分割进行定义的层定义信息、和对造形路径的位置进行限制的面即造形路径面，以造形出层的焊道的造形高度不超过上限值的方式将层叠造形物分割为层，生成造形出分割后的层的路径即造形路径；以及造形路径修正部(205)，其将造形路径修正为在造形高度处于上限值和下限值的范围内局部地一并造形多个层的造形路径。
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公开(公告)号：CN109275353B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201780032135.8
申请日：2017-04-27
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 为了得到简单地进行将速度控制频带最大化的滤波器的调整的电动机控制装置，具备：振荡指示部(103)，其输出振荡指示信号；滤波器部(107)，其进行具有由滤波器参数规定的频率特性的滤波处理；强制振荡部(105)，其在振荡指示信号接通的振荡期间，与滤波器部(107)、电流控制部(108)、电动机(1)及速度运算部(101)一起构成振荡期间中的控制环路，使振荡期间中的控制环路振荡；振幅评价部(109)，其在振荡期间中的控制环路产生了振荡时，取得强制振荡部(105)的输入信号的振幅相对于输出信号的振幅的比作为评价值；以及设定于滤波器部(107)的滤波器调整部(110)，其对将滤波器参数的多个候补依次设定于滤波器部(107)的情况下的多个评价值进行比较而选择评价值小的滤波器参数。
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公开(公告)号：CN112867579A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201980067765.8
申请日：2019-04-04
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B23K26/34 , B22F3/105 , B22F3/16 , B23K26/21 , B29C64/118 , B29C64/268 , B33Y10/00 , B33Y30/00
Abstract: 附加制造装置具有：材料供给部，其针对附加对象面(22)的加工区域(26)供给造形材料；照射部，其将使造形材料熔融的激光束(24)向加工区域(26)照射；以及控制装置，其对材料供给部和照射部进行控制，承担下述控制，即，用于使用通过激光束(24)的照射将造形材料熔融而形成的珠状的焊道而造形出造形物的至少一部分。附加制造装置能够提高造形物的形状精度。
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公开(公告)号：CN117337222A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202180097985.2
申请日：2021-06-03
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B23K26/34
Abstract: 一种附加制造装置，其造形出相对于被附加造形材料的基体材料(17)的附加对象面(22)向从铅垂方向倾斜的倾斜方向倾斜的造形物即倾斜造形物(500)，该附加制造装置具有：材料供给部，其对附加对象面(22)的加工区域供给造形材料；照射部，其通过将激光束向加工区域照射，从而使造形材料熔融；以及控制装置，其对材料供给部及照射部进行控制，由此对倾斜造形物(500)的造形进行控制，控制装置在将第1倾斜焊道(301a)形成于下层侧的倾斜焊道层(351)的上表面之后，将与下层侧的倾斜焊道层(351)的上表面及第1倾斜焊道(301a)的侧面接触的第2倾斜焊道(301b)形成于第2倾斜焊道(301b)底面的一部分不与下层侧的倾斜焊道层(351)接触的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114007802B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN201980097352.4
申请日：2019-06-14
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 控制信息生成装置(10)生成用于对层叠造形装置进行控制的控制信息，该层叠造形装置使用一边使加工位置沿造形路径移动，一边将熔融的加工材料附加于对象面而形成的造形物即焊道，对层形状进行造形，对层叠有层形状的三维形状进行造形，该控制信息生成装置(10)具有：焊道宽度修正部(11)，其基于造形路径和焊道的剖面的基准宽度，求出焊道不重叠而用于相邻的剖面的宽度即修正宽度；路径修正部(12)，其基于造形路径及修正宽度而求出修正路径；以及控制信息输出部(15)，其对表示修正路径及修正宽度的控制信息进行输出。
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公开(公告)号：CN114450122A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN201980100865.6
申请日：2019-10-03
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B23K26/342 , B23K9/04 , B23K15/00 , B33Y50/02
Abstract: 一种加工程序生成装置(110)，其生成用于对通过将多个层层叠而形成造形物的层叠造形装置进行控制的加工程序，该多个层由一边使加工位置沿加工路移动、一边将熔融的加工材料附加于对象面而成的焊道构成，该加工程序生成装置的特征在于，具有：加工路径生成部(113)，其从表示用于分别将多个层形成的加工路的形状及位置的加工路数据对基于加工路的端点、交点及弯曲点的多个支撑点进行提取，生成在加工路附加有在执行支撑点的造形后、执行将造形出的多个支撑点之间连接的间隙线段的造形的造形顺序的加工路径；以及加工程序生成部(114)，其生成用于按照加工路径对层叠造形装置进行控制的加工程序。
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公开(公告)号：CN112839766B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201880098664.2
申请日：2018-10-18
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 层叠造形方法包含下述步骤：将第1条线状的焊道和第2条线状的焊道以隔开具有预定的宽度的间隙的状态，通过预定的相同的形成条件而平行地形成；以及通过相同的形成条件在间隙形成第3条线状的焊道。另外，层叠造形方法包含下述步骤：在第3条线状的焊道形成后，第偶数条形成的线状的焊道以与2条前形成的线状的焊道之间隔开具有预定的宽度的间隙的状态，通过形成条件与第1条线状的焊道平行地形成；以及在第3条线状的焊道形成后，第奇数条形成的线状的焊道在1条前形成的线状的焊道和3条前形成的线状的焊道之间的间隙通过形成条件而形成。
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公开(公告)号：CN114007802A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201980097352.4
申请日：2019-06-14
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 控制信息生成装置(10)生成用于对层叠造形装置进行控制的控制信息，该层叠造形装置使用一边使加工位置沿造形路径移动，一边将熔融的加工材料附加于对象面而形成的造形物即焊道，对层形状进行造形，对层叠有层形状的三维形状进行造形，该控制信息生成装置(10)具有：焊道宽度修正部(11)，其基于造形路径和焊道的剖面的基准宽度，求出焊道不重叠而用于相邻的剖面的宽度即修正宽度；路径修正部(12)，其基于造形路径及修正宽度而求出修正路径；以及控制信息输出部(15)，其对表示修正路径及修正宽度的控制信息进行输出。
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公开(公告)号：CN105934724A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201480073829.2
申请日：2014-11-26
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05D3/12
CPC classification number: G05B19/402 , G05B11/01 , G05B2219/41095 , H02P5/46
Abstract: 目的在于得到能够进行高精度的轨迹控制的电动机控制装置，具备：X轴检测器(212c)；Y轴检测器(22c)；轨迹指令发生器(1)，其输出针对第1控制对象的第1位置指令和针对第2控制对象的第2位置指令；X轴响应校正部(13)，其使响应校正滤波器作用于第1位置指令而输出校正后位置指令；X轴位置控制部(11)，其以来自X轴响应校正部(13)的校正后位置指令和由X轴检测器(212c)检测到的位置一致的方式生成第1扭矩指令；Y轴位置控制部(221)，其以第2位置指令和由Y轴检测器(22c)检测到的位置一致的方式生成第2扭矩指令；Y轴测定器(24)，其检测第2机械端位移；Y轴零点推定部(25)，其根据第2扭矩指令和机械端位移，或根据第2位置指令和机械端位移，提取从第2扭矩指令至机械端位移为止的传递函数的零点的特性；以及响应校正参数决定部(202)，其使用该零点的特性而对响应校正滤波器进行设定。
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