公开(公告)号：CN114365047B

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN201980100202.4

申请日：2019-09-13

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 嵯峨崎正一 ,  马场健辅 ,  末田崇

IPC: G05B19/4093 ,  B25J9/22 ,  B25J19/06

Abstract: 数控装置(1X)具有：机械动作运算部(801)，其使用机械模型(811)和在对工作机械(100)所具有的第1结构要素的位置进行控制时使用的第1位置数据，对特定定时的第1结构要素的位置进行计算；机器人动作运算部(802)，其使用机器人模型(812)和在对机器人(60)所具有的第2结构要素的位置进行控制时使用的第2位置数据，对特定定时的第2结构要素的位置进行计算；以及干涉检查部(803)，其基于第1结构要素的位置及第2结构要素的位置，对工作机械(100)和机器人(60)是否碰撞进行判断。

公开(公告)号：CN113711141B

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN201980095087.6

申请日：2019-04-11

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 山口慎二 ,  末田崇 ,  嵯峨崎正一

IPC: G05B19/05

Abstract: 本发明的控制装置(100)具有：接口设备(150)，其具有存储用于对控制对象仪器进行控制的设备值的多个设备；项目储存区域(140)，其将用于通过第1功能和第2功能对控制对象仪器进行控制的控制程序分割为用于执行第1功能的第1项目、用于执行第2功能的第2项目，并进行储存；设备信息存储部(160)，其与第1项目及第2项目相关联地，对预先设定好的能够使用的多个设备的信息进行存储；以及控制部(120)，其对控制对象仪器进行控制。多个设备包含基于所述信息设定的、能够通过第1项目写入的第1设备(151)、能够通过第2项目写入的第2设备(152)，第2项目被限制向第1设备的写入。

公开(公告)号：CN114365048A

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN201980100176.5

申请日：2019-09-12

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 末田崇 ,  长江启史

IPC: G05B19/414

Abstract: 数控装置(1A)具有处理器(20)，其载入编译出用于针对控制对象(7)执行基本功能的基本功能处理的基本功能处理客体(5)、及编译出针对控制对象(7)执行附加功能的附加功能处理的附加功能处理客体(6)，将附加功能处理部(105)及基本功能处理部(100)在RAM(3)上展开，基本功能处理客体(5)包含对附加功能处理进行识别的标识符(104)，处理器(20)将控制对象(7)的控制所使用的加工程序(106)在RAM(3)上展开，如果在加工程序(106)的执行中存在执行与标识符(104)相对应的处理的指令，则对与标识符(104)相对应的RAM(3)上的位置进行访问，执行与标识符(104)相对应的附加功能处理。

公开(公告)号：CN113678073A

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN201980095002.4

申请日：2019-04-12

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 末田崇

IPC: G05B19/404

Abstract: 一种数控装置(1)，其基于加工程序对具有刀具的工作机械(2)进行控制，该数控装置(1)具有：校正部(12)，其基于加工程序(5)的解析结果，对工作机械(2)的机械系统所具有的旋转轴误差所涉及的刀具的位置指令的校正量进行计算；校正动作控制部(15)，其基于加工程序(5)的解析结果，对位置指令的校正的无效化进行判断；以及移动量决定部(16)，其在校正动作控制部(15)判断为将位置指令的校正进行无效化的情况下，使旋转轴移动至基准位置。