公开(公告)号：CN118119560B

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202280070277.4

申请日：2022-03-16

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 山口祐夫 ,  服部真充

IPC: B65G54/02 ,  G05B19/4093 ,  G05D1/633 ,  G05D1/648 ,  G05D1/43 ,  G05D109/10

Abstract: 程序创建辅助装置(1)是创建对线性输送系统(LS)的移动体(2)的移动进行控制的移动控制程序的程序创建辅助装置，该线性输送系统(LS)具有将多个车道模块(4)组合而成的轨道结构(9)及配置于轨道结构上的移动体(2)，该程序创建辅助装置(1)具有：对象配置部(114)，其将表示车道模块(4)的形状的车道对象部件组合而创建表示轨道结构(9)的轨道结构图；以及运转模式创建部(115)，其创建为了使配置于轨道结构(9)上的移动体(2)移动而设定于轨道结构图所表示的轨道结构(9)且移动控制程序所包含的移动体(2)的运转模式。

公开(公告)号：CN118661139A

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202280086201.0

申请日：2022-04-18

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 服部真充 ,  叶石敦生 ,  小坂亘 ,  木村将哉 ,  浅木恭介

IPC: G05B19/05

Abstract: 在工程设定工具(100)中安装了模拟用程序(120)。控制器控制模拟部(121)通过执行控制器用程序从而进行控制器(20)的控制模拟。机器装置动作模拟部(122)使用机器装置的被库文件化的模型即机器装置模型(140)而进行机器装置的动作模拟。

公开(公告)号：CN113383285B

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN201980091034.7

申请日：2019-02-07

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 加藤秀人 ,  服部真充

IPC: G05D3/00

Abstract: 一种控制数据创建装置(10)，其创建用于将由电动机驱动的被驱动装置定位控制于与主轴的周期性的动作相对应的位置的控制指令，该控制数据创建装置具有：运算部(13)，其基于旋转信息及时间信息的至少一者对控制指令进行计算，该旋转信息指定出主轴的旋转1周中的特定的旋转角度或者特定的旋转位置和被驱动装置的位置之间的对应关系，该时间信息指定出主轴的旋转1周中的特定的经过时间和被驱动装置的位置之间的对应关系；以及显示控制部(15)，其使控制指令在显示装置进行显示，如果在显示装置显示出旋转信息的情况下接收到对时间信息进行显示的指示，则将旋转信息变换为时间信息，并且使变换后的时间信息在显示装置进行显示，如果在显示装置显示出时间信息的情况下接收到对旋转信息进行显示的指示，则运算部将时间信息变换为旋转信息，并且使变换后的旋转信息在显示装置进行显示。

公开(公告)号：CN106662855A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201580036689.6

申请日：2015-07-02

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 服部真充 ,  铃木恭平

IPC: G05B19/05 ,  G05D3/00

CPC classification number: G05D3/00

Abstract: 目的在于得到一种能够以简单的结构实现优异功能和高操作性的定位控制装置的同步控制设定方法，该定位控制装置的同步控制设定方法基于来自外部的输入而对构成定位控制装置的控制程序的多个动作软件模块的连接关系进行设定，且在显示画面图形化地进行显示，在该定位控制装置的同步控制设定方法中，所述多个动作软件模块中的至少一个能够通过程序语言进行变更。